焊絲緩沖器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送絲焊接系統(tǒng)用焊絲緩沖器，通過利用緩沖器內(nèi)部的編碼器檢測焊絲量，并反饋給控制裝置，以實現(xiàn)比較好的焊絲點動與回抽控制。下表所示為其規(guī)格。有關外形圖，請參照圖。圖L-11610/L-11805焊絲緩沖器外形圖（單位：mm）表L-11610/L-11805規(guī)格型號L-11610L-11805緩沖量檢測方法對編碼器適用氣體CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)適用焊絲直徑低碳鋼實芯焊絲φ、φ、φ不銹鋼實芯焊絲φ硬質(zhì)鋁焊絲φ質(zhì)量kg注）作為標準，本焊絲緩沖器裝有用于焊絲直徑為φ～φ的部件。有關同步送絲焊接系統(tǒng)的詳細規(guī)格，請參照標準規(guī)格書。 不填絲氬弧焊機器人-上海研生。正規(guī)氬弧焊機器人哪個品牌好
·震動傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（肩部側） (1) 請將震動傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請拆下肩部的側蓋。 (3) 請拉出肩部內(nèi)的配線，然后拆下用于保護連接器的 PE 袋。 【注意】配線結束后還要使用該袋，請勿丟棄。 (4) 請從盲蓋的孔中穿入電壓檢測線。 (5) 請連接到主體內(nèi)的電纜上。有關電纜連接的詳細說明，請參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結束后，請將連接器按原樣放回在第(2)項中拆下的 PE 袋中，用扎帶將袋口扎緊后納入肩中，然后再將側 蓋恢復原狀。
3.2.2 震動傳感器電纜與電壓檢測線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) 一線式主電纜中已裝入震動傳感器電纜與電壓檢測線。 請參照下面的說明，連接相應的電纜。
·震動傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（AC 伺服拉式進料機側） (4) 請從 AC 伺服拉式進料機上拆下電機外罩與下部外罩。 (5) 請連接從 AC 伺服拉式進料機引出的震動傳感器電纜附帶的延長傳感器電纜。鋪設電纜時，請參考圖 3.7。 (6) 請安裝電機外罩與下部外罩。
2.6.6 流量開關的設定 安裝系統(tǒng)時或更換流量開關時，需要設定流量開關的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測正常起 作用。請按下述步驟設定流量與滯后差。有關流量開關顯示部分的各個名稱，請參照圖 2.53。
圖 2.53 流量開關的顯示部分
表 2.11 流量開關的設定項目與出廠初始值、設定值 項目 出廠初始值 設定值
[F_1]
[P_1] 流量設定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滯后差設定 10 [L/min] 0 [L/min]
(1) 打開電源之后進入測量模式時，請按下 按鈕 2 秒鐘以上。進入內(nèi)部功能選擇模式，LED 部分會交替顯示[F 0]與[rEF]。
(2) 為內(nèi)部功能選擇模式時，通過按下 或 按鈕，顯示會按照[F 1]?[F 2] ?[F 3] ?[F10] ?· ··的順序進行切換。如果選擇[F 1]，則會交替顯示[F 1]與[oU1]。在這種狀態(tài)下，若按 下 1 次 按鈕進行確定，則進入輸出模式選擇狀態(tài)。
(3) LED 顯示部分中會交替顯示[oU1]與[HYS]。由于該設定被固定為[HYS]，不能變更，因此， 請直接按下 按鈕進行確定。
(4) LED 顯示部分中會交替顯示[lot]與[1_P]。由于該設定被固定為[1_P]，不能變更，因此，請 直接按下 按鈕進行確定。
(5) LED 顯示部分中會交替顯示[1_P]與[當前設定值]。（出廠設定顯示為[100]。）請按下 或 按鈕，將設定值變更為[50]，然后按下 按鈕進行確定。
第六章、機器人與焊機的登記及初使化
先將機器人與焊機的各類連接線連接好確認后 將機器人開機，開機這后出現(xiàn) 在機器人正常畫面之后。如圖１（焊機保持關斷狀態(tài)）.
圖1 圖2 按下R 輸入 314 后會叫輸入等級密碼 12345 按下確定出現(xiàn)如圖2. 出現(xiàn)圖2后，按下 F5 鍵(電弧常數(shù)設定)如圖3.
圖3 圖4 選擇一項電焊機登記如圖4. 然后選擇你選擇的焊機如(DP、DM 等等)以下是現(xiàn)在所用的設備如圖5.
圖5 圖6 這個完成之后你按下 F12 寫入，寫入后機器人，會回到上一畫面 選擇電 焊機的設定如圖6. 將機構選擇成現(xiàn)在機器人本體的機構。連接類型為單 獨。如圖7.
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2.6 高負載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）連接到流量開關 ASSY（B 型機器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機器人動作時向連接器部分施加負載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。
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圖 2.34 焊具的左右調(diào)整方法
(5) 即使進行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時，請垂詢本公司服務部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結束時，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。
2.4 焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請從一線式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導絲管并插入到 焊具的出口導絲管中。 (3) 請轉動加壓手柄，調(diào)整加壓刻度。 （請參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設定值，追隨性則會提高，但如果過大，則易于產(chǎn)生振動音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設定值 1.5 可設定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設定值 1.5 可設定范圍 1.0～2.0
ワイヤ加圧目盛
加圧レバー
圖 2.35 焊絲的加壓刻度
在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請 進行調(diào)整，以使指針指在指定的刻度。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。