安川機器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測等級。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測等級，回到基準檢測等級(在條件號8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項如下所示。①指定機器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測等級的機器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測等級被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時，從側(cè)機器人的碰撞檢測等級被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標放在地址區(qū)時進行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標移到地址區(qū)CKSET1.把光標移到想登錄CKSET命令處的前一行2.按[命令一覽]鍵–顯示命令一覽對話框。3.選擇CKSET命令。 安川機器人在沖壓上下料中的應用-上海研生。河南安川機器人制作安裝
DX100原點位置校準8-2原點位置校準原點位置校準是將機器人位置與對編碼器位置進行對照確認。原點位置校準是在出廠前進行的，但在下列情況下必須再次進行原點位置校準。?更換機器人和控制柜（DX100）的組合時?更換電機、對值編碼器時?存儲卡內(nèi)存被刪除時（更換YIF01基本、電源消耗盡時）?機器人碰撞工件，原點位置偏移時。用軸操作鍵是機器人運到原點位置姿勢進行原點位置校對。操作有以下2軸方法：?全軸同時登錄：改變機器人和控制柜的組合時，用全軸同時登錄方法登錄原點。?各軸單獨登錄：更換電機或?qū)幋a器時，用各軸單獨登錄的方法登錄原點位置。已知原點位置姿態(tài)對原點數(shù)據(jù)的情況下，可直接輸入對原點數(shù)據(jù)。注意?機器人示教前，要檢查下列事項，如有異常立即修理或者采取必要的措施。–機器人動作有無異常–外部電纜的覆蓋或外包裝的破損有無–示教編程器使用完后必須要返回原位置。如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或者地板上，當機器人工作時，會將示教編程器碰到機器人或者工具上，有人員傷害或者設(shè)備損壞的危險。重要原點位置校準沒有完成時，不能進行示教和再現(xiàn)操作。使用多臺機器人系統(tǒng)，每臺機器人都必須進行原點位置校準。 河南安川機器人制作安裝安川沖壓機器人如何選擇-上海研生。
6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：130...MH3BM對應新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA30D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA20F世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA**世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10F世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA5F世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA5D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。
DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-102
8.17 參數(shù)的修改
參數(shù)需加以保護，不能輕易被改變。
只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型
–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）
3. 把光標移到欲修改的參數(shù)上
–所希望的參數(shù)號沒有顯示時，按以下操作移動光標。
–不顯示希望的參數(shù)時，用以下操作移動光標。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-103
(1) 把光標放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵。
(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號后。
(3) 按 [ 回車 ] 鍵。
(4) 光標移到那個參數(shù)號處。
用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。
1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)
(1) 在參數(shù)畫面，把光標移到欲設(shè)定的參數(shù)號的數(shù)據(jù)上 （10 進制或 2 進制），按 [ 選擇 ] 鍵。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-104
(2) 選擇 10 進制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進制。
(3) 選擇 2 進制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進制。
2. 輸入數(shù)值
–選擇 10 進制時，用數(shù)值鍵輸入 10 進制數(shù)據(jù)。
–選擇 2 進制時，把光標移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。
–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。
–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。
3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標所在位置
安川激光焊接切割機器人-上海研生。
一、安川機器人維護前現(xiàn)場確認確認機器人機型與被維護對象是否一致,確認周邊安全后、檢查機器人基本運動狀態(tài)完好性，將機器人調(diào)整到適當?shù)木S護位置，然后斷電，進行本體維護及檢查和清理。二、放置維護提示牌與準備維護工具安川機器人維修前，檢查機械臂周圍狀態(tài)，用戶線纜，機械臂本體線纜磨損情況等等基本維護檢查和安全檢查。三、安川機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集及備份進行柜體維護保養(yǎng)前，確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份及相應記錄。（備份當前所有設(shè)備狀態(tài)信息）。四、更換本體油脂拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油具進行注油，在出脂口觀察出脂狀態(tài)，每個軸加完對應定量油脂包即可，按照此流程完成機器人6個軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。五、對加油部位壓力減壓各軸運動20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關(guān)閉油口。六、電氣柜檢測斷電狀態(tài)，檢查**清潔度，電柜、風扇等基本維護工作。七、清理現(xiàn)場并做試運行，陪產(chǎn)確認運行狀態(tài)。誰家提供的安川機器人性價比高？河南安川機器人制作安裝
二手安川機器人銷售-上海研生。河南安川機器人制作安裝
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-90
8.15.3 鍵定義的操作方法 8.15.3.1 鍵定義畫面
1. 選擇主菜單的 { 設(shè)置 } 2. 選擇 { 鍵定義 } –顯示單獨鍵定義畫面。
3. 選擇 { 顯示 } –顯示下拉菜單。 –要顯示同時按鍵定義，則選擇 { 同時按鍵定義 }。
4. 選擇 { 同時按鍵定義 } –顯示同時按鍵定義畫面。
模
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
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–在多種用途的系統(tǒng)中，用翻頁鍵 切換各用途定義畫面。
8.15.3.2 命令定義
在單獨鍵定義畫面進行操作。
1. 把光標移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “命令定義”
–在 “定義內(nèi)容”中，顯示命令。
(1) 修改命令時，把光標移到命令上，按 [ 選擇 ] 鍵，顯示命令組
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8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-92
一覽對話框，選擇欲修改命令的組。
(2) 選擇想修改的命令組。
(3) 顯示命令一覽對話框，選擇欲修改的命令。
8.15.3.3 程序調(diào)用定義
在單獨鍵定義畫面進行操作。 1. 把光標移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “程序調(diào)用定義” –在 “登錄內(nèi)容”中顯示預約程序登錄號。 ( 預約程序登錄號 :
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和質(zhì)量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。