ES系列ES200RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多...ES165RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多...MS210應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人6軸垂直多關節(jié)...MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人6軸垂直多關節(jié)...MS100Ⅱ對應小型、中型焊具的多功能機器人6軸垂直多關節(jié)負載：110Kg動...MS80WⅡ對應小型、中型焊具的多功能機器人6軸垂直多關節(jié)負載：80Kg動態(tài)...MCL，MFL，MFS系列MCL165適用于潔凈室內大型重物的搬運。比較大負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。...SEMISTAR-MR124適用于晶元搬運SEMISTAR-M系列升級版，引領業(yè)界的高性能！供應EFEM模塊...SEMISTAR-VD95D適用于真空環(huán)境內比較大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人！...MFS2500D實現(xiàn)潔凈室內多層第8代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！大型液晶玻璃基...MFS2200D實現(xiàn)潔凈室內多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！大型液晶玻璃基...MFL2200D實現(xiàn)潔凈室內多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞開式噴涂機器人！安川沖壓機器人在廚衛(wèi)行業(yè)中的應用。江蘇安川機器人來電咨詢
上海研生機器人有限公司-安川焊接機器人焊具的校正，1焊接機器人在客戶現(xiàn)場一次安裝或在嚴重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時，大多要對機器人焊具進行校正，也就是TCP工具校準了。步驟閱讀2機器人焊具校正是取機器人在不同姿勢和位置（TC1～TC5）時的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個數(shù)據(jù)自動算出工具尺寸。步驟閱讀3進行新工具的校準時，要初始化校驗數(shù)據(jù)：進入機器人管理模式，選擇【機器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用帶尖的固定件放到臺面上，將光標移到位置后的TC1上，用軸操作鍵移動機器人并調整到向下姿態(tài)，使焊具里的焊絲接近前列，按【修改】、【回車】，TC1后面的圓心由空心變成實心后，TC1示教位置完成。步驟閱讀9將光標移到位置后的TC2上，用軸操作鍵移動機器人使焊絲接近前列并調整焊具斜下向左約45°姿態(tài)（TC2），按【修改】、【回車】，TC2后面的圓心由空心變成實心后，TC2示教位置完成。步驟閱讀10按4和5的方法依次示教TC3（斜下向內45°）、TC4。福建新款安川機器人安川裝配機器人如何選擇-上海研生。
MPX系列EPX2900不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機器人！6軸垂直...EPX2800EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關節(jié)負載：15Kg動態(tài)范圍...EPX2800R地面安裝和架臺安裝的產品陣容！6軸垂直多關節(jié)負載：15Kg動態(tài)范...MPX3500動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造，可實現(xiàn)多方向安裝，動作范圍大節(jié)省空間！...EPX2050采用中空細長手臂！6軸垂直多關節(jié)負載：15Kg動態(tài)范圍：2054...EPX2050-（Lemma型）Lemma型最合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關節(jié)...EPX2750-（Lemma型）Lemma型最合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關節(jié)...EPX1250最適合小型工件噴涂！6軸垂直多關節(jié)負載：5Kg動態(tài)范圍：1256...EPH，EP系列/MH3BM系列EP4000D最合適高頻率重復運作的機床間搬運！6軸垂直多關節(jié)負載：200Kg...EPH4000D精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。6軸垂直多關節(jié)負載：200...EPH130RLD精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。6軸垂直多關節(jié)負載：130...EPH130D精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。
8.2.1 操作目的
當接通電源時，如對編碼器的位置數(shù)據(jù)與上一次關閉電源時的位置數(shù)據(jù) 不同時，會出現(xiàn)報警信息。
以下兩種情況會發(fā)生報警。
? PG 系統(tǒng)異常時
? PG 系統(tǒng)正常，電源關閉后機器人本體發(fā)生了位移。
PC 系統(tǒng)發(fā)生異常時，按啟動鍵，開始再現(xiàn)時，機器人有向意想不到方向運 行的危險性。 為了確保安全，出現(xiàn)對原點允許范圍異常報警后，如不進行位置確認的 操作，就不能進行再現(xiàn)及試運轉的操作。
圖中①～③的說明
注意
? 示教作業(yè)前，進行以下事項點檢。發(fā)現(xiàn)異常時，請直接進行維修或 處理。
–機器人動作有無異常
–外部電纜表皮有無破損
? 示教編程器用完后務必放回原處。
由于疏忽把示教編程器遺留在機器人上、夾具或者地板上，機器人動 作時有可能碰撞到機器人或工具，發(fā)生人員傷害或者設備損壞。
發(fā)生對原點數(shù)據(jù)允許范圍異常報警
處理報警
接通伺服電源
位置確認
再次發(fā)生報警
異常時的處理 ? 更換 PG 系統(tǒng) ? 原點位置校準
可以再現(xiàn) 回收安川機器人-上海研生。
DX100 8.2 第二原點位置的設定
8-11
①對原點數(shù)據(jù)允許范圍異常報警發(fā)生后，利用軸操作鍵，可以移動到第 二原點位置，進行位置確認操作。 如不進行位置確認操作，就不能進行再現(xiàn)、試運行及前進等操作。
②第二原點位置的脈沖值和當前位置的脈沖值比較，如脈沖值在允許范圍 內便可以進行再現(xiàn)操作。
如超出允許范圍的話，則再次發(fā)生報警。 允許范圍脈沖是 PPR 數(shù)據(jù) （電機轉一周的脈沖數(shù)）。
? 第二原點位置的初期值是原點位置 （全軸 0 脈沖的位置），但可以修 改。請參考 【8.2.2 第二原點位置 （檢查點）的設定方法】 ③再次異常報警發(fā)生時，可以認為是 PG 系統(tǒng)異常，請檢查。
? 處理完異常軸后，回復到軸的原點位置，再次進行位置確認。
8.2.2 第二原點位置 （檢查點）的設定方法
第二原點位置和機器人固有的原點位置不同，它是作為對數(shù)據(jù)的檢查點 而設定的位置。
第二原點位置的設定按照以下操作進行。
一臺控制柜控制幾臺機器人和工作站時，每臺機器人或者每個工作站都要 設定第二原點。
1. 選擇主菜單的 【機器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【第二原點】
–顯示第二原點位置畫面。
安川焊接機器人操作培訓-研生機器人。高速安川機器人常用解決方案
安川焊接機器人維修保養(yǎng)-研生機器人。江蘇安川機器人來電咨詢
安川機器人YRC1000操作說明書_共通編，安川機器人的官方使用說明書。安全注意事項使用前(安裝、運轉、保養(yǎng)、檢修),請務必熟讀并完全掌握本說明書和其他附屬資料。在熟知設備內容和安全知識及注意事項后再開始使用機器人本說明書中的安全注意事項分為“危險”、“警告”、“注意”,“通知”四類。危險人不遵該事項時會導致死亡或重傷情況,引發(fā)火災△警告的為,△注意不遵守該事項時可能導致十等傷害或輕傷,引發(fā)火災。通知不守事項可能會好致其和數(shù)(物品等)此外,即使是“注意”所記載的內容,也會因情況不同而產生嚴重后果,因此任何一條注意事項祁極為重要,必須嚴格遵守重要雖然不在“危險”,“警告”和“注意”范圍內,但如果是用戶必須嚴格遵守的事項,本書會在相關地方加以注明A危險·操仵機器人前,請按以下澡仵確認伺服電源被切斷。伺服電源被切斷后,示教編程器上伺服接通LED指示燈會熄滅。按下YRCl000前門、示教編程器以及外部操作設備上的急停按鈕。拔下交全欄的安全插銷。緊急情況下,若不能及時停止機器人,則可能會導致人員受傷,設備受損圖:急停按鈕解除急停狀態(tài)冉次接通伺服電源時,要先清理造成急停的障礙物或故障,再接通電源。機器人不按指示動作。江蘇安川機器人來電咨詢
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。