6軸垂直多關節(jié)負載：130...MH3BM對應新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學裝置內...SDA，SIA系列SIA50D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構造、性能、功能，實現生產設備最...SIA30D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構造、性能、功能，實現生產設備最...SIA20F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構造、性能、功能，實現生產設備...SIA20D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構造、性能、功能，實現生產設備最...SIA10F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構造、性能、功能，實現生產設備最...SIA10D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構造、性能、功能，實現生產設備最...SIA5F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構造、性能、功能，實現生產設備最...SIA5D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構造、性能、功能，實現生產設備...MS。四大家族機器人-安川機器人。正規(guī)安川機器人廠商
GP系列GP76軸垂直多關節(jié)型負載：7KG動態(tài)范圍：927mm控制柜：YRC100...GP86軸垂直多關節(jié)型負載：8KG動態(tài)范圍：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126軸垂直多關節(jié)型負載：12KG動態(tài)范圍：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256軸垂直多關節(jié)型負載：25KG動態(tài)范圍：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6軸垂直多關節(jié)型負載：動態(tài)范圍：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生產性，新型機器人誕生實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動...MH12同級別比較高速性能，實現流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節(jié)負載：1...MH24高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應新型...MH600高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...UP400RDⅡ高生產效率多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關節(jié)負載：400Kg動態(tài)...MH400Ⅱ高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH280Ⅱ高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH225高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高負載，高速機器人動作節(jié)拍。...EPX。安徽安川機器人優(yōu)選企業(yè)安川搬運機器人銷售-研生機器。
MOVL以直線插值移動至教示位置。到教示的階段為止以直線的軌跡移動。在焊接區(qū)間等操作區(qū)間里經常使用。MOVC以圓弧插值向教示位置移動。繪制通過教示的3點的圓弧。MOVS以樣條插值向教示位置移動。IMOV由現在位置設定的增量值以直線插補移動。SPEED指定PLAY速度若被登錄的移動命令上沒有指定速度，則以SPEED命令上指定的速度來操作。REEP在程序上登錄參照位置數據的指令。能夠使用的標簽受程序的控制組限制。用REFP登錄的位置數據，通過GETS命令能夠讀入到位置變數上。5、移位命令SFTON開始操作平行移位。平行移位量通過各坐標系上的X、Y、Z的增量值，設定位置型變數。SFTOF終了平行移位操作。IFT由數據2和數據3在指定的坐標系上算出移位量，保存至數據1。數據2顯示進行平行移位時的基準位置，數據3顯示目標位置（移位位置）。6、附加命令的命令IF操作中判斷各種的條件。進行處理其他命令之后附加使用。UNTIL在操作過程中判斷輸入條件。進行處理其他的命令之后附加使用。ENWAIT附加移動命令的ENWAIT命令，在被指定的時間前執(zhí)行下一行的移動命令以外的命令。7、通用命令TOOLON打開操作指令。TOOLOF關閉操作指令。
DX100 8.18 文件初始化
8-105
8.18 文件初始化
8.18.1 程序初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫面。
5. 選擇 { 程序 } –顯示確認對話框。
6. 選擇 “是” –程序被初始化。
8.18.2 條件文件初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文件 / 通用數據 }
8 系統(tǒng)設定 DX100 8.18 文件初始化
8-106
–顯示條件文件 / 通用數據的選擇畫面。
6. 選擇欲進行初始化的文件、數據 –被選擇的條件文件 / 通用數據帶有 “☆”符號。 –■不能選擇表示條件的文件夾 / 通用數據。
7. ［按 [ 回車 ] 鍵 –顯示確認對話框。
8. 選擇 “是”
–被選擇的條件文件 / 通用數據被初始化
安川有防爆性的機器人嗎？
DX100 8.5 作業(yè)原點的設定
8-44
8.5 作業(yè)原點的設定
8.5.1 作業(yè)原點
作業(yè)原點是與機器人作業(yè)相關的基準點，它是機器人不與周邊設備發(fā)生干 涉、啟動生產線等的前提條件，可使機器人確定在設定的范圍內。設定的 作業(yè)原點位置可通過示教編程器操作或外部信號輸入進行移動。
另外，機器人在作業(yè)原點位置周圍時，作業(yè)原點位置信號置為 ON。
8.5.2 作業(yè)原點的操作 8.5.2.1 作業(yè)原點位置的顯示
1. 選擇主菜單的 【機器人】
2. 選擇 【作業(yè)原點】
–顯示作業(yè)原點位置畫面
3. 按翻頁鍵 –當系統(tǒng)有多個機器人和工裝軸時，用翻頁鍵 來切換控制 組。 翻頁
返回
翻頁
返回
8 系統(tǒng)設定 DX100 8.5 作業(yè)原點的設定
8-45
–或者選擇 【頁數】也可以替換想要選擇的控制組。
8.5.2.2 作業(yè)原點的輸入 \ 變更
1. 在作業(yè)原點位置畫面按軸操作。
把機器人移動到新的作業(yè)原點位置。 2. 按 [ 修改 ] 、 [ 回車 ] 鍵 –作業(yè)原點修改完成。
重要
? 修改作業(yè)原點后，作業(yè)原點立方體干涉區(qū)將自動地以基座坐 標系形式設定為干涉區(qū) 64至 57 。 ? 干涉區(qū)域64機器人1用 ? 干涉區(qū)域63機器人2用
? 干涉區(qū)域62機器人3用
? 干涉區(qū)域61機器人4用
? 干涉區(qū)域60機器人5用
? 干涉區(qū)域59機器人6用
? 干涉區(qū)域58機器人7用
? 干涉區(qū)域57機器人8用
安川機器人在沖壓上下料中的應用-上海研生。新能源安川機器人專業(yè)團隊在線服務
安川焊接機器人銷售-研生機器。正規(guī)安川機器人廠商
6軸垂直多關節(jié)負載：10Kg動態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機器人！6軸垂直多關節(jié)負載：10Kg動態(tài)范圍：14...MH250高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH110高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應新型...HP20F高生產效率多功能工業(yè)用機器人搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實現人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多關節(jié)負...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實現人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實現人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。正規(guī)安川機器人廠商
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。