4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
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傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點（以下，將此點稱為固定點）。使其點在變位器動作時在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ａ點）※以下，被記憶的示教點的節(jié)點?直線?圓弧還是速度，精度均可。４使變位器動作的角度和３不同異角度，用機器人的ＴＣＰ吻合固定點，進行位置記憶。（Ｂ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５ポジショナを動作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定點にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做。※關(guān)于示教點的作成順序?示教點制作時，請將變位器盤面正面對著，按反時針旋轉(zhuǎn)順序制作。（下圖的第１點：Ａ→第２點：Ｂ→第３點：Ｃ的順序）?示教點必須有，３點是必要。示教點數(shù)少的情況下，將發(fā)生錯誤。示教點數(shù)多時、不從出錯步驟號碼小的方向到３點的示教點計算。 本地氬弧焊機器人歡迎咨詢無飛濺專用氬弧焊機器人-上海研生。
還有零件不需配置變位機。2）焊縫接頭設(shè)計自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計。在零件設(shè)計（或工藝設(shè)計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3）重復(fù)精度零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±，重復(fù)精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點或使用先進的夾具進行多步焊接。4）焊接機頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機頭進行焊接，焊接臂上的焊接機頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復(fù)精度的制造過程需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙。
3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作
１ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點（即使進行滑軌動作，也請設(shè)定個固定點。）
２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。
３ 使機器人的 TCP 和固定點吻和，進行位置記憶。（Ａ點）※
４ 進行滑軌動作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，請設(shè)置示教滑軌的方向動作。
上記為作業(yè)程序制作的過程。 示教點的制作順序 ? 示教點，請設(shè)置示教滑軌的方向動作。 ? 示教點 請務(wù)必設(shè)定 2 點。
示教點過少的情況下，就會發(fā)生錯誤。 示教點數(shù)多的情況下，不出現(xiàn)錯誤的基礎(chǔ)上從小的步驟編號 2 點示教點計算。
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所謂示教機器人，首先將所以作業(yè)流程提前設(shè)定進去，即輸入機器人本體運行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動作順序、所記錄的位置等）自動播放出來。簡而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動運行的機器人。該機器人的示教方法有兩種：直接示教和遠離示教。直接示教是指直接拿機器人本體運行進行示教；遠離示教則指用可移動的示教器對機器人進行示教，現(xiàn)機器人的示教均為此類?，F(xiàn)將由示教到自動運轉(zhuǎn)的概要如下圖：組成說明總體分機器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機器人系統(tǒng)包括：機器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設(shè)備包括：焊機（或切割機）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）?，F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。 氬弧焊機器人對產(chǎn)品的焊接精度要求是多少？口碑好氬弧焊機器人服務(wù)至上
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OTC圖 2.7 拉式進料機用適配器（NB4 用）的安裝 (AFPSB-2503+L-11742)
(1) 將裝有小螺母的供電軸組裝到 AC 伺服拉式進料機上。然后緊固小螺母。（緊固扭矩 21N·m） (2) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式進料機中。將絕緣法蘭安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M4x16)、緊固扭矩為 1.5N·m）屆時，對準(zhǔn)絕緣法蘭的頂銷用孔與頂銷的位置。 (3) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到絕緣法蘭中。將接頭裝到絕緣法蘭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x12)、 緊固扭矩為 0.8N·m）屆時，對準(zhǔn)接頭的平行銷用孔與平行銷的位置。 (4) 將孔蓋安裝到接頭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x8)、緊固扭矩為 0.8N·m） (5) 拆下防護罩，安裝下部外罩。（使用 2 個樹脂螺栓 (PEKB5-10)、緊固扭矩為 0.63N·m）安裝下部外罩 之后，將防護罩恢復(fù)原狀。 (6) 將電機外罩安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M3x6)、緊固扭矩為 0.63N·m） (7) 組合襯管導(dǎo)件與入口導(dǎo)絲管（緊固扭矩 1.5N·m），然后插入到供電軸中。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。