5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源
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5 電源的接通和斷開
5.1 接通主電源
把 DX100 控制柜前面的主電源開關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當(dāng)前值。
圖 5 - 1 : 主 電 源 接 通 O N 位 置 （ 垂 直 ）
5.1.1 初始化
接通主電源后，DX100 內(nèi)執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫面顯示開始啟
5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源
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圖 5 - 2 : 開 始 啟 動 畫 面
5.1.2 初始化診斷完成時的狀態(tài)
以下信息是上次關(guān)閉電源時保存下來的信息。
? 動作模式
? 讀取的 JOB （再現(xiàn)模式下執(zhí)行的 JOB、示教模式編輯的 JOB）和在此 JOB 下光標(biāo)的位置。
圖 5 - 3 : 初 始 化 畫 面
安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。陜西安川機(jī)器人誠信經(jīng)營
DX100碰撞檢出功能8-64碰撞檢出功能碰撞檢出功能碰撞檢測功能是當(dāng)工具或機(jī)器人本體與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞時，不通過任何外部傳感器，在瞬間檢測出并使機(jī)器人停止，使由碰撞造成的損害降低的功能。在示教模式、再現(xiàn)模式下，檢測出碰撞時，機(jī)器人都會緊急停止。檢出功能的設(shè)定碰撞檢測功能，在出廠時，設(shè)定為在額定負(fù)荷下以大速度動作，也不會發(fā)生誤檢測。工具重量信息正確的輸入后，檢測敏感度可以提高。另外，只有在進(jìn)行接觸作業(yè)等特定的區(qū)域內(nèi)，可以允許檢測敏感度降低。檢測的敏感度通過設(shè)定檢測等級來設(shè)定。檢測等級的設(shè)定碰撞檢測等級在碰撞檢測等級文件中設(shè)定。碰撞檢測條件文件有以下九個條件文件。?條件號從1至7是再現(xiàn)模式下，在特定區(qū)域改變檢測等級時使用的文件。?條件號8是再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)文件。再現(xiàn)運行時，按照此文件設(shè)定的檢測等級動作。?條件號9是示教模式時使用的文件。在示教模式下，機(jī)器人動作時，按照此文件中設(shè)定的檢測等級進(jìn)行碰撞檢測。修改碰撞檢測等級，用CKSET命令執(zhí)行。?用CKSET指定文件號，執(zhí)行該命令后，按照被指定文件的碰撞檢測等級進(jìn)行檢測。?回到基準(zhǔn)的檢測等級，用執(zhí)行CKRST命令來完成。危險本功能不能避免周邊的設(shè)備完全不被損壞。 湖北安川機(jī)器人出廠價格安川搬運機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。
列表-6YIF01基板（異常）1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板之后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。其他若按對策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生時的狀況（操作步驟等）。26接通控制電源時，可選基板#7未響應(yīng)。軟件（設(shè)定異常）(1)請對下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)。?維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定線纜（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接?插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。
安川機(jī)器人的保養(yǎng)安川機(jī)器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會突然性的停止。此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機(jī)器人保養(yǎng)項目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測量，更換3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電纜檢查，更換5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊更新安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：1、機(jī)器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣2、機(jī)器人零位檢查本體電池檢查，更換3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等5、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物。6、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。安川搬運機(jī)器人維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-90
8.15.3 鍵定義的操作方法 8.15.3.1 鍵定義畫面
1. 選擇主菜單的 { 設(shè)置 } 2. 選擇 { 鍵定義 } –顯示單獨鍵定義畫面。
3. 選擇 { 顯示 } –顯示下拉菜單。 –要顯示同時按鍵定義，則選擇 { 同時按鍵定義 }。
4. 選擇 { 同時按鍵定義 } –顯示同時按鍵定義畫面。
模
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
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–在多種用途的系統(tǒng)中，用翻頁鍵 切換各用途定義畫面。
8.15.3.2 命令定義
在單獨鍵定義畫面進(jìn)行操作。
1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “命令定義”
–在 “定義內(nèi)容”中，顯示命令。
(1) 修改命令時，把光標(biāo)移到命令上，按 [ 選擇 ] 鍵，顯示命令組
翻頁
返回
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-92
一覽對話框，選擇欲修改命令的組。
(2) 選擇想修改的命令組。
(3) 顯示命令一覽對話框，選擇欲修改的命令。
8.15.3.3 程序調(diào)用定義
在單獨鍵定義畫面進(jìn)行操作。 1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “程序調(diào)用定義” –在 “登錄內(nèi)容”中顯示預(yù)約程序登錄號。 ( 預(yù)約程序登錄號 :
安川機(jī)器人在機(jī)床上下料的應(yīng)用-上海研生。官方授權(quán)經(jīng)銷安川機(jī)器人批發(fā)價
如何選擇安川焊接機(jī)器人？陜西安川機(jī)器人誠信經(jīng)營
一安川機(jī)器人簡介：1、結(jié)構(gòu)組成：日本安川公司機(jī)器人；機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá)，傳動機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)；控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、再現(xiàn)操作盒及示教盤；2、機(jī)器人工作方式：機(jī)器人的工作方式為示教再現(xiàn)型；作者操作機(jī)器人完成一遍所有的預(yù)定動作，機(jī)器人記錄；機(jī)器人運動時的坐標(biāo)系統(tǒng)有五個分別為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；二．機(jī)器人的操作和安川機(jī)器人操作及簡單故障處理：1、機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá)，傳動機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝置。這幾種型號的機(jī)器人都是有六個軸關(guān)節(jié)，由六臺伺服馬達(dá)和六套傳動機(jī)構(gòu)組成。六個軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸，其中S軸控制整個本體的來回旋轉(zhuǎn)、L軸控制機(jī)器人下臂的前后擺動、U軸控制機(jī)器人上臂上下擺動、R軸控制上臂的來回旋轉(zhuǎn)、B軸控制機(jī)器人手腕的上下擺動、T軸控制手腕的來回旋轉(zhuǎn)。六個馬達(dá)共同運動可以使機(jī)器人運行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個空間位置。控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、再現(xiàn)操作盒及示教盤。控制裝置包括主計算機(jī)（CPU單元），伺服馬達(dá)驅(qū)動器，各種外部信號輸入輸出板，電源裝置等。此系列機(jī)器人電源的額定輸入為AC220V50/60HZ三相電源，在國內(nèi)使用時必須配備電源變壓器。陜西安川機(jī)器人誠信經(jīng)營
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。