既可以輸入你想編輯的程序號(hào)碼）。＋出現(xiàn)以下畫面輸入數(shù)值１（數(shù)值可以自由選擇）按下確定鍵，出現(xiàn)一個(gè)程序畫面，就可以對(duì)此程序進(jìn)行示教了。然后你將(打點(diǎn)弧焊)鍵開啟來，按下后出現(xiàn)以下畫面再次按下后返回進(jìn)入畫面。2、空間點(diǎn)的選擇：機(jī)器人可在任意狀態(tài)下，只要不干涉外部的治具、夾具的動(dòng)作就可以。然后你按下F7鍵(定位P)在按下F12寫入就會(huì)將此點(diǎn)記錄下來。接下來就是機(jī)器人行走路徑的編輯。3、將機(jī)器人軸移動(dòng)到你需要的位置（可以同時(shí)移動(dòng)六個(gè)軸、也可以單獨(dú)移動(dòng)一個(gè)軸），機(jī)器人軸動(dòng)有三種方式動(dòng)作，分別為軸作標(biāo)、機(jī)器人作標(biāo)、工具作標(biāo)，這三種方式可以根據(jù)個(gè)人對(duì)機(jī)器人作標(biāo)的掌握情況，選擇那個(gè)方式進(jìn)行示教，作標(biāo)的...

..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑...............................................................................................................3-29安裝姿勢(shì)的設(shè)置方法..............................................................................................................................

一、機(jī)器人的操作1、開啟總電源2、開啟機(jī)器人電源OFFON3、開機(jī)之后等機(jī)器人完全啟動(dòng)需要二到三分鐘，出現(xiàn)以下畫面后說明已經(jīng)啟動(dòng)完成.4、啟動(dòng)之后按運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備MOTERON運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備燈亮了說明伺服已經(jīng)啟動(dòng)，如沒有就要看一下是否有急停按下，當(dāng)有時(shí)解除即可，解除之后在按下運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備和非常急停在示教器上會(huì)顯示。5、在示教時(shí)必須在示教狀態(tài)下才能進(jìn)行（顯示器上會(huì)顯示示教）在再生狀態(tài)下無法進(jìn)行示教（顯示器上會(huì)顯示再生）。示教器上選擇示教，操作盒上也要選擇示教才能示教。模式開關(guān)的狀態(tài)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的顯示示教模式示教再生模式示教TP作動(dòng)開關(guān)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)操作箱可進(jìn)行手動(dòng)操...

.......................................1-9設(shè)置安裝場(chǎng)所...............................................................................................................................1-17注冊(cè)單元的方法.................................................................................................................

......................10-8內(nèi)部?jī)?nèi)存裝置的初始化....................................................................................................................10-11系統(tǒng)CF卡的插拔.............................................................................................................................10-12系...

請(qǐng)?jiān)诳梢园聪戮o急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時(shí)在動(dòng)作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。警告操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。警告進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)攜帶切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯(cuò)誤地切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場(chǎng)，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而造成情況。警告此外，在各操作面板上，請(qǐng)掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識(shí)該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能會(huì)導(dǎo)致情況的發(fā)生。注意多個(gè)作業(yè)人員在接受示教時(shí)，應(yīng)由持有懸式示教...

）的修復(fù)方法應(yīng)用程序錯(cuò)誤與修復(fù)方法..................................................................................................................13-1確認(rèn)是否處于必需修復(fù)的狀態(tài)..........................................................................................................13-2第14章維護(hù)功能調(diào)試信息的獲取..........................

gggg))))控制電纜控制電纜控制電纜控制電纜、、、、同軸電纜同軸電纜同軸電纜同軸電纜、、、、焊接用電纜焊接用電纜焊接用電纜焊接用電纜、、、、送絲管以及其他電纜送絲管以及其他電纜送絲管以及其他電纜送絲管以及其他電纜、、、、氣管類氣管類氣管類氣管類(h((hh(h))))弧焊機(jī)器人以及機(jī)器人專用的焊接電源中弧焊機(jī)器人以及機(jī)器人專用的焊接電源中弧焊機(jī)器人以及機(jī)器人專用的焊接電源中弧焊機(jī)器人以及機(jī)器人專用的焊接電源中的軟件的軟件的軟件的軟件。。。。((((iiii))))需要定期點(diǎn)檢需要定期點(diǎn)檢需要定期點(diǎn)檢需要定期點(diǎn)檢、、、、更換的的消耗品更換的的消耗品更換的的消耗品更換的的消耗品弧弧弧弧...

關(guān)于機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人三年三年三年三年保修保修保修保修原則上機(jī)器人三年保修的前提是按照使用說明書的要求定期做點(diǎn)檢保養(yǎng)原則上機(jī)器人三年保修的前提是按照使用說明書的要求定期做點(diǎn)檢保養(yǎng)原則上機(jī)器人三年保修的前提是按照使用說明書的要求定期做點(diǎn)檢保養(yǎng)原則上機(jī)器人三年保修的前提是按照使用說明書的要求定期做點(diǎn)檢保養(yǎng)，，，，點(diǎn)檢保養(yǎng)的具體點(diǎn)檢保養(yǎng)的具體點(diǎn)檢保養(yǎng)的具體點(diǎn)檢保養(yǎng)的具體內(nèi)容請(qǐng)參閱內(nèi)容請(qǐng)參閱內(nèi)容請(qǐng)參閱內(nèi)容請(qǐng)參閱使用說明書使用說明書使用說明書使用說明書。。。。1111））））三年保修的三年保修的三年保修的三年保修的時(shí)間時(shí)間時(shí)間時(shí)間①①①①一年一年一年一年零部件及作業(yè)費(fèi)按無償處理零部件及作業(yè)...

7)因在購買當(dāng)時(shí)受限于科學(xué)技術(shù)水平無法因在購買當(dāng)時(shí)受限于科學(xué)技術(shù)水平無法因在購買當(dāng)時(shí)受限于科學(xué)技術(shù)水平無法因在購買當(dāng)時(shí)受限于科學(xué)技術(shù)水平無法預(yù)見的情況下預(yù)見的情況下預(yù)見的情況下預(yù)見的情況下。。。。(8)(8)(8)(8)地震地震地震地震、、、、火災(zāi)火災(zāi)火災(zāi)火災(zāi)、、、、水災(zāi)等自然災(zāi)害或人為水災(zāi)等自然災(zāi)害或人為水災(zāi)等自然災(zāi)害或人為水災(zāi)等自然災(zāi)害或人為故意造成損壞故意造成損壞故意造成損壞故意造成損壞的情況的情況的情況的情況。。。。(9)(9)(9)(9)因購買后的移動(dòng)及因購買后的移動(dòng)及因購買后的移動(dòng)及因購買后的移動(dòng)及保管保管保管保管上的疏忽而引起的故障上的疏忽而引起的故障上的疏忽而引起的故障...

................................................................................2-23設(shè)置焊接模式選項(xiàng)..............................................................................................................................2-24讀取焊接模式選項(xiàng)的識(shí)別編號(hào)................................................................

DPR的改造..............................................................................................6-6改造操作流程的概要.....................................................................................................................6-6設(shè)置DIP開關(guān)............................................................

..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑...............................................................................................................3-29安裝姿勢(shì)的設(shè)置方法..............................................................................................................................

DP-400R）............................................................6-48第7章系統(tǒng)內(nèi)存保護(hù)功能何謂“系統(tǒng)內(nèi)存保護(hù)功能”？..............................................................................................................7-1將系統(tǒng)內(nèi)存保護(hù)設(shè)置為有效/無效...........................................................................

必須選擇機(jī)器人上入)如圖16當(dāng)再次按下如圖17.開機(jī)是按下為止放開如須同時(shí)按下)上安裝的送當(dāng)出現(xiàn)以上R復(fù)位.下收弧+F(內(nèi)如圖18.放開).送絲機(jī)的型號(hào)圖16上畫面時(shí),有內(nèi)部功能)必開之后在示圖14號(hào)最接近的有可能會(huì)出現(xiàn)圖18必須同時(shí)按示教器上選擇的項(xiàng)?，F(xiàn)報(bào)警只按下?lián)襁x擇器人出現(xiàn)部選選中機(jī)器擇控制環(huán)境如人會(huì)出現(xiàn)機(jī)器現(xiàn)以上畫面之選中如圖22.中之后再按下器人會(huì)自動(dòng)驗(yàn)圖19如圖19選擇器ROM現(xiàn)在圖21之后按下F下F12執(zhí)行圖23驗(yàn)證，更新?lián)耠娀『笝C(jī)的在的版本跟F12更新如行會(huì)出現(xiàn)是新如圖24,完的初使化如跟焊機(jī)現(xiàn)在的如圖21按下是否繼續(xù)更新完成之后會(huì)出圖2如圖20.電焊的版本更新圖下更新...

......................10-8內(nèi)部?jī)?nèi)存裝置的初始化....................................................................................................................10-11系統(tǒng)CF卡的插拔.............................................................................................................................10-12系...

..................................................2-3變更應(yīng)用程序..........................................................................................................................................2-5設(shè)置T/P鍵.............................................................................................

..........................................................3-2進(jìn)行單體零點(diǎn)復(fù)歸..................................................................................................................................3-6目次2維護(hù)手冊(cè)（軟件篇）設(shè)置工具參數(shù)...............................................................................

如檢測(cè)出機(jī)器人在使用時(shí)的誤動(dòng)作并停止的功能、緊急停止功能和在外圍設(shè)備發(fā)生異常時(shí)防止由機(jī)器人造成的危險(xiǎn)的聯(lián)鎖功能等，防止各種危險(xiǎn)的發(fā)生。警告機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂之結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在動(dòng)作時(shí)，各關(guān)節(jié)有極大的角度變化。在進(jìn)行示教作業(yè)等時(shí)，有被關(guān)節(jié)夾住的危險(xiǎn)，尤其關(guān)節(jié)動(dòng)作端設(shè)有停止擋塊，被夾住的危險(xiǎn)性很高，必須注意。此外，若拆下馬達(dá)或解除制動(dòng)器，機(jī)械臂可能會(huì)因自重而掉落，或會(huì)朝不定方向亂動(dòng)的危險(xiǎn)，因此必須實(shí)施防止掉落的措施，并確認(rèn)周圍的安全。警告未正確的扶著機(jī)器人而拆除馬達(dá)，會(huì)造成機(jī)械臂掉落的危險(xiǎn)。拆除馬達(dá)前，必須正確地扶著機(jī)械臂。若未正確地扶持機(jī)械臂而拆除馬達(dá)。機(jī)械臂掉下。因?yàn)橛锌赡馨l(fā)生插入...

但作業(yè)費(fèi)按有償處理但作業(yè)費(fèi)按有償處理但作業(yè)費(fèi)按有償處理但作業(yè)費(fèi)按有償處理＊＊＊＊故障零部件由故障零部件由故障零部件由故障零部件由OTCOOTOTC公司無償提供公司無償提供公司無償提供公司無償提供③③③③保修日從保修日從保修日從保修日從OTCOOTOTC上海發(fā)貨日起算上海發(fā)貨日起算上海發(fā)貨日起算上海發(fā)貨日起算保修期按照從保修期按照從保修期按照從保修期按照從OTCOOTOTC上海發(fā)貨日起算三年或設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間上海發(fā)貨日起算三年或設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間上海發(fā)貨日起算三年或設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間上海發(fā)貨日起算三年或設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間9,0009,0009,0009,000小時(shí)小時(shí)小時(shí)小時(shí)中先到達(dá)的時(shí)間中先...

機(jī)器人的安全操作規(guī)范 為了確保安全安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)時(shí)等之前，請(qǐng)務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟學(xué)所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。此外，維修、檢查、故障時(shí)，在進(jìn)行作業(yè)前請(qǐng)務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟學(xué)所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。如果處理機(jī)器有誤，可能發(fā)生各種等級(jí)的人身情況或損害。因此本操作說明書為提醒對(duì)錯(cuò)誤處理的注意，將安全注意事項(xiàng)區(qū)分為如下的“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”的3種等級(jí)而加以記載。危險(xiǎn)操作有誤時(shí)，推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)，而且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形...

7)因在購買當(dāng)時(shí)受限于科學(xué)技術(shù)水平無法因在購買當(dāng)時(shí)受限于科學(xué)技術(shù)水平無法因在購買當(dāng)時(shí)受限于科學(xué)技術(shù)水平無法因在購買當(dāng)時(shí)受限于科學(xué)技術(shù)水平無法預(yù)見的情況下預(yù)見的情況下預(yù)見的情況下預(yù)見的情況下。。。。(8)(8)(8)(8)地震地震地震地震、、、、火災(zāi)火災(zāi)火災(zāi)火災(zāi)、、、、水災(zāi)等自然災(zāi)害或人為水災(zāi)等自然災(zāi)害或人為水災(zāi)等自然災(zāi)害或人為水災(zāi)等自然災(zāi)害或人為故意造成損壞故意造成損壞故意造成損壞故意造成損壞的情況的情況的情況的情況。。。。(9)(9)(9)(9)因購買后的移動(dòng)及因購買后的移動(dòng)及因購買后的移動(dòng)及因購買后的移動(dòng)及保管保管保管保管上的疏忽而引起的故障上的疏忽而引起的故障上的疏忽而引起的故障...

選擇程序/步驟,選擇步驟一步,按下確認(rèn).后運(yùn)用前進(jìn)檢查走到程序一步到位后,出現(xiàn)黃色標(biāo),將步驟選擇到進(jìn)往結(jié)束步驟,確認(rèn).按下定位P在按下F12執(zhí)行|7、當(dāng)你需要的點(diǎn)已經(jīng)結(jié)束了之后必須給一個(gè)結(jié)束的命令（輸入FN92或是F6END）。8、當(dāng)你的程序已經(jīng)編輯好之后你可以進(jìn)行檢查可以前進(jìn)檢查也可以后退檢查（拉住SW開關(guān)和前進(jìn)檢查或SW開關(guān)和后退檢查）這樣可以檢查出程序調(diào)整的好壞，不好的地方可以進(jìn)行修改。[注1]：CIR1代言圓弧的中點(diǎn)，CIR2代言圓弧的終點(diǎn)。一段圓弧必須由三個(gè)點(diǎn)才能組成，而且三個(gè)點(diǎn)不能在同一條直線上，如果要讓這段圓弧走得更加圓滑就在中間多設(shè)幾個(gè)點(diǎn)就可以了。三、機(jī)器人焊接命令的增...

異常監(jiān)視器被起動(dòng)并在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)顯示異常的內(nèi)容（異常名稱、異常發(fā)生日時(shí)、異常內(nèi)容，以及處置方法）。(8)(1)(2)(4)(3)(6)(5)(7)(1)異常分類異常的分類名稱被顯示。(2)異常代號(hào)與異常的原因異常代號(hào)與異常的原因被顯示。異常代號(hào)以字母與數(shù)字表現(xiàn)。上述畫面例中，“A0004”為異常代號(hào)。(3)詳細(xì)與處置方法異常的詳細(xì)與其處置方法被顯示。請(qǐng)參考這里所顯示的處置方法，排除異常的原因。(4)解除方法異常顯示的解除方法被顯示。(3)、(4)的內(nèi)容在顯示區(qū)內(nèi)未被全部顯示時(shí)，請(qǐng)以[上下]滾動(dòng)畫面。(5)異常的數(shù)目右側(cè)的數(shù)字表示同時(shí)發(fā)生的異常的數(shù)目。畫面所顯示者，僅為1個(gè)異常...

確認(rèn)程序碼或步進(jìn)號(hào)碼及機(jī)器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進(jìn)正確，但機(jī)器人在不對(duì)的位置上時(shí)，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行異常的動(dòng)作而發(fā)生情況。注意自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，請(qǐng)?jiān)诹⒓纯砂聪戮o急按鈕的狀態(tài)下起動(dòng)的。為防患不測(cè)，使其可立即按下緊急停止按鈕，至為重要。注意請(qǐng)平常就掌握理解機(jī)器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。警告一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負(fù)責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚??！胺凑龣C(jī)器還在動(dòng)著，沒有關(guān)系！”，就這樣不但會(huì)造成機(jī)械故障，停止生產(chǎn)，而且會(huì)發(fā)生重大的人身情況。為了安全使用機(jī)器人1...

.......................................1-9設(shè)置安裝場(chǎng)所...............................................................................................................................1-17注冊(cè)單元的方法.................................................................................................................

..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑...............................................................................................................3-29安裝姿勢(shì)的設(shè)置方法..............................................................................................................................

注注注注２２２２）：）：）：）：包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品（（（（也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱））））2222--2222））））三年保修三年保修三年保修三年保修對(duì)象以外的產(chǎn)品對(duì)象以外的產(chǎn)品對(duì)象以外的產(chǎn)品對(duì)象以外的產(chǎn)品(a((aa(a))))示教盒示教盒示教盒示教盒（（（（線路板以外的構(gòu)成品線路板以外的構(gòu)成品線路板以外的構(gòu)成品線路板以外的構(gòu)成品）、）、）、）、操作盒操作盒操作盒操作盒、、、、啟動(dòng)盒啟動(dòng)盒啟動(dòng)盒啟動(dòng)盒((((bbbb))))機(jī)器人周邊裝置機(jī)器人周邊裝置機(jī)器人周...

異常監(jiān)視器被起動(dòng)并在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)顯示異常的內(nèi)容（異常名稱、異常發(fā)生日時(shí)、異常內(nèi)容，以及處置方法）。(8)(1)(2)(4)(3)(6)(5)(7)(1)異常分類異常的分類名稱被顯示。(2)異常代號(hào)與異常的原因異常代號(hào)與異常的原因被顯示。異常代號(hào)以字母與數(shù)字表現(xiàn)。上述畫面例中，“A0004”為異常代號(hào)。(3)詳細(xì)與處置方法異常的詳細(xì)與其處置方法被顯示。請(qǐng)參考這里所顯示的處置方法，排除異常的原因。(4)解除方法異常顯示的解除方法被顯示。(3)、(4)的內(nèi)容在顯示區(qū)內(nèi)未被全部顯示時(shí)，請(qǐng)以[上下]滾動(dòng)畫面。(5)異常的數(shù)目右側(cè)的數(shù)字表示同時(shí)發(fā)生的異常的數(shù)目。畫面所顯示者，僅為1個(gè)異常...

軟件篇）將數(shù)據(jù)備份至系統(tǒng)內(nèi)存..........................................................................................................................9-6第10章系統(tǒng)CF卡中發(fā)生數(shù)據(jù)不良時(shí)的修復(fù)方法修復(fù)方法概要....................................................................................................................................