安川機(jī)器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的**鍵的功能，用戶可以設(shè)定其他的功能。此項功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時可以減少鍵的操作次數(shù)，縮短示教時間。定義功能有以下兩種定義方法:?單獨(dú)鍵定義?同時按鍵定義單獨(dú)鍵定義單獨(dú)鍵定義是指按某數(shù)值鍵時，按照該數(shù)值鍵被定義的功能動作。可能定義的功能如下所示。同時按鍵定義同時按鍵定義是指，[聯(lián)鎖]鍵和數(shù)值鍵同時按時，按所定義的功能動作。可能定義的功能如下所示。重要數(shù)值鍵的用戶化功能，只有在安全模式為管理模式時有效。功能說明廠商定義安川定義的功能。定義其他功能后，制造廠的定義無效。命令定義定義任何命令。程序調(diào)用定義定義程序調(diào)出命令(CALL命令)。調(diào)出的程序局限于登錄了預(yù)約程序名的程序。(由登錄號指定)顯示定義定義任意畫面。功能說明交替輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時，指定的通用輸出信號ON/OFF交替變換。瞬時輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時，指定的通用輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)镺N。脈沖輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時。 安川機(jī)器人與國產(chǎn)機(jī)器人的差別？重慶安川機(jī)器人性價比高
MOVL以直線插值移動至教示位置。到教示的階段為止以直線的軌跡移動。在焊接區(qū)間等操作區(qū)間里經(jīng)常使用。MOVC以圓弧插值向教示位置移動。繪制通過教示的3點(diǎn)的圓弧。MOVS以樣條插值向教示位置移動。IMOV由現(xiàn)在位置設(shè)定的增量值以直線插補(bǔ)移動。SPEED指定***Y速度若被登錄的移動命令上沒有指定速度，則以SPEED命令上指定的速度來操作。REEP在程序上登錄參照位置數(shù)據(jù)的指令。能夠使用的標(biāo)簽受程序的控制組限制。用REFP登錄的位置數(shù)據(jù)，通過GETS命令能夠讀入到位置變數(shù)上。5、移位命令SFTON開始操作平行移位。平行移位量通過各坐標(biāo)系上的X、Y、Z的增量值，設(shè)定位置型變數(shù)。SFTOF終了平行移位操作。IFT由數(shù)據(jù)2和數(shù)據(jù)3在指定的坐標(biāo)系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù)1。數(shù)據(jù)2顯示進(jìn)行平行移位時的基準(zhǔn)位置，數(shù)據(jù)3顯示目標(biāo)位置（移位位置）。6、附加命令的命令I(lǐng)F操作中判斷各種的條件。進(jìn)行處理其他命令之后附加使用。UNTIL在操作過程中判斷輸入條件。進(jìn)行處理其他的命令之后附加使用。ENWAIT附加移動命令的ENWAIT命令，在被指定的時間前執(zhí)行下一行的移動命令以外的命令。7、通用命令TOOLON打開操作指令。TOOLOF關(guān)閉操作指令。全新安川機(jī)器人廠家直銷安川焊接機(jī)器人如何選擇-上海研生。
DX100 8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定
8-11
①對原點(diǎn)數(shù)據(jù)允許范圍異常報警發(fā)生后，利用軸操作鍵，可以移動到第 二原點(diǎn)位置，進(jìn)行位置確認(rèn)操作。 如不進(jìn)行位置確認(rèn)操作，就不能進(jìn)行再現(xiàn)、試運(yùn)行及前進(jìn)等操作。
②第二原點(diǎn)位置的脈沖值和當(dāng)前位置的脈沖值比較，如脈沖值在允許范圍 內(nèi)便可以進(jìn)行再現(xiàn)操作。
如超出允許范圍的話，則再次發(fā)生報警。 允許范圍脈沖是 PPR 數(shù)據(jù) （電機(jī)轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)）。
? 第二原點(diǎn)位置的初期值是原點(diǎn)位置 （全軸 0 脈沖的位置），但可以修 改。請參考 【8.2.2 第二原點(diǎn)位置 （檢查點(diǎn)）的設(shè)定方法】 ③再次異常報警發(fā)生時，可以認(rèn)為是 PG 系統(tǒng)異常，請檢查。
? 處理完異常軸后，回復(fù)到軸的原點(diǎn)位置，再次進(jìn)行位置確認(rèn)。
8.2.2 第二原點(diǎn)位置 （檢查點(diǎn)）的設(shè)定方法
第二原點(diǎn)位置和機(jī)器人固有的原點(diǎn)位置不同，它是作為對數(shù)據(jù)的檢查點(diǎn) 而設(shè)定的位置。
第二原點(diǎn)位置的設(shè)定按照以下操作進(jìn)行。
一臺控制柜控制幾臺機(jī)器人和工作站時，每臺機(jī)器人或者每個工作站都要 設(shè)定第二原點(diǎn)。
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【第二原點(diǎn)】
–顯示第二原點(diǎn)位置畫面。
R00=R01開平方)六、焊接工作指令A(yù)RCON功能起弧指令范例ARCONAC=230AVP=90T=V=160ARCOF功能收弧指令范例ARCOFAEF#(1)AUR功能相對值電流值指令范例AURAC=200ARCVOL功能相對值電壓值指令范例ARCVOLAVP=100AWELD功能電流值指令()范例AWELD12VWELD功能電壓值指令()范例VWELDWVON功能擺弧開始范例WVONWEV#(12)WVOF功能擺弧結(jié)束范例WVOF七、故障代碼意義異常代碼代碼嚴(yán)重級等(重置)處理方法0???程度0(重故障)線路關(guān)閉警告；初期化診斷/軟件診斷警告發(fā)生0開頭的錯誤為嚴(yán)重錯誤，應(yīng)立即找出問題的所在將其排除，方能將電源打開。1???3???程度1~3(重故障)此警告顯示與**I/O信號(警告重置)均不可重置，官閉主電源并找出問題的原因然后在打開電源。4???8???程度4~8(輕故障)更正其錯誤顯示且排除簡單的故障即可重置。9???程度9(輕故障)使用者警告系統(tǒng)的**輸入信號或用戶警政署要求輸入的起更改后，此警告顯示與**I/o信號(警告重置)是可以重置的。八、簡易故障判別方法馬達(dá)交換接頭測試異常狀況，不用拆卸馬達(dá)即可判別是何原件損壞。如上頁馬達(dá)線(馬達(dá)規(guī)格要一樣)接頭交換后如果異常狀況隨之變換即說明馬達(dá)或減速機(jī)損壞。如上頁馬達(dá)線。如何選擇安川焊接機(jī)器人？
MPX系列EPX2900不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！6軸垂直...EPX2800EPX2700實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：15Kg動態(tài)范圍...EPX2800R地面安裝和架臺安裝的產(chǎn)品陣容！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：15Kg動態(tài)范...MPX3500動作更加靈活、便利、流暢的機(jī)械手臂構(gòu)造，可實(shí)現(xiàn)多方向安裝，動作范圍大節(jié)省空間！...EPX2050采用中空細(xì)長手臂！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：15Kg動態(tài)范圍：2054...EPX2050-（Lemma型）Lemma型**合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)...EPX2750-（Lemma型）Lemma型**合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)...EPX1250**適合小型工件噴涂！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：5Kg動態(tài)范圍：1256...EPH，EP系列/MH3BM系列EP4000D**合適高頻率重復(fù)運(yùn)作的機(jī)床間搬運(yùn)！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：200Kg...EPH4000D精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：200...EPH130RLD精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...EPH130D精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。安川搬運(yùn)機(jī)器人維修-研生機(jī)器。全新安川機(jī)器人生產(chǎn)基地
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上海研生機(jī)器人有限公司承接安川機(jī)器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機(jī)器人故障，維修伺服電機(jī)、伺服控制器、電源模塊、主板、示教器、機(jī)器人漏油等故障，承接機(jī)器人搬遷改造上，誠信做人，專注做事。YASKAWA機(jī)器人通電和關(guān)電1、通電（1）將操作者YASKAWA面板上的斷路器置于ON（２）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。機(jī)器人保養(yǎng)檢查所有的安全設(shè)備機(jī)械手是否正常。（３）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON2、關(guān)電（1）通過操作者面板上安川的暫停按鈕停止機(jī)器人（２）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF（３）操作者面板上的斷路置于OFF注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，機(jī)器人維修在關(guān)電前，工業(yè)機(jī)器人要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。YASKAWA機(jī)器人示教器屏幕發(fā)黃原因分析YASKAWA機(jī)器人示教器屏幕有點(diǎn)發(fā)黃的解決方法：YASKAWA機(jī)器人示教器可能因?yàn)槔匣l(fā)黃，檢測，解決方法如下：1、首先把YASKAWA機(jī)器人示教器換到別的機(jī)器人上測試一下，看看是否還是發(fā)黃，從而確定顯示信號線和顯卡是否有問題。2、其次可以嘗試用YASKAWA機(jī)器人示教器內(nèi)置的色彩調(diào)節(jié)功能，看看能否將偏黃的顏色去掉。3、顯卡驅(qū)動控制中心里也檢查下。重慶安川機(jī)器人性價比高
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實(shí)的后盾。