(4) 從下側(cè)將頂銷插入到支架的另一個(gè)頂銷用孔中。 (5) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷孔與支架側(cè)頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使 用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的安裝
(6) 拆下防護(hù)罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將一線式主電纜側(cè)的電壓檢測(cè)線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。
(8) 將電壓檢測(cè)線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測(cè)線壓入到震動(dòng)傳感器主體的槽口中。屆時(shí)，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測(cè) 線。
ショックセンサ
氬弧焊機(jī)器人專業(yè)維修-上海研生。山西原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人
4.運(yùn)行機(jī)械間的交叉控制運(yùn)用「3.作業(yè)程序的制作」中制作的作業(yè)程序，計(jì)算機(jī)械裝置間的設(shè)置情報(bào)。進(jìn)行機(jī)械間的交叉控制前，確認(rèn)一下各機(jī)械裝置單體的精度是否已調(diào)好。運(yùn)行機(jī)械間的交叉控制１按〈常數(shù)設(shè)定〉后，選擇[3機(jī)械常數(shù)]—[25機(jī)械間的交叉控制]。?如下面的畫面表示的一樣。２輸入程序的編號(hào)。プログラム番號(hào)を入力します。在程序編號(hào)知道的情況時(shí)，請(qǐng)從鍵面輸入程序編號(hào)。在程序編號(hào)不知道的情況時(shí)，按f8〈選擇〉會(huì)出現(xiàn)程序一覽表，從中選擇合適的程序。一旦選擇好程序，就會(huì)顯示出程序解說，系統(tǒng)編號(hào)，系統(tǒng)名稱，結(jié)構(gòu)組合一覽表。機(jī)器人+變位器+滑軌的組配等，結(jié)構(gòu)組合是多數(shù)的情況時(shí)，請(qǐng)選擇作為機(jī)械間的交叉控制對(duì)象的結(jié)構(gòu)組合。機(jī)器人只能選擇1個(gè)結(jié)構(gòu)組合。 山西原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人氬弧焊在薄板焊接中的應(yīng)用。
2.安裝到操縱器上焊絲緩沖器的操縱器配線注意事項(xiàng)請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)下述注意事項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行焊絲緩沖器的編碼器與電磁閥的配線等作業(yè)?！ふ衷诓倏v器肩部?jī)?nèi)配線上的PE袋用于保護(hù)連接器?！づ渚€時(shí)請(qǐng)拆下該P(yáng)E袋?！づ渚€結(jié)束后還要使用該袋，請(qǐng)勿丟棄。安裝到NV6/NV6S操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NV6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈、絕緣套與絕緣帽。(2)請(qǐng)參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請(qǐng)?jiān)谝痪€式主電纜彎曲度較小的位置進(jìn)行前后調(diào)整，然后固定焊絲緩沖器ASSY。(3)請(qǐng)參考圖、圖，安裝一線式主電纜、管道、焊接電纜，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)請(qǐng)拆下操縱器側(cè)蓋，拉出肩部?jī)?nèi)的配線。
3.5 2 臺(tái)機(jī)器人用作業(yè)程序的制作
１ 設(shè)置 TCP 的 2 臺(tái)機(jī)器人各種的功能基準(zhǔn)點(diǎn)。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準(zhǔn)點(diǎn)即可。 ） 機(jī)器人的單體精度設(shè)置，請(qǐng)把各基準(zhǔn)點(diǎn)按 3mm 球以下為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。 （請(qǐng)按上記精度確認(rèn)后使用示教時(shí)的工具的編號(hào)。）
２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫面。
３ 在適當(dāng)?shù)奈恢锰帲? 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※
４ 使機(jī)器人和 3 不同的位置動(dòng)作，2 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動(dòng)作量。
５ 使機(jī)器人和 3，4 不同的位置動(dòng)作，2 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。 （Ｃ點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動(dòng)作量。
上記為作業(yè)程序的制作過程。
※ 示教點(diǎn)制作的注意事項(xiàng) 教示點(diǎn)の作成時(shí)の注意事項(xiàng) ? 不要設(shè)置 A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)成一直線。 ? A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)相對(duì)地面成水平面。（可用目測(cè)）。 ? 制作把 A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)三點(diǎn)作為頂點(diǎn)形成三角形的面積盡可能大的示教點(diǎn)。 3 點(diǎn)作為頂點(diǎn)的三角形面積越大機(jī)械間的精度就越高。
什么產(chǎn)品不能用氬弧焊機(jī)器人焊接？
3.編作業(yè)程序所謂機(jī)械間交叉控制，首先是做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序，然后使用這個(gè)程序計(jì)算機(jī)構(gòu)設(shè)置的情況。重點(diǎn)如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機(jī)器人的情況，做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序時(shí)要做進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作（不進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作的話，機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)就不能示教）。臺(tái)式１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的臺(tái)面上設(shè)置個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，我們將這點(diǎn)稱作固定點(diǎn)）。即便變位器動(dòng)作后，這個(gè)固定點(diǎn)在變位器的盤面上也固定不動(dòng)。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的完成畫面。３使固定點(diǎn)和機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，記錄的示教點(diǎn)不管是節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度、精度均可。４動(dòng)作變位器，使變位器的角度和3呈不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５使變位器動(dòng)作到3，和４不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。。（Ｃ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！P(guān)于示教點(diǎn)的作成順序?示教點(diǎn)制作時(shí)，請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，按反時(shí)針旋轉(zhuǎn)順序制作。。 安川氬弧焊機(jī)器人哪里有?山西原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人
氬弧焊機(jī)器人的焊接效率是多少？山西原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人
(5) 為 NB6 型操縱器時(shí)，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長(zhǎng)度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 入口。屆時(shí)，請(qǐng)拆下安裝在氣體（空氣）2 入口上的錐形塞， 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭，然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2（ φ 8×5、白色）以及設(shè) 置在肩部的流量開關(guān) ASSY。屆時(shí)，使用異徑直接頭（空氣管 ASSY 附帶）進(jìn)行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼連接。請(qǐng)將氣體用防濺管與 2 個(gè)空氣用防濺管（共計(jì) 3 根）沿著一線 式主電纜鋪設(shè)。 (7) 為 NB4 型、NV 型操縱器時(shí)，則經(jīng)由操縱器肩部，沿著一線式主電纜，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 裝到冷卻裝置上。請(qǐng)將防濺管的另一端連接到空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的 電磁閥上。 (8) 將 2m 規(guī)格的管子裝到在步驟(7)安裝的相反側(cè)軟管彎頭上，將另一端裝到設(shè)置在操縱器肩 部的流量開關(guān) ASSY 上。 (9) 為 NB6 型時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D 2.48；為 NB4 型操縱器時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D 2.49；為 NV 型操縱器時(shí)， 請(qǐng)參照?qǐng)D 2.50，沿著一線式主電纜進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。請(qǐng)將切除多余的防濺管或?qū)⑵淅p繞起來。屆 時(shí)請(qǐng)注意，勿使防濺管產(chǎn)生彎折。 ※） 有關(guān)防濺管的一線式主電纜的養(yǎng)護(hù)方法，
山西原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。