DX100 8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定
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8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定
8.5.1 作業(yè)原點(diǎn)
作業(yè)原點(diǎn)是與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的基準(zhǔn)點(diǎn)，它是機(jī)器人不與周邊設(shè)備發(fā)生干 涉、啟動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等的前提條件，可使機(jī)器人確定在設(shè)定的范圍內(nèi)。設(shè)定的 作業(yè)原點(diǎn)位置可通過(guò)示教編程器操作或外部信號(hào)輸入進(jìn)行移動(dòng)。
另外，機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn)位置周?chē)鷷r(shí)，作業(yè)原點(diǎn)位置信號(hào)置為 ON。
8.5.2 作業(yè)原點(diǎn)的操作 8.5.2.1 作業(yè)原點(diǎn)位置的顯示
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
2. 選擇 【作業(yè)原點(diǎn)】
–顯示作業(yè)原點(diǎn)位置畫(huà)面
3. 按翻頁(yè)鍵 –當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)機(jī)器人和工裝軸時(shí)，用翻頁(yè)鍵 來(lái)切換控制 組。 翻頁(yè)
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8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定
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–或者選擇 【頁(yè)數(shù)】也可以替換想要選擇的控制組。
8.5.2.2 作業(yè)原點(diǎn)的輸入 \ 變更
1. 在作業(yè)原點(diǎn)位置畫(huà)面按軸操作。
把機(jī)器人移動(dòng)到新的作業(yè)原點(diǎn)位置。 2. 按 [ 修改 ] 、 [ 回車(chē) ] 鍵 –作業(yè)原點(diǎn)修改完成。
重要
? 修改作業(yè)原點(diǎn)后，作業(yè)原點(diǎn)立方體干涉區(qū)將自動(dòng)地以基座坐 標(biāo)系形式設(shè)定為干涉區(qū) 64至 57 。 ? 干涉區(qū)域64機(jī)器人1用 ? 干涉區(qū)域63機(jī)器人2用
? 干涉區(qū)域62機(jī)器人3用
? 干涉區(qū)域61機(jī)器人4用
? 干涉區(qū)域60機(jī)器人5用
? 干涉區(qū)域59機(jī)器人6用
? 干涉區(qū)域58機(jī)器人7用
? 干涉區(qū)域57機(jī)器人8用
安川焊接機(jī)器人維修-研生機(jī)器。高質(zhì)量安川機(jī)器人批發(fā)價(jià)
可能導(dǎo)致人員受傷圖:解除急俘狀態(tài)旋轉(zhuǎn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。示教人員進(jìn)入安仝欄內(nèi)時(shí),注意不得上鎖。另外,要做好標(biāo)識(shí)告知有人正在安全欄內(nèi),其他人不得關(guān)閉安全欄。保持從正面觀(guān)察機(jī)器人遵守操作步驟。以須時(shí)刻保持警惕,事先考慮好機(jī)器人突然朝自己所處置向運(yùn)動(dòng)時(shí)的對(duì)策。確保有躲避空間,以防萬(wàn)誤操作或機(jī)器人不按指示動(dòng)作,可能導(dǎo)致人員受傷,·進(jìn)行以下作業(yè)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)人,且操作者操作時(shí)處丁安仝位置。YRCI000電源接通時(shí)-用示教編程器操作機(jī)界人時(shí)試運(yùn)行時(shí)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)若不慎進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),可能會(huì)和機(jī)器人碰撞,而導(dǎo)致人員受傷。此外,發(fā)生異常時(shí),請(qǐng)立即按下急停按鈕急停按鈕在YRC000的前門(mén)及示教編程器的石上側(cè)。在理解“警告標(biāo)忐說(shuō)明”的基礎(chǔ)上,使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前,請(qǐng)檢查以下事項(xiàng)。如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立目維修及采取其他必要措施。-機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常有無(wú)外部電纜的保護(hù)皮及外表面的破損小教編程器在使用完畢后,必須將其放回原處若不慎將示教編程器放置在機(jī)器人、夾具或地面上,則當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作時(shí),示教編程器可能會(huì)與機(jī)器人或夾具碰撞,而導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損本書(shū)常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。高質(zhì)量安川機(jī)器人企業(yè)安川搬運(yùn)機(jī)器人操操作手冊(cè)。
看看各種色彩設(shè)定是否正常。4、如果這些方法都不奏效，而你又使用的是液晶YASKAWA機(jī)器人示教器，那么可以更換新的燈管，液晶YASKAWA機(jī)器人示教器更換燈管一般不貴。其次：液晶YASKAWA機(jī)器人示教器發(fā)黃偏色，有三種可能：信號(hào)線(xiàn)纜接觸不良的情況，請(qǐng)嘗試輕輕搬動(dòng)或重新插拔YASKAWA機(jī)器人示教器的VGA信號(hào)線(xiàn)纜，觀(guān)察偏色現(xiàn)象是否有改善。背光燈管老化。解決此故障，應(yīng)該更換老化的燈管，如果暫時(shí)不想更換，也可進(jìn)入YASKAWA機(jī)器人示教器的菜單重新調(diào)節(jié)屏幕白平衡的參數(shù)，將圖像顏色修正。顯卡設(shè)置問(wèn)題。安川Motoman機(jī)器人MH250本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查1、安川機(jī)器人本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2、本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。3、各軸限位擋塊檢查4、電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶(hù)電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。5、密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。二、功能測(cè)量1、達(dá)溫度檢查通過(guò)專(zhuān)業(yè)的紅外線(xiàn)溫度qiang確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。2、噪音檢查通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常。
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對(duì)應(yīng)新藥研究開(kāi)發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA30D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA20F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA20D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。安川機(jī)器人的系統(tǒng)集成商有多少？
安川機(jī)器人維修包括哪些呢?安川機(jī)器人維修公司往往會(huì)通過(guò)進(jìn)行日常檢修、定期檢修以及定期維修，可以將安川機(jī)器人的性能保持在長(zhǎng)期穩(wěn)定的狀態(tài)，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲(chǔ)器備份用電池。2、6個(gè)月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個(gè)月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時(shí)，拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修：在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修，同時(shí)檢查各部位有無(wú)龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時(shí)進(jìn)行檢修，運(yùn)轉(zhuǎn)前，需要確認(rèn)示教操作盤(pán)連接電纜是否有過(guò)度的扭曲，確認(rèn)控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，使安川機(jī)器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，在進(jìn)行各部位的清潔的同時(shí)，確認(rèn)是否有龜裂或損壞，當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時(shí)，應(yīng)將灰塵擦掉。山東安川機(jī)器人銷(xiāo)售-研生機(jī)器人。山東安川機(jī)器人安裝廠(chǎng)家
安川機(jī)器人的售后聯(lián)系方式？高質(zhì)量安川機(jī)器人批發(fā)價(jià)
DX100 8.7 碰撞檢出功能
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①檢測(cè)模式
顯示進(jìn)行碰撞檢出模式
②條件編號(hào) （1 ～ 9） 1 至 7 ： 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測(cè)等級(jí) 8 ： 用于再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí) 9 ： 用于示教模式下的檢測(cè)等級(jí) ③功能
指定碰撞檢測(cè)功能的有效 / 無(wú)效。 對(duì)于每個(gè)具有碰撞檢測(cè)功能的機(jī)器人或工裝軸進(jìn)行指定。 1. 把光標(biāo)移到想修改 “有效” 或 “無(wú)效”的機(jī)器人或工裝軸處，按 [ 選擇 ] 鍵。
2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵，“有效” 和 “無(wú)效”交替切換。 “有效”
或 “無(wú)效”的修改對(duì)全體條件號(hào)的文件進(jìn)行。 ④外力大值
顯示對(duì)機(jī)器人進(jìn)行再現(xiàn)或軸操作時(shí)，作用在機(jī)器人上的大外力。
作為⑤等級(jí)設(shè)定值時(shí)的參考值。
外力大值可通過(guò)選擇菜單的 { 數(shù)據(jù) } → { 處理大值 } 進(jìn)行處理。
⑤等級(jí)設(shè)定值 ( 可設(shè)定范圍 : 1 至 500)
設(shè)定碰撞檢測(cè)等級(jí)，要設(shè)定大于外力大值的數(shù)值。
出廠(chǎng)時(shí)，設(shè)定為在大速度下也不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作的值。 ( 等級(jí)設(shè)定值 :100)。
把光標(biāo)移到欲修改 “等級(jí)設(shè)定值”的機(jī)器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵，進(jìn)入數(shù)值輸入狀態(tài)，用數(shù)值鍵輸入設(shè)定值后，按 [ 回車(chē) ] 鍵。
等級(jí)設(shè)定值小，碰撞檢測(cè)敏感度上升；等級(jí)設(shè)定值大，碰撞檢測(cè)敏感度 下降。
高質(zhì)量安川機(jī)器人批發(fā)價(jià)
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠(chǎng)商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。