(4) 從下側將頂銷插入到支架的另一個頂銷用孔中。 (5) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與支架側頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使 用 4 個內六角螺栓 (M5x16)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進料機的安裝 (6) 拆下防護罩。 (7) 經由 J6 軸（關節(jié)側）內部，將一線式主電纜...

3. 使用注意事項 3.1 關于負載使用率 注 意 ● 請在額定負載使用率以下使用。如果采取超出額定負載使用率的使用方法， 則可能會導致 AC 伺服拉式進料機老化、燒毀。 ● 額定負載使用率 70%是指 10 分鐘當中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負載使用率 30%是指 10 分鐘當中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進料機的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標準附件準備的高負載使用率套...

(5) 為 NB6 型操縱器時，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 入口。屆時，請拆下安裝在氣體（空氣）2 入口上的錐形塞， 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭，然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2（ φ 8×5、白色）以及設 置在肩部的流量開關 ASSY。屆時，使用異徑直接頭（空氣管 ASSY 附帶）進行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼...

3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作 １ 在地面設定基準的固定點（即使進行滑軌動作，也請設定個固定點。） ２ 選擇適當的作業(yè)程序的編號，調現編輯作業(yè)程序畫面。 ３ 使機器人的 TCP 和固定點吻和，進行位置記憶。（Ａ點）※ ４ 進行滑軌動作，設置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，請設置示教滑軌的方向動作。 上記為作業(yè)程序制作的過程。 示教點的制作順序 ? 示教點，請設置示教滑軌的方向動作。 ? 示教點 請務必設定 2 點。 示教點過少的情況下，...

4.運行機械間的交叉控制運用「3.作業(yè)程序的制作」中制作的作業(yè)程序，計算機械裝置間的設置情報。進行機械間的交叉控制前，確認一下各機械裝置單體的精度是否已調好。運行機械間的交叉控制１按〈常數設定〉后，選擇[3機械常數]—[25機械間的交叉控制]。?如下面的畫面表示的一樣。２輸入程序的編號。プログラム番號を入力します。在程序編號知道的情況時，請從鍵面輸入程序編號。在程序編號不知道的情況時，按f8〈選擇〉會出現程序一覽表，從中選擇合適的程序。一旦選擇好程序，就會顯示出程序解說，系統(tǒng)編號，系統(tǒng)名稱，結構組合一覽表。機器人+變位器+滑軌的組配等，結構組合是多數的情況時，請選擇作為機械間的交叉...

3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作 １ 在地面設定基準的固定點（即使進行滑軌動作，也請設定個固定點。） ２ 選擇適當的作業(yè)程序的編號，調現編輯作業(yè)程序畫面。 ３ 使機器人的 TCP 和固定點吻和，進行位置記憶。（Ａ點）※ ４ 進行滑軌動作，設置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，請設置示教滑軌的方向動作。 上記為作業(yè)程序制作的過程。 示教點的制作順序 ? 示教點，請設置示教滑軌的方向動作。 ? 示教點 請務必設定 2 點。 示教點過少的情況下，...

焊縫接頭會明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小，可控制在。切割公差越小，零件的可重復精度就高越高。一個簡單的零件也可以通過沖壓機沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復精度高，但也會因沖壓回彈而產生變形?？赏ㄟ^折彎機或壓力機反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產生焊縫接頭的定位問題。鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產出很好的零件，也可生產出很差的零件，這取決于所使用的設備。一臺好的剪切設備但沒有正確地調整好，也可使零件批量性地產生...

傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設定基準點（以下，將此點稱為固定點）。使其點在變位器動作時在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當的作業(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ａ點）※以下，被記憶的示教點的節(jié)點?直線?圓弧還是速度，精度均可。４使變位器動作的角度和３不同異角度，用機器人的ＴＣＰ吻合固定點，進行位置記憶。（Ｂ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉９０度以上。５ポジショナを動作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定點にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉９０度以...

4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1 圖 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對 No. ...

還有零件不需配置變位機。2）焊縫接頭設計自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設計。在零件設計（或工藝設計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產生裂縫或零件產生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3）重復精度零件和焊縫接頭的重復精度是重要的因素。零件的重復精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復精度的變化。典型的焊縫接頭重復精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復精度要求是±，重復精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應。適應性包括焊絲導嘴...

4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1 圖 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對 No. ...

連接到機器人控制器上(1)請拆下機器人控制裝置的背面板，然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請將電纜組件（黑色）拉出到機器人控制裝置的前面，然后將200P連接器裝到機器人控制裝置的200P上。(3)請將電纜組件（藍色）拉出到機器人控制裝置的前面，然后將桿狀端子(DB_OUT、DB_OU)從繼電器裝置連接到電弧I/F電路板上的某個TBOUT上。如圖所示為將“進料機冷卻ON/OFF”輸出連接到OUT1或OUT97時的連接示例。(4)請將空氣控制電纜的DB1連接器側引入機器人控制裝置，然后固定法蘭。(5)請將空氣控制電纜的地線（2條）連接到引入口附近的接地螺...

換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。 ?由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌??其他作業(yè)人員加入操作。 ?由于外圍設備等的異?；虺绦蝈e誤，以不同的程序來動作。 ?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。 ?誤動作。 ?本想以低速使其動作，卻以高速動作。 ?機器人所搬運工件，掉落或散開。 ?已成等待聯(lián)鎖的待機狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。 ?隔壁或背后的機器人動作。 這些不過...

·震動傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（肩部側） (1) 請將震動傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請拆下肩部的側蓋。 (3) 請拉出肩部內的配線，然后拆下用于保護連接器的 PE 袋。 【注意】配線結束后還要使用該袋，請勿丟棄。 (4) 請從盲蓋的孔中穿入電壓檢測線。 (5) 請連接到主體內的電纜上。有關電纜連接的詳細說明，請參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結束后，請將連接器按原樣放回在第(2)項中拆下的 PE 袋中，用扎帶將袋口扎緊后納入肩中，然后再將側 蓋恢復原狀。 3.2.2 震動傳感器電纜與電壓檢測線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) 一線...

安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB4用），請務必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB4)：L11610C(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進行配管，對拉式進料機的電機/編碼器進行配線，并利用配線保護管進行養(yǎng)護?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護管。(4)請...

按下 F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數據設定如圖 9. 移動光標如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11. 圖11 圖12 選擇你需要的數據（數據是根據客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動光標如圖13. 按下 按下...

3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作 １ 在地面設定基準的固定點（即使進行滑軌動作，也請設定個固定點。） ２ 選擇適當的作業(yè)程序的編號，調現編輯作業(yè)程序畫面。 ３ 使機器人的 TCP 和固定點吻和，進行位置記憶。（Ａ點）※ ４ 進行滑軌動作，設置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，請設置示教滑軌的方向動作。 上記為作業(yè)程序制作的過程。 示教點的制作順序 ? 示教點，請設置示教滑軌的方向動作。 ? 示教點 請務必設定 2 點。 示教點過少的情況下，...

選擇 器人 出現 部選 選中 機器 擇控制環(huán)境如 人會出現機器 現以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下 器人會自動驗 圖19 如圖19選擇 器 ROM 現在 圖21 之后按下 F 下 F12 執(zhí)行 圖23 驗證，更新 擇電弧焊機的 在的版本跟 F12 更新如 行會出現是 新如圖24,完 的初使化如 跟焊機現在的 如圖21 按下 是否繼續(xù)更新 完成之后會出 圖2 如圖20.電焊 的版本更新 圖 下更新之后會 新電焊的電 出現完成如 2...

按下 F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數據設定如圖 9. 移動光標如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11. 圖11 圖12 選擇你需要的數據（數據是根據客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動光標如圖13. 按下 按下...

為了確保安全研生機器人要求安裝、運轉、起動時等之前，請務必將“導入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。此外，維修、檢查、故障時，在進行作業(yè)前請務必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。如果處理機器有誤，可能發(fā)生各種等級的人身***或損害。因此本操作說明書為提醒對錯誤處理的注意，將安全注意事項區(qū)分為如下的“危險”、“警告”、“注意”的3種等級而加以記載。危險操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)，而且危險發(fā)生時的警告緊急性（迫切的程度）相當高的情形（包...

2.6 高負載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）連接到流量開關 ASSY（B 型機器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機器人動作時向連接器部分施加負載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個內六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pi...

3.5 2 臺機器人用作業(yè)程序的制作 １ 設置 TCP 的 2 臺機器人各種的功能基準點。（設定后，操作只需調出基準點即可。 ） 機器人的單體精度設置，請把各基準點按 3mm 球以下為標準調整。 （請按上記精度確認后使用示教時的工具的編號。） ２ 選擇適當的作業(yè)程序的編號，調出編輯作業(yè)程序畫面。 ３ 在適當的位置處，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ａ點）※ ４ 使機器人和 3 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，盡可能放大動作量。 ５ ...

按下 F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數據設定如圖 9. 移動光標如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11. 圖11 圖12 選擇你需要的數據（數據是根據客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動光標如圖13. 按下 按下...

焊絲緩沖器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送絲焊接系統(tǒng)用焊絲緩沖器，通過利用緩沖器內部的編碼器檢測焊絲量，并反饋給控制裝置，以實現比較好的焊絲點動與回抽控制。下表所示為其規(guī)格。有關外形圖，請參照圖。圖L-11610/L-11805焊絲緩沖器外形圖（單位：mm）表L-11610/L-11805規(guī)格型號L-11610L-11805緩沖量檢測方法對編碼器適用氣體CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)適用焊絲直徑低碳鋼實芯焊絲φ、φ、φ不銹鋼實芯焊絲φ硬質鋁焊絲φ質量kg注）作為標準，本焊絲緩沖器裝有用于焊絲直徑為φ～φ的部件...

(4) 從下側將頂銷插入到支架的另一個頂銷用孔中。 (5) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與支架側頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使 用 4 個內六角螺栓 (M5x16)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 六角穴付きボルト 4×M5×16 ノックピン挿入位置 圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進料機的安裝 (6) 拆下防護罩。 (7) 經由 J6 軸（關節(jié)側）內部，將一線式主電纜...

3.4 更換襯管導件（管道側） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。 圖 3.3 更換襯管導件（管道側） 3.5 更換塑料襯管 圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1) (1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導輪蓋件，然后拆下導輪。拆卸導輪蓋件時導輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內六角螺栓 (M3x12)...

3. 使用注意事項 3.1 關于負載使用率 注 意 ● 請在額定負載使用率以下使用。如果采取超出額定負載使用率的使用方法， 則可能會導致 AC 伺服拉式進料機老化、燒毀。 ● 額定負載使用率 70%是指 10 分鐘當中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負載使用率 30%是指 10 分鐘當中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進料機的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標準附件準備的高負載使用率套...

4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數 量 備注 1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 ...

3.4 更換襯管導件（管道側） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。 圖 3.3 更換襯管導件（管道側） 3.5 更換塑料襯管 圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1) (1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導輪蓋件，然后拆下導輪。拆卸導輪蓋件時導輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內六角螺栓 (M3x12)...

2.安裝到操縱器上焊絲緩沖器的操縱器配線注意事項請在確認下述注意事項的基礎上，進行焊絲緩沖器的編碼器與電磁閥的配線等作業(yè)。·罩在操縱器肩部內配線上的PE袋用于保護連接器。·配線時請拆下該PE袋?！づ渚€結束后還要使用該袋，請勿丟棄。安裝到NV6/NV6S操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NV6用），請務必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈、絕緣套與絕緣帽。(2)請參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請在一線式主電纜彎曲度...