結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。XOR數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的按位相加，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。MFRAME由數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3的3個(gè)位置數(shù)據(jù)生成用戶坐標(biāo)。數(shù)據(jù)1是顯示定義點(diǎn) 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)2是顯示定義點(diǎn)XX的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)3是顯示定義點(diǎn)XY的位置數(shù)據(jù)。SETE在數(shù)據(jù)1的位置型變數(shù)的要素上設(shè)定數(shù)據(jù)2。GETE將數(shù)據(jù)2的位置型變數(shù)的要素保存到數(shù)據(jù)1里。GETS將數(shù)據(jù)...

DX100 8.7 碰撞檢出功能 8-65 ①檢測(cè)模式 顯示進(jìn)行碰撞檢出模式 ②條件編號(hào) （1 ～ 9） 1 至 7 ： 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測(cè)等級(jí) 8 ： 用于再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí) 9 ： 用于示教模式下的檢測(cè)等級(jí) ③功能 指定碰撞檢測(cè)功能的有效 / 無效。 對(duì)于每個(gè)具有碰撞檢測(cè)功能的機(jī)器人或工裝軸進(jìn)行指定。 1. 把光標(biāo)移到想修改 “有效” 或 “無效”的機(jī)器人或工裝軸處，按 [ 選擇 ] 鍵。 2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵，“有效” 和 “無效”交替切換。 “有效” 或 “無效”...

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對(duì)應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA30D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA20F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA20D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能...

DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-102 8.17 參數(shù)的修改 參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。 只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號(hào)）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型 –顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)） 3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上 –所希望的參數(shù)號(hào)沒有顯示時(shí)，按以下操作移動(dòng)光標(biāo)。 –不顯示希望的參數(shù)時(shí)，用以下操作移動(dòng)光標(biāo)。 8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-103 (1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號(hào)上，按 [ 選擇 ] 鍵...

（一）運(yùn)動(dòng)指令（二）輸出輸入信號(hào)指令（三）控制指令（四）平移指令（五）運(yùn)算指令（六）焊接工作指令（七）故障分析一、運(yùn)動(dòng)指令-1MOVJ功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至所教點(diǎn)之路徑為關(guān)節(jié)路徑(VJ=，PL=0或4CONT)。范例MOVJVJ=PL=2關(guān)節(jié)路徑移動(dòng)，速度。MOVL功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至所教點(diǎn)之路徑為直線路徑(V=PL=0至4CONT)范例MOVLV=120PL=3直線路徑移動(dòng)，速度。MOVC功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至所教點(diǎn)之路徑為圓弧路徑(V=PL=0至4CONT)范例MOVCV=120MOVCV=120MOVCV=120此圓弧路徑移動(dòng)，速度120mm/sMOVS功能再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)至所...

上海研生機(jī)器人有限公司-安川焊接機(jī)器人焊具的校正，1焊接機(jī)器人在客戶現(xiàn)場(chǎng)一次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時(shí)，大多要對(duì)機(jī)器人焊具進(jìn)行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機(jī)器人焊具校正是取機(jī)器人在不同姿勢(shì)和位置（TC1～TC5）時(shí)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)算出工具尺寸。步驟閱讀3進(jìn)行新工具的校準(zhǔn)時(shí)，要初始化校驗(yàn)數(shù)據(jù)：進(jìn)入機(jī)器人管理模式，選擇【機(jī)器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實(shí)用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗(yàn)】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對(duì)話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用...

安川機(jī)器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測(cè)等級(jí)。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測(cè)等級(jí)，回到基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí)(在條件號(hào)8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項(xiàng)如下所示。①指定機(jī)器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測(cè)等級(jí)的機(jī)器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時(shí)，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時(shí)，從側(cè)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標(biāo)放在地址區(qū)時(shí)進(jìn)行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標(biāo)移到地址區(qū)CKSET1....

結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。XOR數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的按位相加，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。MFRAME由數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3的3個(gè)位置數(shù)據(jù)生成用戶坐標(biāo)。數(shù)據(jù)1是顯示定義點(diǎn) 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)2是顯示定義點(diǎn)XX的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)3是顯示定義點(diǎn)XY的位置數(shù)據(jù)。SETE在數(shù)據(jù)1的位置型變數(shù)的要素上設(shè)定數(shù)據(jù)2。GETE將數(shù)據(jù)2的位置型變數(shù)的要素保存到數(shù)據(jù)1里。GETS將數(shù)據(jù)...

再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機(jī)器人及觀察其工作狀況等。2、機(jī)器人工作方式：機(jī)器人的工作方式為示教再現(xiàn)型，即由操一作者操作機(jī)器人完成一遍所有的預(yù)定動(dòng)作，機(jī)器人記錄下所走過各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)隨后自動(dòng)運(yùn)行中按照示教的位置、速度完成所有動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的坐標(biāo)系統(tǒng)有五個(gè)分別為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)方式為各軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)互不影響；在直角坐標(biāo)系中機(jī)器人以本體軸的X、Y、Z三個(gè)方向平行移動(dòng)；在圓柱坐標(biāo)系中機(jī)器人以本體軸Z軸為中心回旋、直角或平行移動(dòng)；在工具坐標(biāo)系...

DX100 8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定 8-44 8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定 8.5.1 作業(yè)原點(diǎn) 作業(yè)原點(diǎn)是與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的基準(zhǔn)點(diǎn)，它是機(jī)器人不與周邊設(shè)備發(fā)生干 涉、啟動(dòng)生產(chǎn)線等的前提條件，可使機(jī)器人確定在設(shè)定的范圍內(nèi)。設(shè)定的 作業(yè)原點(diǎn)位置可通過示教編程器操作或外部信號(hào)輸入進(jìn)行移動(dòng)。 另外，機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn)位置周圍時(shí)，作業(yè)原點(diǎn)位置信號(hào)置為 ON。 8.5.2 作業(yè)原點(diǎn)的操作 8.5.2.1 作業(yè)原點(diǎn)位置的顯示 1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】 2. 選擇 【作業(yè)原點(diǎn)】 –顯示作業(yè)原點(diǎn)位置畫面 3. 按翻頁鍵 –當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)機(jī)器人和工裝...

上海研生機(jī)器人有限公司承接安川機(jī)器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機(jī)器人故障，維修伺服電機(jī)、伺服控制器、電源模塊、主板、示教器、機(jī)器人漏油等故障，承接機(jī)器人搬遷改造上，誠信做人，專注做事。YASKAWA機(jī)器人通電和關(guān)電1、通電（1）將操作者YASKAWA面板上的斷路器置于ON（２）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。機(jī)器人保養(yǎng)檢查所有的安全設(shè)備機(jī)械手是否正常。（３）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON2、關(guān)電（1）通過操作者面板上安川的暫停按鈕停止機(jī)器人（２）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF（３）操作者面板上的斷路置于OFF注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、視覺系統(tǒng)等和機(jī)...

上海研生機(jī)器人有限公司-安川焊接機(jī)器人焊具的校正，1焊接機(jī)器人在客戶現(xiàn)場(chǎng)一次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時(shí)，大多要對(duì)機(jī)器人焊具進(jìn)行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機(jī)器人焊具校正是取機(jī)器人在不同姿勢(shì)和位置（TC1～TC5）時(shí)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)算出工具尺寸。步驟閱讀3進(jìn)行新工具的校準(zhǔn)時(shí)，要初始化校驗(yàn)數(shù)據(jù)：進(jìn)入機(jī)器人管理模式，選擇【機(jī)器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實(shí)用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗(yàn)】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對(duì)話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用...

ES系列ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...ES165RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...MS210應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS165應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS100Ⅱ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：110Kg動(dòng)...MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：80Kg動(dòng)態(tài)...MCL，MFL，MFS系列MCL165適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬...

安川機(jī)器人的保養(yǎng)安川機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的停止。此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電...

DX100碰撞檢出功能8-64碰撞檢出功能碰撞檢出功能碰撞檢測(cè)功能是當(dāng)工具或機(jī)器人本體與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，不通過任何外部傳感器，在瞬間檢測(cè)出并使機(jī)器人停止，使由碰撞造成的損害降低的功能。在示教模式、再現(xiàn)模式下，檢測(cè)出碰撞時(shí)，機(jī)器人都會(huì)緊急停止。檢出功能的設(shè)定碰撞檢測(cè)功能，在出廠時(shí)，設(shè)定為在額定負(fù)荷下以大速度動(dòng)作，也不會(huì)發(fā)生誤檢測(cè)。工具重量信息正確的輸入后，檢測(cè)敏感度可以提高。另外，只有在進(jìn)行接觸作業(yè)等特定的區(qū)域內(nèi)，可以允許檢測(cè)敏感度降低。檢測(cè)的敏感度通過設(shè)定檢測(cè)等級(jí)來設(shè)定。檢測(cè)等級(jí)的設(shè)定碰撞檢測(cè)等級(jí)在碰撞檢測(cè)等級(jí)文件中設(shè)定。碰撞檢測(cè)條件文件有以下九個(gè)條件文件。?條件號(hào)從1至7是再...

DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn) 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認(rèn)對(duì)話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨(dú)登錄 1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】 –顯示子菜單 2. 選擇 【原點(diǎn)位置】 3. 選擇控制組 –按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。 4. 選擇個(gè)別登錄軸 –把光標(biāo)移動(dòng)到個(gè)別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。 PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg PP夋柺02-01...

結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。XOR數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的按位相加，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。MFRAME由數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3的3個(gè)位置數(shù)據(jù)生成用戶坐標(biāo)。數(shù)據(jù)1是顯示定義點(diǎn) 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)2是顯示定義點(diǎn)XX的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)3是顯示定義點(diǎn)XY的位置數(shù)據(jù)。SETE在數(shù)據(jù)1的位置型變數(shù)的要素上設(shè)定數(shù)據(jù)2。GETE將數(shù)據(jù)2的位置型變數(shù)的要素保存到數(shù)據(jù)1里。GETS將數(shù)據(jù)...

5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源 5-1 5 電源的接通和斷開 5.1 接通主電源 把 DX100 控制柜前面的主電源開關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當(dāng)前值。 圖 5 - 1 : 主 電 源 接 通 O N 位 置 （ 垂 直 ） 5.1.1 初始化 接通主電源后，DX100 內(nèi)執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫面顯示開始啟 5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源 5-2 圖 5 - 2 : 開 始 啟 動(dòng) 畫 面 5.1.2 初始化診斷完...

安川機(jī)器人維修包括哪些呢?安川機(jī)器人維修公司往往會(huì)通過進(jìn)行日常檢修、定期檢修以及定期維修，可以將安川機(jī)器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲(chǔ)器備份用電池。2、6個(gè)月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個(gè)月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時(shí)，拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修：在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修，同時(shí)檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時(shí)進(jìn)行檢修，運(yùn)轉(zhuǎn)前，需要確...

安川機(jī)器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的專用鍵的功能，用戶可以設(shè)定其他的功能。此項(xiàng)功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時(shí)可以減少鍵的操作次數(shù)，縮短示教時(shí)間。定義功能有以下兩種定義方法:?單獨(dú)鍵定義?同時(shí)按鍵定義單獨(dú)鍵定義單獨(dú)鍵定義是指按某數(shù)值鍵時(shí)，按照該數(shù)值鍵被定義的功能動(dòng)作?？赡芏x的功能如下所示。同時(shí)按鍵定義同時(shí)按鍵定義是指，[聯(lián)鎖]鍵和數(shù)值鍵同時(shí)按時(shí)，按所定義的功能動(dòng)作?？赡芏x的功能如下所示。重要數(shù)值鍵的用戶化功能，只有在安全模式為管理模式時(shí)有效。功能說明廠商定義安川定義...

安川機(jī)器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測(cè)等級(jí)。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測(cè)等級(jí)，回到基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí)(在條件號(hào)8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項(xiàng)如下所示。①指定機(jī)器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測(cè)等級(jí)的機(jī)器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時(shí)，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時(shí)，從側(cè)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標(biāo)放在地址區(qū)時(shí)進(jìn)行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標(biāo)移到地址區(qū)CKSET1....

安川機(jī)器人機(jī)械手電機(jī)SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常見故障和解決辦法：1、安川DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）2、安川DX100機(jī)器人示教盒無顯示（更換內(nèi)部主板或液晶屏）3、安川Motoman機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔壞等（更換液晶屏）4、安川Yaskawa機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）5、安川莫托曼機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光（更換高壓板）6、機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急...

DX100 8.7 碰撞檢出功能 8-66 碰撞檢出等級(jí)的設(shè)定方法 1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】 2. 選擇 【碰撞檢出等級(jí)】 –顯示碰撞檢出等級(jí)畫面。 –用下面任一方法找到想要的條件號(hào)碼。 (1) 選擇 「進(jìn)入指定頁」，輸入想要的條件號(hào)后，按 ［回車］鍵， 顯示想要的條件號(hào)碼頁。 (2) 按翻頁鍵 ，切換條件號(hào)碼。 3. 顯示想要的條件號(hào)碼頁。 4. 選擇、設(shè)定設(shè)定項(xiàng)目。 8.7.2.2 工具重量信息的設(shè)定 為了更準(zhǔn)確的進(jìn)行碰撞檢出，把工具重量信息設(shè)定在工具文件夾里。 關(guān)于工具重量信息的設(shè)定細(xì)節(jié)，請(qǐng)參考 【8.4...

8.2.1 操作目的 當(dāng)接通電源時(shí)，如對(duì)編碼器的位置數(shù)據(jù)與上一次關(guān)閉電源時(shí)的位置數(shù)據(jù) 不同時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息。 以下兩種情況會(huì)發(fā)生報(bào)警。 ? PG 系統(tǒng)異常時(shí) ? PG 系統(tǒng)正常，電源關(guān)閉后機(jī)器人本體發(fā)生了位移。 PC 系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，按啟動(dòng)鍵，開始再現(xiàn)時(shí)，機(jī)器人有向意想不到方向運(yùn) 行的危險(xiǎn)性。 為了確保安全，出現(xiàn)對(duì)原點(diǎn)允許范圍異常報(bào)警后，如不進(jìn)行位置確認(rèn)的 操作，就不能進(jìn)行再現(xiàn)及試運(yùn)轉(zhuǎn)的操作。 圖中①～③的說明 注意 ? 示教作業(yè)前，進(jìn)行以下事項(xiàng)點(diǎn)檢。發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，請(qǐng)直接進(jìn)行維修...

安川機(jī)器人的保養(yǎng)安川機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的停止。此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電...

DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn) 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認(rèn)對(duì)話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨(dú)登錄 1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】 –顯示子菜單 2. 選擇 【原點(diǎn)位置】 3. 選擇控制組 –按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。 4. 選擇個(gè)別登錄軸 –把光標(biāo)移動(dòng)到個(gè)別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。 PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg PP夋柺02-01...

DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn) 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認(rèn)對(duì)話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨(dú)登錄 1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】 –顯示子菜單 2. 選擇 【原點(diǎn)位置】 3. 選擇控制組 –按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。 4. 選擇個(gè)別登錄軸 –把光標(biāo)移動(dòng)到個(gè)別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。 PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg PP夋柺02-01...

M0TOMAN”是由機(jī)器人本體“機(jī)器人”、機(jī)器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構(gòu)成。本書中,這些部分如下表所小。機(jī)器本說明書中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機(jī)器人~YRC1000之問的電線電源線另外,示教編程器的按鍵、按鈕、畫面的顯示如下所示。機(jī)器本書中的表述示教紡程器文字鍵/袤述按鍵名、圖形等的按鍵將用[1表示。圖形鍵例:[回車]軸操作鍵/將軸操作、數(shù)值鍵的各個(gè)按鍵合并稱呼時(shí),分?jǐn)?shù)值鍵別稱作[軸操作鍵]、[數(shù)值鍵]同時(shí)按鍵要同時(shí)按兩個(gè)按鍵時(shí),會(huì)在兩個(gè)按鍵之間加上“+”號(hào),如[轉(zhuǎn)換]+[坐標(biāo)]。界面界面中的菜...

DX100 8.18 文件初始化 8-105 8.18 文件初始化 8.18.1 程序初始化 1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源 2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫面。 5. 選擇 { 程序 } –顯示確認(rèn)對(duì)話框。 6. 選擇 “是” –程序被初始化。 8.18.2 條件文件初始化 1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源 2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文...

DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-102 8.17 參數(shù)的修改 參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。 只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號(hào)）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型 –顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)） 3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上 –所希望的參數(shù)號(hào)沒有顯示時(shí)，按以下操作移動(dòng)光標(biāo)。 –不顯示希望的參數(shù)時(shí)，用以下操作移動(dòng)光標(biāo)。 8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-103 (1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號(hào)上，按 [ 選擇 ] 鍵...