DX100 8.18 文件初始化
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8.18 文件初始化
8.18.1 程序初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫面。
5. 選擇 { 程序 } –顯示確認(rèn)對話框。
6. 選擇 “是” –程序被初始化。
8.18.2 條件文件初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文件 / 通用數(shù)據(jù) }
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.18 文件初始化
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–顯示條件文件 / 通用數(shù)據(jù)的選擇畫面。
6. 選擇欲進(jìn)行初始化的文件、數(shù)據(jù) –被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)帶有 “☆”符號。 –■不能選擇表示條件的文件夾 / 通用數(shù)據(jù)。
7. ［按 [ 回車 ] 鍵 –顯示確認(rèn)對話框。
8. 選擇 “是”
–被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)被初始化
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5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源
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5 電源的接通和斷開
5.1 接通主電源
把 DX100 控制柜前面的主電源開關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當(dāng)前值。
圖 5 - 1 : 主 電 源 接 通 O N 位 置 （ 垂 直 ）
5.1.1 初始化
接通主電源后，DX100 內(nèi)執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫面顯示開始啟
5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源
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圖 5 - 2 : 開 始 啟 動 畫 面
5.1.2 初始化診斷完成時的狀態(tài)
以下信息是上次關(guān)閉電源時保存下來的信息。
? 動作模式
? 讀取的 JOB （再現(xiàn)模式下執(zhí)行的 JOB、示教模式編輯的 JOB）和在此 JOB 下光標(biāo)的位置。
圖 5 - 3 : 初 始 化 畫 面
河南庫存安川機(jī)器人安川搬運機(jī)器人操操作手冊。
。,.2-102-112-122-132-14.,,,,,,,,,,,,2-14..2-17238小教線坐標(biāo)2-19,2-232-25、前進(jìn)角移動的操作,2-273示教,,,,3-1,,,,,,,,,3-13-23-23-23-33-33-432示教3-53-5322插補(bǔ)方法和再現(xiàn)速度的種類3-6....3-63222直線插補(bǔ)..(撤銷功能)3-38346修改參考點命令3-39..,,.3-393462更改參考太命令3-39......3-40,,,,,,,,,,,3-403-4035修改程序...(數(shù)值)...3-60(其他),3-613-623-63.,3-653-663-67,3-67374.貼3-683-693-703-703-723-74,,,,,,,,,,,.·魯,,,,3-90.,,,,3-90(高精度)3-9(高精度)(對當(dāng)前再現(xiàn)速度的比率進(jìn)行更改)3-933913用TRT更改再現(xiàn)速度3-953-97393條件文件3-98394用戶變量的編輯3-99、整數(shù)型、雙精度、實數(shù)聖變量的設(shè)定3942文字型變量的設(shè)定3-102(布爾值)變量的設(shè)定3-1033944變量名稱的登錄3-104。
安川機(jī)器人維修包括哪些呢?安川機(jī)器人維修公司往往會通過進(jìn)行日常檢修、定期檢修以及定期維修，可以將安川機(jī)器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。2、6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修：在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)時，對各部位進(jìn)行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進(jìn)行檢修，運轉(zhuǎn)前，需要確認(rèn)示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，確認(rèn)控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常，運轉(zhuǎn)結(jié)束時，使安川機(jī)器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，在進(jìn)行各部位的清潔的同時，確認(rèn)是否有龜裂或損壞，當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時，應(yīng)將灰塵擦掉。安川機(jī)器人是哪個國家的？
DX100 8.2 第二原點位置的設(shè)定
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8.2 第二原點位置的設(shè)定
危險
? 第二原點位置 （檢查點）位置確認(rèn)時，請?zhí)貏e注意周圍安全。
對值允許范圍異常報警發(fā)生，報警發(fā)生的原因為 PG 系統(tǒng)異常時， 機(jī)器人動作時會向意想不到的方向運動，有人員受傷或設(shè)備損壞的 危險。
? 在機(jī)器人動作前，要分別按下 DX100 前面門上及示教編程器上的急 停鍵，確認(rèn)伺服通的燈是否熄滅。
緊急情況下，如不能使用機(jī)器人停止，有可能造成人員受傷或設(shè)備 損壞。
? 可動范圍內(nèi)進(jìn)行示教時，請遵守以下事項。
–保持從正面觀看機(jī)器人。
–遵守操作順序。
–要考慮機(jī)器人發(fā)生意外動作時的對策。
–確保發(fā)生意外時有退路。
誤操作造成的機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害情況。
? 進(jìn)行以下作業(yè)時，請確認(rèn)機(jī)器人的可動范圍內(nèi)有無人員，并且操作 人員處于安全位置。
–接通 DX100 電源時。
–用示教編程器移動機(jī)器人。
進(jìn)入機(jī)器人的可動范圍內(nèi)或與機(jī)器人接觸有可能發(fā)生人生傷害。
異常時，請直接按急停鍵。 急停按鈕在 DX100 前門及示教編程器的右側(cè)。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.2 第二原點位置的設(shè)定
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安川機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別。官方授權(quán)經(jīng)銷安川機(jī)器人企業(yè)
浙江安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。高速安川機(jī)器人維修價格
一安川機(jī)器人簡介：1、結(jié)構(gòu)組成：日本安川公司機(jī)器人；機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá)，傳動機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)；控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、再現(xiàn)操作盒及示教盤；2、機(jī)器人工作方式：機(jī)器人的工作方式為示教再現(xiàn)型；作者操作機(jī)器人完成一遍所有的預(yù)定動作，機(jī)器人記錄；機(jī)器人運動時的坐標(biāo)系統(tǒng)有五個分別為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；二．機(jī)器人的操作和安川機(jī)器人操作及簡單故障處理：1、機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá)，傳動機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝置。這幾種型號的機(jī)器人都是有六個軸關(guān)節(jié)，由六臺伺服馬達(dá)和六套傳動機(jī)構(gòu)組成。六個軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸，其中S軸控制整個本體的來回旋轉(zhuǎn)、L軸控制機(jī)器人下臂的前后擺動、U軸控制機(jī)器人上臂上下擺動、R軸控制上臂的來回旋轉(zhuǎn)、B軸控制機(jī)器人手腕的上下擺動、T軸控制手腕的來回旋轉(zhuǎn)。六個馬達(dá)共同運動可以使機(jī)器人運行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個空間位置?？刂乒駜?nèi)裝有全部控制裝置、再現(xiàn)操作盒及示教盤。控制裝置包括主計算機(jī)（CPU單元），伺服馬達(dá)驅(qū)動器，各種外部信號輸入輸出板，電源裝置等。此系列機(jī)器人電源的額定輸入為AC220V50/60HZ三相電源，在國內(nèi)使用時必須配備電源變壓器。高速安川機(jī)器人維修價格
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。