DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-5
6. 選擇 【選擇全部軸】
–顯示確認(rèn)對(duì)話框。
7. 選擇 【是】
–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。
–如選擇 【否】則停止操作。
8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨(dú)登錄
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單
2. 選擇 【原點(diǎn)位置】
3. 選擇控制組
–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇個(gè)別登錄軸
–把光標(biāo)移動(dòng)到個(gè)別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。
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PP夋柺02-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-6
–顯示確認(rèn)對(duì)話框
5. 選擇 【是】
–顯示軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)登錄。
–選擇 【否】則操作停止。
8.1.2.3 修改對(duì)值
對(duì)于對(duì)原點(diǎn)校準(zhǔn)完畢的軸，只改變對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行以下操作。
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【原點(diǎn)位置】
3. 選擇控制軸
–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇想登錄軸的對(duì)值數(shù)據(jù)
–變?yōu)閿?shù)值輸入狀態(tài)。
5. 輸入對(duì)值數(shù)據(jù)
6. 按住 【回車】
–對(duì)值數(shù)據(jù)被修改。
安徽安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。高端安川機(jī)器人貨真價(jià)實(shí)
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開(kāi)式噴涂機(jī)器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型...HP20F高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。陜西安川機(jī)器人安川有防爆性的機(jī)器人嗎？
M0TOMAN”是由機(jī)器人本體“機(jī)器人”、機(jī)器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構(gòu)成。本書(shū)中,這些部分如下表所小。機(jī)器本說(shuō)明書(shū)中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機(jī)器人~YRC1000之問(wèn)的電線電源線另外,示教編程器的按鍵、按鈕、畫(huà)面的顯示如下所示。機(jī)器本書(shū)中的表述示教紡程器文字鍵/袤述按鍵名、圖形等的按鍵將用[1表示。圖形鍵例:[回車]軸操作鍵/將軸操作、數(shù)值鍵的各個(gè)按鍵合并稱呼時(shí),分?jǐn)?shù)值鍵別稱作[軸操作鍵]、[數(shù)值鍵]同時(shí)按鍵要同時(shí)按兩個(gè)按鍵時(shí),會(huì)在兩個(gè)按鍵之間加上“+”號(hào),如[轉(zhuǎn)換]+[坐標(biāo)]。界面界面中的菜單用【】。例:【程序】操作步驟的定義在說(shuō)明操作步驟時(shí),“選擇大*”所表達(dá)的操作時(shí),即為將光標(biāo)移動(dòng)到目標(biāo)內(nèi)容上,然后按下選擇鍵,或是使用觸摸屏直接點(diǎn)擊畫(huà)面,迒擇目標(biāo)內(nèi)容商品的標(biāo)示本說(shuō)明書(shū)中使用的系統(tǒng)名/商品名是各公司的商標(biāo)或注卅商標(biāo)。在本書(shū)中沒(méi)有一一標(biāo)示。目錄1前言....1-21-3,1-31-3...(可選)1-261-271-271-271-27134示教模式優(yōu)先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的種類1332機(jī)器人的坐標(biāo)系和軸操作.2···2-122-32-3日錄2-3...2-42206啟動(dòng)伺服2-42-423坐標(biāo)系和軸操作.2-52-72-8234工具坐標(biāo)系2-9.。
GP系列GP76軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：7KG動(dòng)態(tài)范圍：927mm控制柜：YRC100...GP86軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：8KG動(dòng)態(tài)范圍：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：12KG動(dòng)態(tài)范圍：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：25KG動(dòng)態(tài)范圍：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：動(dòng)態(tài)范圍：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)...MH12同級(jí)別比較高速性能，實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：1...MH24高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型...MH600高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...UP400RDⅡ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：400Kg動(dòng)態(tài)...MH400Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH280Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH225高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。...EPX。安川搬運(yùn)機(jī)器人怎么樣？
DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-65
①檢測(cè)模式
顯示進(jìn)行碰撞檢出模式
②條件編號(hào) （1 ～ 9） 1 至 7 ： 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測(cè)等級(jí) 8 ： 用于再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí) 9 ： 用于示教模式下的檢測(cè)等級(jí) ③功能
指定碰撞檢測(cè)功能的有效 / 無(wú)效。 對(duì)于每個(gè)具有碰撞檢測(cè)功能的機(jī)器人或工裝軸進(jìn)行指定。 1. 把光標(biāo)移到想修改 “有效” 或 “無(wú)效”的機(jī)器人或工裝軸處，按 [ 選擇 ] 鍵。
2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵，“有效” 和 “無(wú)效”交替切換。 “有效”
或 “無(wú)效”的修改對(duì)全體條件號(hào)的文件進(jìn)行。 ④外力大值
顯示對(duì)機(jī)器人進(jìn)行再現(xiàn)或軸操作時(shí)，作用在機(jī)器人上的大外力。
作為⑤等級(jí)設(shè)定值時(shí)的參考值。
外力大值可通過(guò)選擇菜單的 { 數(shù)據(jù) } → { 處理大值 } 進(jìn)行處理。
⑤等級(jí)設(shè)定值 ( 可設(shè)定范圍 : 1 至 500)
設(shè)定碰撞檢測(cè)等級(jí)，要設(shè)定大于外力大值的數(shù)值。
出廠時(shí)，設(shè)定為在大速度下也不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作的值。 ( 等級(jí)設(shè)定值 :100)。
把光標(biāo)移到欲修改 “等級(jí)設(shè)定值”的機(jī)器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵，進(jìn)入數(shù)值輸入狀態(tài)，用數(shù)值鍵輸入設(shè)定值后，按 [ 回車 ] 鍵。
等級(jí)設(shè)定值小，碰撞檢測(cè)敏感度上升；等級(jí)設(shè)定值大，碰撞檢測(cè)敏感度 下降。
安川機(jī)器人的壽命是多久？山東工裝安川機(jī)器人
安川機(jī)器人日常保養(yǎng)維修。高端安川機(jī)器人貨真價(jià)實(shí)
各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，尤其在人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)推動(dòng)下，信息化、自動(dòng)化、智能化已經(jīng)成為了銷售企業(yè)發(fā)展的主要路徑。綠色低碳是未來(lái)焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人的基本要求。因此，推動(dòng)機(jī)械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國(guó)機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。人類發(fā)展的歷史就是一部工具發(fā)展的歷史，基礎(chǔ)建設(shè)離不開(kāi)工程機(jī)械，20世紀(jì)80年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)已從一個(gè)成熟期走到了現(xiàn)代化時(shí)期。電子技術(shù)、微電腦、傳感器等技術(shù)改造了傳統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品，那么接下來(lái)，工程機(jī)械又會(huì)朝著怎樣一個(gè)生產(chǎn)型發(fā)展呢？隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的持續(xù)推進(jìn)，未來(lái)焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來(lái)機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。高端安川機(jī)器人貨真價(jià)實(shí)
上海研生機(jī)器人有限公司是專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。