DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-102
8.17 參數(shù)的修改
參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。
只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號(hào)）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型
–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）
3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上
–所希望的參數(shù)號(hào)沒有顯示時(shí)，按以下操作移動(dòng)光標(biāo)。
–不顯示希望的參數(shù)時(shí)，用以下操作移動(dòng)光標(biāo)。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-103
(1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號(hào)上，按 [ 選擇 ] 鍵。
(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號(hào)后。
(3) 按 [ 回車 ] 鍵。
(4) 光標(biāo)移到那個(gè)參數(shù)號(hào)處。
用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。
1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)
(1) 在參數(shù)畫面，把光標(biāo)移到欲設(shè)定的參數(shù)號(hào)的數(shù)據(jù)上 （10 進(jìn)制或 2 進(jìn)制），按 [ 選擇 ] 鍵。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-104
(2) 選擇 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進(jìn)制。
(3) 選擇 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進(jìn)制。
2. 輸入數(shù)值
–選擇 10 進(jìn)制時(shí)，用數(shù)值鍵輸入 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)。
–選擇 2 進(jìn)制時(shí)，把光標(biāo)移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。
–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。
–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。
3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標(biāo)所在位置
安川搬運(yùn)機(jī)器人維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。新能源安川機(jī)器人高質(zhì)量的選擇
上海研生機(jī)器人有限公司-安川焊接機(jī)器人焊具的校正，1焊接機(jī)器人在客戶現(xiàn)場一次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時(shí)，大多要對(duì)機(jī)器人焊具進(jìn)行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機(jī)器人焊具校正是取機(jī)器人在不同姿勢和位置（TC1～TC5）時(shí)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)算出工具尺寸。步驟閱讀3進(jìn)行新工具的校準(zhǔn)時(shí)，要初始化校驗(yàn)數(shù)據(jù)：進(jìn)入機(jī)器人管理模式，選擇【機(jī)器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實(shí)用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗(yàn)】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對(duì)話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用帶尖的固定件放到臺(tái)面上，將光標(biāo)移到位置后的TC1上，用軸操作鍵移動(dòng)機(jī)器人并調(diào)整到向下姿態(tài)，使焊具里的焊絲接近前列，按【修改】、【回車】，TC1后面的圓心由空心變成實(shí)心后，TC1示教位置完成。步驟閱讀9將光標(biāo)移到位置后的TC2上，用軸操作鍵移動(dòng)機(jī)器人使焊絲接近前列并調(diào)整焊具斜下向左約45°姿態(tài)（TC2），按【修改】、【回車】，TC2后面的圓心由空心變成實(shí)心后，TC2示教位置完成。步驟閱讀10按4和5的方法依次示教TC3（斜下向內(nèi)45°）、TC4。正規(guī)安川機(jī)器人上海安川機(jī)器人銷售-上海研生。
MPX系列EPX2900不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！6軸垂直...EPX2800EPX2700實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：15Kg動(dòng)態(tài)范圍...EPX2800R地面安裝和架臺(tái)安裝的產(chǎn)品陣容！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：15Kg動(dòng)態(tài)范...MPX3500動(dòng)作更加靈活、便利、流暢的機(jī)械手臂構(gòu)造，可實(shí)現(xiàn)多方向安裝，動(dòng)作范圍大節(jié)省空間！...EPX2050采用中空細(xì)長手臂！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：15Kg動(dòng)態(tài)范圍：2054...EPX2050-（Lemma型）Lemma型最合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)...EPX2750-（Lemma型）Lemma型最合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)...EPX1250最適合小型工件噴涂！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：5Kg動(dòng)態(tài)范圍：1256...EPH，EP系列/MH3BM系列EP4000D最合適高頻率重復(fù)運(yùn)作的機(jī)床間搬運(yùn)！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：200Kg...EPH4000D精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：200...EPH130RLD精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...EPH130D精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
DX100 7.1 根據(jù)安全模式設(shè)定的保護(hù)
7-2
輸入輸出 外部輸入 操作模式 －
外部輸出 操作模式 －
通用輸入 操作模式 編輯模式
通用輸出 操作模式 編輯模式
專用輸入 操作模式 －
專用輸出 操作模式 － RIN 操作模式 － CPRIN 操作模式 － 存儲(chǔ)器 操作模式 － 輔助繼電器 操作模式 － 控制輸入 操作模式 － 模擬輸入信號(hào) 操作模式 管理模式
網(wǎng)絡(luò)輸入 操作模式 － 網(wǎng)絡(luò)輸出 操作模式 － 模擬量輸出 操作模式 － 伺服電源接通狀態(tài) 操作模式 － 梯形圖 管理模式 管理模式
I/O 報(bào)警 管理模式 管理模式
I/O 信息 管理模式 管理模式
機(jī)器人 當(dāng)前位置 操作模式 － 命令位置 操作模式 －
伺服監(jiān)視 管理模式 － 作業(yè)原點(diǎn) 操作模式 編輯模式
第二原點(diǎn)位置 操作模式 編輯模式
落下量 管理模式 管理模式
電源通 / 斷位置 操作模式 －
工具 編輯模式 編輯模式
干涉區(qū) 管理模式 管理模式
碰撞檢測等級(jí) 操作模式 管理模式
用戶坐標(biāo) 編輯模式 編輯模式
原點(diǎn)位置 管理模式 管理模式
機(jī)種 管理模式 － 模擬量監(jiān)視 管理模式 管理模式
超程和碰撞傳感器 編輯模式 編輯模式
解除極限 編輯模式 管理模式
ARM 控制設(shè)定 管理模式 管理模式
偏移量 操作模式 －
安川打磨機(jī)器人怎么樣？
DX100 8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定
8-9
8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定
危險(xiǎn)
? 第二原點(diǎn)位置 （檢查點(diǎn)）位置確認(rèn)時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意周圍安全。
對(duì)值允許范圍異常報(bào)警發(fā)生，報(bào)警發(fā)生的原因?yàn)?PG 系統(tǒng)異常時(shí)， 機(jī)器人動(dòng)作時(shí)會(huì)向意想不到的方向運(yùn)動(dòng)，有人員受傷或設(shè)備損壞的 危險(xiǎn)。
? 在機(jī)器人動(dòng)作前，要分別按下 DX100 前面門上及示教編程器上的急 停鍵，確認(rèn)伺服通的燈是否熄滅。
緊急情況下，如不能使用機(jī)器人停止，有可能造成人員受傷或設(shè)備 損壞。
? 可動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行示教時(shí)，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。
–保持從正面觀看機(jī)器人。
–遵守操作順序。
–要考慮機(jī)器人發(fā)生意外動(dòng)作時(shí)的對(duì)策。
–確保發(fā)生意外時(shí)有退路。
誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害情況。
? 進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的可動(dòng)范圍內(nèi)有無人員，并且操作 人員處于安全位置。
–接通 DX100 電源時(shí)。
–用示教編程器移動(dòng)機(jī)器人。
進(jìn)入機(jī)器人的可動(dòng)范圍內(nèi)或與機(jī)器人接觸有可能發(fā)生人生傷害。
異常時(shí)，請(qǐng)直接按急停鍵。 急停按鈕在 DX100 前門及示教編程器的右側(cè)。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定
8-10
如何正確的使用安川機(jī)器人。高端安川機(jī)器人代理
安川搬運(yùn)機(jī)器人銷售-研生機(jī)器。新能源安川機(jī)器人高質(zhì)量的選擇
銷售的未來正面臨著革命性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉(zhuǎn)型升級(jí)是主線，降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。綠色低碳是未來焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人的基本要求。因此，推動(dòng)機(jī)械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。目前中國制造的立式包裝機(jī)、二次包裝機(jī)、給袋包裝機(jī)、重袋包裝機(jī)、真空包裝機(jī)、包裝生產(chǎn)線、自動(dòng)稱量機(jī)等包裝技術(shù)水平處于國際前列，當(dāng)然要實(shí)現(xiàn)世界包裝技術(shù)，還是需要不斷提高研發(fā)水平以及優(yōu)化生產(chǎn)型。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的持續(xù)推進(jìn)，未來焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。新能源安川機(jī)器人高質(zhì)量的選擇
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。