安川機器人機械手電機SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常見故障和解決辦法：1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）2、安川DX100機器人示教盒無顯示（更換內(nèi)部主板或液晶屏）3、安川Motoman機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔壞等（更換液晶屏）4、安川Yaskawa機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）5、安川莫托曼機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光（更換高壓板）6、機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）8、安川DX100教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）9、DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器不斷重啟。安川機器人系統(tǒng)集成商有哪些？江蘇安川機器人的用途和特點
警報列表-3YCP02基板(異常))(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。其他若按對策內(nèi)容進行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報，請在維護保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生時的狀況（操作步驟等）。22接通控制電源時，可選基板#3未響應。軟件(設(shè)定異常)(1)請對下列設(shè)定進行確認。?維護保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定線纜(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接?插入狀態(tài)進行確認。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時。 河北安川機器人服務(wù)至上安川機器人在機床上下料的應用-上海研生。
直線移動），MOVC（圓弧移動）等。其功能是控制機器人以移動命令規(guī)定的方式和速度運行到命令指定的位置。輸入輸出指令主要有DOUT（開關(guān)量輸出的ON或OFF），DIN（將外二部開關(guān)量輸入信號讀入），WAIT（等待外部執(zhí)行條件滿足），AOUT（模擬信號輸出）等?？刂浦噶钪饕蠮UMP（轉(zhuǎn)移到其它程序步），CALL（調(diào)出指定的程序），END（程序結(jié)束），TIMER（延時規(guī)定的時間），IF（條件判斷）等。運算指令主要有ADD（數(shù)據(jù)加），SUB（數(shù)據(jù)減），MUL（數(shù)據(jù)乘），DIV（除），AND（數(shù)據(jù)與），OR（數(shù)據(jù)或）等。功能是對4、編寫機器人程序的步驟：大致確定工作所需的位置，打開機器人伺服電源、按下ENABLE鍵。再用各軸移動鍵將機器人移動到一點，按下MOTIONTYPE鍵選擇運動方式、按下PLAYSPD鍵選擇運動速度，按下ENTER鍵確認，一步程序即編輯完成。用各軸移動鍵將機器人移動到第二點，用同樣的方法確定運動方式和速度完成第二步程序。以此類推完成其它各步驟。結(jié)束一步位置要和一步位置重合可采用如下方式，調(diào)出已編輯好的程序，將光標移動到一步，按下FWD鍵機器人向設(shè)定的一步的位置移動，到達位置后將光標移動到結(jié)束一步，按下MODIFY鍵再按下ENTER鍵，結(jié)束一步的位置就和一步重合。
安川機器人DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-68
(1) 在輸入緩沖行顯示 SHCKSET 命令。
4. 修改修改附加項和數(shù)據(jù) –< 無修改的登錄 > 直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時，請按照步驟 5 進行操作。 –< 插入或修改附加項目時 >
? 修改碰撞檢測等級設(shè)定文件時
(1) 把光標移到文件序號上，同時按 [ 轉(zhuǎn)換 ] 和光標鍵，使文件號 增減。
想輸入數(shù)值時
I) 按 [ 選擇 ] 鍵，顯示輸入行。
II) 輸入數(shù)值后，按 [ 回車 ] 鍵。輸入緩沖行的數(shù)值被修改。
? 插入機器人 / 工裝軸的指定時
I) 把光標移到輸入緩沖行的命令上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細 編輯畫面。
II) 把光標移到 " 機器人 / 工裝軸 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 選擇 ] 鍵。
III)顯示選擇對話框。
安川焊接機器人如何選擇-上海研生。
DX100 8.2 第二原點位置的設(shè)定
8-11
①對原點數(shù)據(jù)允許范圍異常報警發(fā)生后，利用軸操作鍵，可以移動到第 二原點位置，進行位置確認操作。 如不進行位置確認操作，就不能進行再現(xiàn)、試運行及前進等操作。
②第二原點位置的脈沖值和當前位置的脈沖值比較，如脈沖值在允許范圍 內(nèi)便可以進行再現(xiàn)操作。
如超出允許范圍的話，則再次發(fā)生報警。 允許范圍脈沖是 PPR 數(shù)據(jù) （電機轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)）。
? 第二原點位置的初期值是原點位置 （全軸 0 脈沖的位置），但可以修 改。請參考 【8.2.2 第二原點位置 （檢查點）的設(shè)定方法】 ③再次異常報警發(fā)生時，可以認為是 PG 系統(tǒng)異常，請檢查。
? 處理完異常軸后，回復到軸的原點位置，再次進行位置確認。
8.2.2 第二原點位置 （檢查點）的設(shè)定方法
第二原點位置和機器人固有的原點位置不同，它是作為對數(shù)據(jù)的檢查點 而設(shè)定的位置。
第二原點位置的設(shè)定按照以下操作進行。
一臺控制柜控制幾臺機器人和工作站時，每臺機器人或者每個工作站都要 設(shè)定第二原點。
1. 選擇主菜單的 【機器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【第二原點】
–顯示第二原點位置畫面。
安川伺服點焊機器人供應商-上海研生。四川安川機器人型號如何選擇
安川機器人是那個國家的。江蘇安川機器人的用途和特點
8.2.1 操作目的
當接通電源時，如對編碼器的位置數(shù)據(jù)與上一次關(guān)閉電源時的位置數(shù)據(jù) 不同時，會出現(xiàn)報警信息。
以下兩種情況會發(fā)生報警。
? PG 系統(tǒng)異常時
? PG 系統(tǒng)正常，電源關(guān)閉后機器人本體發(fā)生了位移。
PC 系統(tǒng)發(fā)生異常時，按啟動鍵，開始再現(xiàn)時，機器人有向意想不到方向運 行的危險性。 為了確保安全，出現(xiàn)對原點允許范圍異常報警后，如不進行位置確認的 操作，就不能進行再現(xiàn)及試運轉(zhuǎn)的操作。
圖中①～③的說明
注意
? 示教作業(yè)前，進行以下事項點檢。發(fā)現(xiàn)異常時，請直接進行維修或 處理。
–機器人動作有無異常
–外部電纜表皮有無破損
? 示教編程器用完后務(wù)必放回原處。
由于疏忽把示教編程器遺留在機器人上、夾具或者地板上，機器人動 作時有可能碰撞到機器人或工具，發(fā)生人員傷害或者設(shè)備損壞。
發(fā)生對原點數(shù)據(jù)允許范圍異常報警
處理報警
接通伺服電源
位置確認
再次發(fā)生報警
異常時的處理 ? 更換 PG 系統(tǒng) ? 原點位置校準
可以再現(xiàn) 江蘇安川機器人的用途和特點
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。