3.4 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請(qǐng)從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請(qǐng)更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請(qǐng)將適配器安裝到焊絲緩沖器上。
圖 3.3 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)）
3.5 更換塑料襯管
圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)
(1) 請(qǐng)拆下 6 個(gè)滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請(qǐng)拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時(shí)導(dǎo)輪可能會(huì)掉落，由于可再利用，因此請(qǐng)注意不要 丟失。 (3) 請(qǐng)松動(dòng) 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。
內(nèi)
(4) 請(qǐng)從襯管導(dǎo)件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請(qǐng)確認(rèn)新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。O 型圈不在適當(dāng)位置時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整，以使其位 于適當(dāng)位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過(guò)襯管導(dǎo)件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。
(7) 請(qǐng)組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12) 進(jìn)行安裝。 (8) 請(qǐng)組裝導(dǎo)輪與導(dǎo)輪蓋件。 (9) 請(qǐng)裝上架蓋，并使用滾花螺絲進(jìn)行固定。屆時(shí)，請(qǐng)勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。
一次成性的氬弧焊機(jī)器人焊接工藝-研生機(jī)器人。本地氬弧焊機(jī)器人調(diào)整
選擇 器人
出現(xiàn) 部選 選中
機(jī)器
擇控制環(huán)境如 人會(huì)出現(xiàn)機(jī)器
現(xiàn)以上畫(huà)面之 選中如圖22. 中之后再按下
器人會(huì)自動(dòng)驗(yàn)
圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在
圖21 之后按下 F
下 F12 執(zhí)行
圖23 驗(yàn)證，更新
擇電弧焊機(jī)的 在的版本跟
F12 更新如
行會(huì)出現(xiàn)是
新如圖24,完
的初使化如 跟焊機(jī)現(xiàn)在的
如圖21 按下
是否繼續(xù)更新
完成之后會(huì)出
圖2 如圖20.電焊 的版本更新
圖 下更新之后會(huì)
新電焊的電
出現(xiàn)完成如
20 焊機(jī)初使化進(jìn) 新的版本.
圖22 會(huì)出現(xiàn)一個(gè)
電源。按下可
圖24 如圖25.
進(jìn)入以后機(jī)
個(gè)畫(huà)面必須全
可行如圖23
機(jī)
全
3.
原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人質(zhì)量商家氬弧焊機(jī)器人與氣保焊機(jī)器的區(qū)別？
4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1
圖 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖
4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1 2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1 3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 絕緣板 1 4 - 電纜導(dǎo)件 ASSY 1 5 U 5 1 8 5 B 1 5 絕緣帽 2 6 U 5 1 8 5 B 1 3 絕緣套 2 7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1
TIG電弧傳感器的適用范圍適用焊接電源產(chǎn)品名稱(chēng)形式DA300PADPA-301適用工件（1）焊接方法·工件才質(zhì)焊接方法鐵不銹鋼鋁DCTIG〇〇―DC脈沖TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脈沖TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC協(xié)調(diào)TIG*2〇〇―AC協(xié)調(diào)TIG*2――〇ACDC混合協(xié)調(diào)TIG*2〇〇〇*1：[TIG脈沖]需要軟件(L9340K)*2：[協(xié)調(diào)TIG]需要軟件(L9340L)但是，和AX-TR組合的場(chǎng)合，不需要[協(xié)調(diào)TIG]用通信電纜（L9493B-L9496B）(2)工件形狀板厚板厚1mm以上找尋能力項(xiàng)目方法找尋TIG電弧傳感器焊具上下找尋比較大找尋能力比較大5度或者1mm/秒找尋精度直流TIG/交流TIG：±交流混合TIG*2：±直流脈沖TIG*2/交流脈沖TIG*2脈沖頻率2HZ以上：±脈沖頻率不滿(mǎn)2HZ：±直流協(xié)調(diào)TIG/直流協(xié)調(diào)TIG擺動(dòng)頻率2HZ—5HZ：±擺動(dòng)頻率不滿(mǎn)：±（電弧和池子穩(wěn)定）。如何減少氬弧焊機(jī)器人焊接過(guò)程中的焊接變形。
(4) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷(xiāo)孔與安裝法蘭側(cè)絕緣頂銷(xiāo)的位置，然后將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)安裝到安裝 支架上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x8)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類(lèi)。
圖 2.18 安裝法蘭的安裝方法 圖 2.19 拉式進(jìn)料機(jī)的安裝方法
(5) 拆下 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機(jī)外罩。 (7) 拆下防護(hù)罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將**式主電纜側(cè)的電壓檢測(cè)線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測(cè)線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測(cè)線壓入到震動(dòng)傳感器主體的槽口中。屆時(shí)，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測(cè)線。
如何充分利用氬弧焊機(jī)器人？本地氬弧焊機(jī)器人調(diào)整
發(fā)那科氬弧焊機(jī)器人哪里有銷(xiāo)售？本地氬弧焊機(jī)器人調(diào)整
·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線的連接步驟（肩部側(cè)） (1) 請(qǐng)將震動(dòng)傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請(qǐng)拆下肩部的側(cè)蓋。 (3) 請(qǐng)拉出肩部?jī)?nèi)的配線，然后拆下用于保護(hù)連接器的 PE 袋。 【注意】配線結(jié)束后還要使用該袋，請(qǐng)勿丟棄。 (4) 請(qǐng)從盲蓋的孔中穿入電壓檢測(cè)線。 (5) 請(qǐng)連接到主體內(nèi)的電纜上。有關(guān)電纜連接的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結(jié)束后，請(qǐng)將連接器按原樣放回在第(2)項(xiàng)中拆下的 PE 袋中，用扎帶將袋口扎緊后納入肩中，然后再將側(cè) 蓋恢復(fù)原狀。
3.2.2 震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) **式主電纜中已裝入震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線。 請(qǐng)參照下面的說(shuō)明，連接相應(yīng)的電纜。
·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線的連接步驟（AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)） (4) 請(qǐng)從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上拆下電機(jī)外罩與下部外罩。 (5) 請(qǐng)連接從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)引出的震動(dòng)傳感器電纜附帶的延長(zhǎng)傳感器電纜。鋪設(shè)電纜時(shí)，請(qǐng)參考圖 3.7。 (6) 請(qǐng)安裝電機(jī)外罩與下部外罩。
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。