安川機(jī)器人的保養(yǎng)安川機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的停止。此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電纜檢查，更換5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊更新安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣2、機(jī)器人零位檢查本體電池檢查，更換3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等5、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。6、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。安川沖壓機(jī)器人在廚衛(wèi)行業(yè)中的應(yīng)用。高速安川機(jī)器人代理銷(xiāo)售
。,.2-102-112-122-132-14.,,,,,,,,,,,,2-14..2-17238小教線坐標(biāo)2-19,2-232-25、前進(jìn)角移動(dòng)的操作,2-273示教,,,,3-1,,,,,,,,,3-13-23-23-23-33-33-432示教3-53-5322插補(bǔ)方法和再現(xiàn)速度的種類(lèi)3-6....3-63222直線插補(bǔ)..(撤銷(xiāo)功能)3-38346修改參考點(diǎn)命令3-39..,,.3-393462更改參考太命令3-39......3-40,,,,,,,,,,,3-403-4035修改程序...(數(shù)值)...3-60(其他),3-613-623-63.,3-653-663-67,3-67374.貼3-683-693-703-703-723-74,,,,,,,,,,,.·魯,,,,3-90.,,,,3-90(高精度)3-9(高精度)(對(duì)當(dāng)前再現(xiàn)速度的比率進(jìn)行更改)3-933913用TRT更改再現(xiàn)速度3-953-97393條件文件3-98394用戶(hù)變量的編輯3-99、整數(shù)型、雙精度、實(shí)數(shù)聖變量的設(shè)定3942文字型變量的設(shè)定3-102(布爾值)變量的設(shè)定3-1033944變量名稱(chēng)的登錄3-104。江蘇安川機(jī)器人的用途和特點(diǎn)安川裝配機(jī)器人如何選擇-上海研生。
安川機(jī)器人指令詳細(xì)說(shuō)明MOTOMAN RM說(shuō)明1.輸出入命令2.控制命令終端屏幕：通過(guò)主菜單的[輸入輸出]-----[終端]顯示。另外，**控制功能有效時(shí)，每個(gè)任務(wù)頁(yè)碼不同。CLS消去終端屏幕顯示的文字列。ABORT中斷示教再現(xiàn)，在人機(jī)界面表示區(qū)上顯示[因ABORT指令停止]。若因ABORT指令停止的情況，則從程序選擇畫(huà)面到重新選擇程序?yàn)橹共荒茉俅螁?dòng)。SETUALM使任何編號(hào)、名稱(chēng)、子代碼的警報(bào)發(fā)生。DIALOG實(shí)行程序時(shí)顯示對(duì)話框。另外，若目前顯示的畫(huà)面不是示教再現(xiàn)畫(huà)面，那么由實(shí)行DIALOG指令顯示對(duì)話框時(shí)，顯示示教再現(xiàn)畫(huà)面。顯示對(duì)話框時(shí)（等待輸入按鈕）程序不運(yùn)行。DIASB指定顯示在DIALOG指令上的對(duì)話框的構(gòu)成（消息和按鈕的顯示位置）*在DIALOG指令內(nèi)能夠選擇。3、演**令CLEAR將數(shù)據(jù)1上被指定的編號(hào)以后的變數(shù)的內(nèi)容，以及數(shù)據(jù)2上*被指定的個(gè)數(shù)都復(fù)位至0。INC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上加上1。DEC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上減掉1。SET在數(shù)據(jù)1上設(shè)定數(shù)據(jù)2。ADD將數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相加，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。SUB從數(shù)據(jù)1中減去數(shù)據(jù)2，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。MUL數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相乘，得出的結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。DIV數(shù)據(jù)1除數(shù)據(jù)2。
8.2.1 操作目的
當(dāng)接通電源時(shí)，如對(duì)編碼器的位置數(shù)據(jù)與上一次關(guān)閉電源時(shí)的位置數(shù)據(jù) 不同時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息。
以下兩種情況會(huì)發(fā)生報(bào)警。
? PG 系統(tǒng)異常時(shí)
? PG 系統(tǒng)正常，電源關(guān)閉后機(jī)器人本體發(fā)生了位移。
PC 系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，按啟動(dòng)鍵，開(kāi)始再現(xiàn)時(shí)，機(jī)器人有向意想不到方向運(yùn) 行的危險(xiǎn)性。 為了確保安全，出現(xiàn)對(duì)原點(diǎn)允許范圍異常報(bào)警后，如不進(jìn)行位置確認(rèn)的 操作，就不能進(jìn)行再現(xiàn)及試運(yùn)轉(zhuǎn)的操作。
圖中①～③的說(shuō)明
注意
? 示教作業(yè)前，進(jìn)行以下事項(xiàng)點(diǎn)檢。發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，請(qǐng)直接進(jìn)行維修或 處理。
–機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常
–外部電纜表皮有無(wú)破損
? 示教編程器用完后務(wù)必放回原處。
由于疏忽把示教編程器遺留在機(jī)器人上、夾具或者地板上，機(jī)器人動(dòng) 作時(shí)有可能碰撞到機(jī)器人或工具，發(fā)生人員傷害或者設(shè)備損壞。
發(fā)生對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)允許范圍異常報(bào)警
處理報(bào)警
接通伺服電源
位置確認(rèn)
再次發(fā)生報(bào)警
異常時(shí)的處理 ? 更換 PG 系統(tǒng) ? 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
可以再現(xiàn) 安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。
可能導(dǎo)致人員受傷圖:解除急俘狀態(tài)旋轉(zhuǎn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。示教人員進(jìn)入安仝欄內(nèi)時(shí),注意不得上鎖。另外,要做好標(biāo)識(shí)告知有人正在安全欄內(nèi),其他人不得關(guān)閉安全欄。保持從正面觀察機(jī)器人遵守操作步驟。以須時(shí)刻保持警惕,事先考慮好機(jī)器人突然朝自己所處置向運(yùn)動(dòng)時(shí)的對(duì)策。確保有躲避空間,以防萬(wàn)誤操作或機(jī)器人不按指示動(dòng)作,可能導(dǎo)致人員受傷,·進(jìn)行以下作業(yè)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)人,且操作者操作時(shí)處丁安仝位置。YRCI000電源接通時(shí)-用示教編程器操作機(jī)界人時(shí)試運(yùn)行時(shí)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)若不慎進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),可能會(huì)和機(jī)器人碰撞,而導(dǎo)致人員受傷。此外,發(fā)生異常時(shí),請(qǐng)立即按下急停按鈕急停按鈕在YRC000的前門(mén)及示教編程器的石上側(cè)。在理解“警告標(biāo)忐說(shuō)明”的基礎(chǔ)上,使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前,請(qǐng)檢查以下事項(xiàng)。如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立目維修及采取其他必要措施。-機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常有無(wú)外部電纜的保護(hù)皮及外表面的破損小教編程器在使用完畢后,必須將其放回原處若不慎將示教編程器放置在機(jī)器人、夾具或地面上,則當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作時(shí),示教編程器可能會(huì)與機(jī)器人或夾具碰撞,而導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損本書(shū)常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。如何買(mǎi)到性?xún)r(jià)比高的安川機(jī)器人。江蘇安川機(jī)器人的用途和特點(diǎn)
安川機(jī)器人的系統(tǒng)集成商有多少？高速安川機(jī)器人代理銷(xiāo)售
列表-6YIF01基板（異常）1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YIF01基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板之后，請(qǐng)安裝警報(bào)發(fā)生前所保存的。其他若按對(duì)策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報(bào)，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報(bào)發(fā)生時(shí)的狀況（操作步驟等）。26接通控制電源時(shí)，可選基板#7未響應(yīng)。軟件（設(shè)定異常）(1)請(qǐng)對(duì)下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)。?維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定線纜（異常）(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)對(duì)下列插頭的連接?插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板（異常）(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換下列基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板（異常）(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YCP21基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請(qǐng)將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板（異常）(1)請(qǐng)重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YIF01基板。更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請(qǐng)安裝警報(bào)發(fā)生前所保存的。 高速安川機(jī)器人代理銷(xiāo)售
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。