安川機(jī)器人的保養(yǎng)安川機(jī)器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會突然性的停止。此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機(jī)器人保養(yǎng)項目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測量，更換3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電纜檢查，更換5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊更新安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：1、機(jī)器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣2、機(jī)器人零位檢查本體電池檢查，更換3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等5、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。6、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。安川焊接機(jī)器人維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。河南高速安川機(jī)器人
DX100 8.5 作業(yè)原點的設(shè)定
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8.5 作業(yè)原點的設(shè)定
8.5.1 作業(yè)原點
作業(yè)原點是與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的基準(zhǔn)點，它是機(jī)器人不與周邊設(shè)備發(fā)生干 涉、啟動生產(chǎn)線等的前提條件，可使機(jī)器人確定在設(shè)定的范圍內(nèi)。設(shè)定的 作業(yè)原點位置可通過示教編程器操作或外部信號輸入進(jìn)行移動。
另外，機(jī)器人在作業(yè)原點位置周圍時，作業(yè)原點位置信號置為 ON。
8.5.2 作業(yè)原點的操作 8.5.2.1 作業(yè)原點位置的顯示
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
2. 選擇 【作業(yè)原點】
–顯示作業(yè)原點位置畫面
3. 按翻頁鍵 –當(dāng)系統(tǒng)有多個機(jī)器人和工裝軸時，用翻頁鍵 來切換控制 組。 翻頁
返回
翻頁
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8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.5 作業(yè)原點的設(shè)定
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–或者選擇 【頁數(shù)】也可以替換想要選擇的控制組。
8.5.2.2 作業(yè)原點的輸入 \ 變更
1. 在作業(yè)原點位置畫面按軸操作。
把機(jī)器人移動到新的作業(yè)原點位置。 2. 按 [ 修改 ] 、 [ 回車 ] 鍵 –作業(yè)原點修改完成。
重要
? 修改作業(yè)原點后，作業(yè)原點立方體干涉區(qū)將自動地以基座坐 標(biāo)系形式設(shè)定為干涉區(qū) 64至 57 。 ? 干涉區(qū)域64機(jī)器人1用 ? 干涉區(qū)域63機(jī)器人2用
? 干涉區(qū)域62機(jī)器人3用
? 干涉區(qū)域61機(jī)器人4用
? 干涉區(qū)域60機(jī)器人5用
? 干涉區(qū)域59機(jī)器人6用
? 干涉區(qū)域58機(jī)器人7用
? 干涉區(qū)域57機(jī)器人8用
貴州安川機(jī)器人上海安川機(jī)器人銷售-上海研生。
安川機(jī)器人指令詳細(xì)說明MOTOMAN RM說明1.輸出入命令2.控制命令終端屏幕：通過主菜單的[輸入輸出]-----[終端]顯示。另外，獨立控制功能有效時，每個任務(wù)頁碼不同。CLS消去終端屏幕顯示的文字列。ABORT中斷示教再現(xiàn)，在人機(jī)界面表示區(qū)上顯示[因ABORT指令停止]。若因ABORT指令停止的情況，則從程序選擇畫面到重新選擇程序為止不能再次啟動。SETUALM使任何編號、名稱、子代碼的警報發(fā)生。DIALOG實行程序時顯示對話框。另外，若目前顯示的畫面不是示教再現(xiàn)畫面，那么由實行DIALOG指令顯示對話框時，顯示示教再現(xiàn)畫面。顯示對話框時（等待輸入按鈕）程序不運行。DIASB指定顯示在DIALOG指令上的對話框的構(gòu)成（消息和按鈕的顯示位置）僅在DIALOG指令內(nèi)能夠選擇。3、演算命令CLEAR將數(shù)據(jù)1上被指定的編號以后的變數(shù)的內(nèi)容，以及數(shù)據(jù)2上僅被指定的個數(shù)都復(fù)位至0。INC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上加上1。DEC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上減掉1。SET在數(shù)據(jù)1上設(shè)定數(shù)據(jù)2。ADD將數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相加，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。SUB從數(shù)據(jù)1中減去數(shù)據(jù)2，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。MUL數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相乘，得出的結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。DIV數(shù)據(jù)1除數(shù)據(jù)2。
GP系列GP76軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：7KG動態(tài)范圍：927mm控制柜：YRC100...GP86軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：8KG動態(tài)范圍：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：12KG動態(tài)范圍：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：25KG動態(tài)范圍：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：動態(tài)范圍：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動...MH12同級別比較高速性能，實現(xiàn)流線手臂設(shè)計及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：1...MH24高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型...MH600高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。6軸...UP400RDⅡ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：400Kg動態(tài)...MH400Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。6軸...MH280Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。6軸...MH225高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。...EPX。安川沖壓機(jī)器人如何選擇-上海研生。
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動態(tài)范圍：14...MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。6軸...MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型...HP20F高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。對應(yīng)新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。安川搬運機(jī)器人銷售-研生機(jī)器。庫存安川機(jī)器人誠信經(jīng)營
如何選擇安川沖壓機(jī)器人。河南高速安川機(jī)器人
MOVL以直線插值移動至教示位置。到教示的階段為止以直線的軌跡移動。在焊接區(qū)間等操作區(qū)間里經(jīng)常使用。MOVC以圓弧插值向教示位置移動。繪制通過教示的3點的圓弧。MOVS以樣條插值向教示位置移動。IMOV由現(xiàn)在位置設(shè)定的增量值以直線插補(bǔ)移動。SPEED指定PLAY速度若被登錄的移動命令上沒有指定速度，則以SPEED命令上指定的速度來操作。REEP在程序上登錄參照位置數(shù)據(jù)的指令。能夠使用的標(biāo)簽受程序的控制組限制。用REFP登錄的位置數(shù)據(jù)，通過GETS命令能夠讀入到位置變數(shù)上。5、移位命令SFTON開始操作平行移位。平行移位量通過各坐標(biāo)系上的X、Y、Z的增量值，設(shè)定位置型變數(shù)。SFTOF終了平行移位操作。IFT由數(shù)據(jù)2和數(shù)據(jù)3在指定的坐標(biāo)系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù)1。數(shù)據(jù)2顯示進(jìn)行平行移位時的基準(zhǔn)位置，數(shù)據(jù)3顯示目標(biāo)位置（移位位置）。6、附加命令的命令I(lǐng)F操作中判斷各種的條件。進(jìn)行處理其他命令之后附加使用。UNTIL在操作過程中判斷輸入條件。進(jìn)行處理其他的命令之后附加使用。ENWAIT附加移動命令的ENWAIT命令，在被指定的時間前執(zhí)行下一行的移動命令以外的命令。7、通用命令TOOLON打開操作指令。TOOLOF關(guān)閉操作指令。河南高速安川機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。