Ltd.－－A5電池組HW0470360-A安川電機(jī)11A6電池組HW9470932-A安川電機(jī)1－A7防火布MTK-50FR安川電機(jī)m－B8B軸同步皮帶60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T軸同步皮帶80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S軸減速機(jī)HW0386621-B安川電機(jī)11B11S軸輸入齒輪HW0312734-2安川電機(jī)11B12L軸減速機(jī)HW0387809-A安川電機(jī)11B13L軸輸入齒輪HW0312735-2安川電機(jī)11B14U軸減速機(jī)HW1380153-A安川電機(jī)11B15U軸輸入齒輪HW1303245-1安川...

50／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機(jī)部補(bǔ)充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機(jī)部構(gòu)造潤滑脂補(bǔ)充步驟（參照圖9-4“S軸減速機(jī)部構(gòu)造”）請按照以下步驟補(bǔ)充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次補(bǔ)充時，注入140）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈，取...

9保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤滑脂補(bǔ)充步驟圖9-10:R軸齒輪構(gòu)造1.調(diào)整U臂姿勢，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。（機(jī)器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。（參照圖9-10“R軸齒輪部構(gòu)造”）–潤滑脂種類：–注入量：–油泵加油時的壓力：–潤滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓R軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭26??注入潤滑...

直接調(diào)用相關(guān)程序即可完成的自動化搬運(yùn)，具有高速、快捷、穩(wěn)定可靠等特點。工作站基礎(chǔ)采用混凝土地基結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)為以1臺搬運(yùn)機(jī)器人+對邊框+真空抓手，能夠完成工件的自動化過程。機(jī)器人工作站布局:工作站平面布置圖（占地面積約為6000×5000mm）機(jī)器人工作站效果圖：機(jī)器人工作站動作流程：節(jié)拍計算：抓取工件放對邊框定位12秒，抓工件放到?jīng)_床12秒，沖壓10秒，抓取工件放到成品架12秒，總節(jié)拍≤50秒。四、工作站配置清單：配置清單明細(xì)表序號名稱型號及配置生產(chǎn)廠家數(shù)量備注一、弧焊機(jī)器人1機(jī)器人本體及控制器型號：ABBIRB6640-180/ABB1套主要配置：標(biāo)準(zhǔn)配置機(jī)器人本體，有效負(fù)180kg，...

－～＋mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時，設(shè)定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-7HW1482180
平均行進(jìn)時間(0～3000ms)傳送帶移動量驟變時，將該移動量平均化，并自動進(jìn)行處理，使機(jī)器人的動作順暢。但此時的跟尋響應(yīng)性下降。傳送帶的脈動較大時設(shè)定為200左右。不使用時，請設(shè)定為0。
復(fù)位信號監(jiān)視時間(0～65535ms)執(zhí)行SYSTART命令時，以及所選的編碼器對應(yīng)的編碼器復(fù)位信號未輸入時，重新復(fù)位到傳送帶原點輸入信號的等待時間。等待時間超過設(shè)定值時，系統(tǒng)將結(jié)束SYSTART命令并執(zhí)行下一個命令，因此請創(chuàng)建程序以確保根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)執(zhí)行避讓動...

也不要多條電線一起鋪設(shè)。否則，電線無法散熱，表面會產(chǎn)生高溫，可能導(dǎo)致燙傷情況。21／694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及配線規(guī)程，請按照工作接地類型進(jìn)行連接。此外，建議使用以上的電線。方法請參考圖4-1“接地方法”，將機(jī)器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對不能與其他電力、動力、焊接等設(shè)備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設(shè)電線時，請按照電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)接地。M8螺栓（接地用）（已安裝在機(jī)器人本體上）A方向AA22／694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線...

也不要多條電線一起鋪設(shè)。否則，電線無法散熱，表面會產(chǎn)生高溫，可能導(dǎo)致燙傷情況。21／694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及配線規(guī)程，請按照工作接地類型進(jìn)行連接。此外，建議使用以上的電線。方法請參考圖4-1“接地方法”，將機(jī)器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對不能與其他電力、動力、焊接等設(shè)備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設(shè)電線時，請按照電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)接地。M8螺栓（接地用）（已安裝在機(jī)器人本體上）A方向AA22／694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線...

安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。堵頭會高出L臂面。注意不要擰得太緊。?潤滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的，堵頭的種類和各自的安裝位置請參考圖9-5“L軸減速機(jī)部構(gòu)造”。錯誤安裝可能會破壞螺紋孔，堵頭也可能掉進(jìn)L軸驅(qū)動部。?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。54／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-11HW1482346-CHW1482346-C8.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝...

4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分辨率的設(shè)定4-14HW1482180傳送帶分辨率的設(shè)定按照以下方法設(shè)定傳送帶分辨率。1.從主菜單中選擇【機(jī)器人】，然后選擇【傳送帶監(jiān)視器】。顯示傳送帶畫面。2.將使用中的傳送帶軸的當(dāng)前值(脈沖)記錄在手邊，作為C1(脈沖)。此時，傳送帶必須停止。3.使傳送帶沿著傳送帶前進(jìn)方向移動1m以上再停止。將此時的傳送帶移動量作為L(m)。4.記錄此時的傳送帶當(dāng)前值(脈沖)，作為C2(脈沖)。5.根據(jù)測定的C1、C2、L，通過以下公式算出分辨率。傳送帶分辨率的值對跟隨精度影響很大，因此請盡可能正確設(shè)定。=(μ/)L1000000C2-C14傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分...

目前沖壓機(jī)器人的用途非常通用可代替人工實現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備?？梢匀〈斯ぴ诟鱾€沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，這樣的話一臺沖壓機(jī)器人就可以解決很多的問題，降低生產(chǎn)過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達(dá)到一個更大的高度。沖壓機(jī)器人相比于人工作業(yè)，它對于沖壓產(chǎn)品重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，可以節(jié)約人力勞動成本，提高人工安全以及設(shè)備的安全性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性。而且用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)出來的商品的質(zhì)量也非常好，所以沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)優(yōu)勢就不言而喻了。沖壓...

50／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機(jī)部補(bǔ)充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機(jī)部構(gòu)造潤滑脂補(bǔ)充步驟（參照圖9-4“S軸減速機(jī)部構(gòu)造”）請按照以下步驟補(bǔ)充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次補(bǔ)充時，注入140）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈，取...

停止手臂動作。強(qiáng)行進(jìn)入并鎖定。需要解除鎖定時，將按鈕轉(zhuǎn)向箭頭方向。(7)Overrun重置開關(guān)此開關(guān)用于當(dāng)焊具的碰撞檢測功能起作用時，可用于消除overrun錯誤。(8)機(jī)器人電源開關(guān)用于啟動機(jī)器人的伺服電機(jī)電源。一邊按住「(19)使能開關(guān)」，輕輕按下去，再離開，大約3秒后伺服電機(jī)啟動，以「(3)伺服電機(jī)電源LED」燈亮來確認(rèn)。（在此期間，對雙重化設(shè)置的伺服電機(jī)啟動的回路進(jìn)行檢查。）(9)點動按鍵１（２軸的大?。┻M(jìn)行點動操作時使用。(10)點動按鍵２進(jìn)行點動操作時使用。(11)點動按鍵３（２軸的大?。┻M(jìn)行點動操作時使用。(12)點動按鍵4進(jìn)行點動操作時使用。(13)點動按鍵5進(jìn)行點動操...

????????????Y????????X???(XX)(XY))????????XX??????X??????НX???X???????????????XY??????Y?ˇ????1???НY??P3P2P14傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-5HW1482180基座軸：在基座軸的X、Y、Z軸中選擇與傳送帶平行設(shè)置的行走軸。此時，無需根據(jù)用戶坐標(biāo)定義傳送帶方向。基座軸X、Y、Z軸與傳送帶、機(jī)器人坐標(biāo)軸的關(guān)系如下所示。通過行走軸X軸跟尋時通過行走軸Y軸跟尋時通過行走軸Z軸跟尋時???????????????????X?????????Y?????????????????????...

基本上都要使用各種型號的o型圈進(jìn)行封閉，還有一些實驗室的精密設(shè)備，必須使用o型圈自動裝配才能夠完成它的精密性，在這一點上，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的良好程度往往在于o型圈是否能夠完美的貼合兩個表面，同時緩沖震動帶來的壓力，做到防水和防空氣，有了五行全自動裝配之后這些難題自然迎刃而解，給企業(yè)帶來了很好的經(jīng)濟(jì)效益，同時也讓操作變得更加簡單。若是有的廠家在生產(chǎn)一些產(chǎn)品的時候，如果是要用到裝配的這樣一個工序的時候，要是廠家有一個o型圈自動裝配機(jī)的話，那么對于這一個廠家來說是一件非常好的事情來的。從前很多的生產(chǎn)廠家都是小打小鬧，并沒有自動化的意識，但是現(xiàn)在很多的廠家已經(jīng)對自動化有了一定的了解，也很清楚假如工廠里...

傳送帶同步用電路板JANCD-YCP02文件號1塊電路板時1～32塊電路板時1～64傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-3HW1482180編碼器符號(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)由編碼器輸入的編碼器位置脈沖符號。如果選擇“退后”，則傳送帶位置、傳送帶速度畫面的數(shù)據(jù)符號反轉(zhuǎn)，機(jī)器人反向跟尋。校正方向指定(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)執(zhí)行跟尋動作的方向。如果選擇“退后”，則傳送帶速度畫面的修正位置符號反轉(zhuǎn)，機(jī)器人反向跟尋。????1000?????2000?????ā????ā?ā1????ā??????4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-4HW1482180
跟尋方式...

汽車座椅調(diào)角器生產(chǎn)裝配線自動化程度超高，CT少于5S，整個線體的長度為10米，寬度為4米，總面積約為40平方米。整條線體由13個工位構(gòu)成其中2個人工操作工位，11個自動工位。利用多層網(wǎng)絡(luò)使多個PLC之間、PLC與上位機(jī)之間及上位機(jī)與各設(shè)備之間相聯(lián)，實現(xiàn)工作過程的實時監(jiān)控和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時管理。汽車ECU組裝測試線整條線體長度12米，自動化程度高。包含ICT、FCT、自動點膠、自動焊接、自動打螺絲、激光打標(biāo)、自動裝殼、鉚壓。控制系統(tǒng)采購SiemensS7-1500，PLC與上位機(jī)之間及上位機(jī)與各設(shè)備之間相聯(lián)，實現(xiàn)工作過程的實時監(jiān)控和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時管理。汽車安全氣囊裝配線該生產(chǎn)線具有實時監(jiān)控...

b):再現(xiàn)P1P2P3P4P5P7???
????P1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61關(guān)于傳送帶同步運(yùn)行功能何謂傳送帶同步運(yùn)行1-3HW1482180傳送帶原點限位開關(guān)傳送帶原點限位開關(guān)可通過傳感器檢出工件，同時使傳送帶原點輸入信號ON。傳送帶原點輸入信號只需輸入傳送帶原點輸入信號，傳送帶當(dāng)前值即自動變?yōu)?mm。然后，通過執(zhí)行SYSTART命令，機(jī)器人可進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài)。SYSTART命令和機(jī)器人的動作SYSTART為傳送帶同步開始命令。構(gòu)成：SYSTARTCV#(1)〈STP=同步開始位置(單位：m...

機(jī)器人的底座必須使用4個內(nèi)六角螺栓M16（GB/T性能等級）用206N?m的力矩擰緊固定。防墜落措施壁掛、倒掛安裝時，以防萬一，必須做好機(jī)器人底座的防墜落措施。請參考圖3-3“防墜落方法”。圖3-3:防墜落方法如果選擇倒掛、壁掛安裝，請聯(lián)系安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部。機(jī)器人底座防墜落支架內(nèi)六角螺栓M16（4處）（GB/T性能等級）19／693安裝安裝場所及環(huán)境要求3-6HW1482346-CHW1482346-C安裝場所及環(huán)境要求安裝機(jī)器人的場所需要滿足以下環(huán)境條件。?機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時，周圍溫度應(yīng)在0℃至+45℃以內(nèi)?濕度小、較干燥（濕度在20%至80%RH以內(nèi)，無結(jié)露）?少...

－～＋mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時，設(shè)定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-7HW1482180
平均行進(jìn)時間(0～3000ms)傳送帶移動量驟變時，將該移動量平均化，并自動進(jìn)行處理，使機(jī)器人的動作順暢。但此時的跟尋響應(yīng)性下降。傳送帶的脈動較大時設(shè)定為200左右。不使用時，請設(shè)定為0。
復(fù)位信號監(jiān)視時間(0～65535ms)執(zhí)行SYSTART命令時，以及所選的編碼器對應(yīng)的編碼器復(fù)位信號未輸入時，重新復(fù)位到傳送帶原點輸入信號的等待時間。等待時間超過設(shè)定值時，系統(tǒng)將結(jié)束SYSTART命令并執(zhí)行下一個命令，因此請創(chuàng)建程序以確保根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)執(zhí)行避讓動...

9保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時的注意事項9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤滑脂補(bǔ)充步驟圖9-10:R軸齒輪構(gòu)造1.調(diào)整U臂姿勢，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。（機(jī)器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。（參照圖9-10“R軸齒輪部構(gòu)造”）–潤滑脂種類：–注入量：–油泵加油時的壓力：–潤滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓R軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭26??注入潤滑...

b):再現(xiàn)P1P2P3P4P5P7???
????P1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61關(guān)于傳送帶同步運(yùn)行功能何謂傳送帶同步運(yùn)行1-3HW1482180傳送帶原點限位開關(guān)傳送帶原點限位開關(guān)可通過傳感器檢出工件，同時使傳送帶原點輸入信號ON。傳送帶原點輸入信號只需輸入傳送帶原點輸入信號，傳送帶當(dāng)前值即自動變?yōu)?mm。然后，通過執(zhí)行SYSTART命令，機(jī)器人可進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài)。SYSTART命令和機(jī)器人的動作SYSTART為傳送帶同步開始命令。構(gòu)成：SYSTARTCV#(1)〈STP=同步開始位置(單位：m...

也不要多條電線一起鋪設(shè)。否則，電線無法散熱，表面會產(chǎn)生高溫，可能導(dǎo)致燙傷情況。21／694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及配線規(guī)程，請按照工作接地類型進(jìn)行連接。此外，建議使用以上的電線。方法請參考圖4-1“接地方法”，將機(jī)器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對不能與其他電力、動力、焊接等設(shè)備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設(shè)電線時，請按照電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)接地。M8螺栓（接地用）（已安裝在機(jī)器人本體上）A方向AA22／694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線...

A方向搬運(yùn)用固定夾具##$搬運(yùn)用固定夾具GTSA螺栓/?個12／692搬運(yùn)搬運(yùn)用固定夾具2-2HW1482346-CHW1482346-C使用叉車使用叉車搬運(yùn)時，如圖2-2“使用叉車時的搬運(yùn)方法”所示，用螺栓固定住機(jī)器人底部和托盤，將叉車的貨叉插入托盤，連同托盤一起搬運(yùn)。請使用能夠承受足夠重量的托盤。搬運(yùn)時，為了防止機(jī)器人傾倒或傾斜，請注意保持平衡，勻速緩慢行駛。圖2-2:使用叉車時的搬運(yùn)方法搬運(yùn)用固定夾具為保護(hù)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造部在搬運(yùn)途中免受各種外力沖擊，所以安裝了搬運(yùn)用固定夾具。（圖2-3“搬運(yùn)用固定夾具”）圖2-3:搬運(yùn)用固定夾具?搬運(yùn)用固定夾具涂有黃色油漆。?...

目前沖壓機(jī)器人的用途非常通用可代替人工實現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。可以取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，這樣的話一臺沖壓機(jī)器人就可以解決很多的問題，降低生產(chǎn)過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達(dá)到一個更大的高度。沖壓機(jī)器人相比于人工作業(yè)，它對于沖壓產(chǎn)品重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，可以節(jié)約人力勞動成本，提高人工安全以及設(shè)備的安全性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性。而且用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)出來的商品的質(zhì)量也非常好，所以沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)優(yōu)勢就不言而喻了。沖壓...

b):再現(xiàn)P1P2P3P4P5P7???
????P1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61關(guān)于傳送帶同步運(yùn)行功能何謂傳送帶同步運(yùn)行1-3HW1482180傳送帶原點限位開關(guān)傳送帶原點限位開關(guān)可通過傳感器檢出工件，同時使傳送帶原點輸入信號ON。傳送帶原點輸入信號只需輸入傳送帶原點輸入信號，傳送帶當(dāng)前值即自動變?yōu)?mm。然后，通過執(zhí)行SYSTART命令，機(jī)器人可進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài)。SYSTART命令和機(jī)器人的動作SYSTART為傳送帶同步開始命令。構(gòu)成：SYSTARTCV#(1)〈STP=同步開始位置(單位：m...

正面圖側(cè)面圖GT-SA螺栓M10×252個搬運(yùn)用固定夾具13／692搬運(yùn)搬運(yùn)用緩沖材料2-3HW1482346-CHW1482346-C搬運(yùn)用緩沖材料為保護(hù)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造部在搬運(yùn)途中免受各種外力沖擊，所以在A、B處墊有緩沖材料。（圖2-1“搬運(yùn)姿勢”）圖2-4:搬運(yùn)用緩沖材料?A、B處墊有橡膠墊。開箱安裝完成后，必須取下橡膠墊。另外，日后機(jī)器人再移動、搬運(yùn)時，請使用橡膠墊等緩沖材料。#$14／693安裝3-1HW1482346-CHW1482346-C3安裝警告?請設(shè)置安全欄。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?機(jī)器人安裝后，要確保即使機(jī)器人手臂完全展開，其腕部工具或工件前列也不...

4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分辨率的設(shè)定4-14HW1482180傳送帶分辨率的設(shè)定按照以下方法設(shè)定傳送帶分辨率。1.從主菜單中選擇【機(jī)器人】，然后選擇【傳送帶監(jiān)視器】。顯示傳送帶畫面。2.將使用中的傳送帶軸的當(dāng)前值(脈沖)記錄在手邊，作為C1(脈沖)。此時，傳送帶必須停止。3.使傳送帶沿著傳送帶前進(jìn)方向移動1m以上再停止。將此時的傳送帶移動量作為L(m)。4.記錄此時的傳送帶當(dāng)前值(脈沖)，作為C2(脈沖)。5.根據(jù)測定的C1、C2、L，通過以下公式算出分辨率。傳送帶分辨率的值對跟隨精度影響很大，因此請盡可能正確設(shè)定。=(μ/)L1000000C2-C14傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分...

4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分辨率的設(shè)定4-14HW1482180傳送帶分辨率的設(shè)定按照以下方法設(shè)定傳送帶分辨率。1.從主菜單中選擇【機(jī)器人】，然后選擇【傳送帶監(jiān)視器】。顯示傳送帶畫面。2.將使用中的傳送帶軸的當(dāng)前值(脈沖)記錄在手邊，作為C1(脈沖)。此時，傳送帶必須停止。3.使傳送帶沿著傳送帶前進(jìn)方向移動1m以上再停止。將此時的傳送帶移動量作為L(m)。4.記錄此時的傳送帶當(dāng)前值(脈沖)，作為C2(脈沖)。5.根據(jù)測定的C1、C2、L，通過以下公式算出分辨率。傳送帶分辨率的值對跟隨精度影響很大，因此請盡可能正確設(shè)定。=(μ/)L1000000C2-C14傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分...