3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作
１ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點(diǎn)（即使進(jìn)行滑軌動作，也請?jiān)O(shè)定個(gè)固定點(diǎn)。）
２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。
３ 使機(jī)器人的 TCP 和固定點(diǎn)吻和，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※
４ 進(jìn)行滑軌動作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，請?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動作。
上記為作業(yè)程序制作的過程。 示教點(diǎn)的制作順序 ? 示教點(diǎn)，請?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動作。 ? 示教點(diǎn) 請務(wù)必設(shè)定 2 點(diǎn)。
示教點(diǎn)過少的情況下，就會發(fā)生錯(cuò)誤。 示教點(diǎn)數(shù)多的情況下，不出現(xiàn)錯(cuò)誤的基礎(chǔ)上從小的步驟編號 2 點(diǎn)示教點(diǎn)計(jì)算。
氬弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成有哪些？原裝氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸
按下 F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖 9.
移動光標(biāo)如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11.
圖11 圖12 選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動光標(biāo)如圖13.
按下 按下
選擇 需要 回到
選擇之 保持， 按下動
下 F8(選擇) 下 ENTER 如
圖15 擇好之后按下 要按下 R 復(fù) 到機(jī)器人啟動
之后將焊機(jī) 開機(jī)之后 動作可能+F
圖13
如圖14.選 如圖15.
下 F12(寫入 復(fù)位鍵即可 動之畫面如
圖17 機(jī)電源打開, 后出現(xiàn) LP 為 F5 鍵(必須
選擇機(jī)器人上
入)如圖16當(dāng) 再次按下 如圖17.
開機(jī)是按下 為止放開如 須同時(shí)按下)
上安裝的送
當(dāng)出現(xiàn)以上 R 復(fù)位.
下收弧+F(內(nèi) 如圖18. 放開 ).
送絲機(jī)的型號
圖16 上畫面時(shí),有
內(nèi)部功能)必 開之后在示
圖14
號最接近的
有可能會出現(xiàn)
圖18 必須同時(shí)按 示教器上選擇
的項(xiàng)。
現(xiàn)報(bào)警只
按下 擇
原裝氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸什么產(chǎn)品不能用氬弧焊機(jī)器人焊接？
圖 2.17 安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時(shí)，對準(zhǔn)安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側(cè)將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個(gè)絕緣頂銷用孔中。屆時(shí)，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側(cè)， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19）
絕緣頂銷
將電機(jī)/編碼器線、震動傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔
安裝法蘭
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)
襯管 ASSY
焊具
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過該孔
絕緣頂銷
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
孔蓋
扎帶 將多余的震動傳感器電纜與電壓 檢測線松散地捆束并進(jìn)行固定
電機(jī)/編碼器線、 震動傳感器電纜、 電壓檢測線
利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類
防濺管
電纜配線圖
扎帶
主電纜外罩
一線式主電纜
按照本圖所示的相位，將一線式主電 纜安裝到震動傳感器上
輸出法蘭
進(jìn)料機(jī)溫度異常的設(shè)定 為同步送絲焊接系統(tǒng)時(shí)，始終監(jiān)視拉式進(jìn)料機(jī)的溫度，以保護(hù)電機(jī)。另外，使用高負(fù)載使用率套件 時(shí)，根據(jù)拉式進(jìn)料機(jī)的溫度進(jìn)行冷卻用空氣的控制。 在這里，進(jìn)行有關(guān)拉式進(jìn)料機(jī)溫度異常的設(shè)定以及有關(guān)使用高負(fù)載使用率套件時(shí)流量異常的設(shè)定。
表 2.12 “進(jìn)料機(jī)溫度異常”的設(shè)定項(xiàng)目與初始值
設(shè)定項(xiàng)目 說明 初期值 信息顯示溫度 進(jìn)料機(jī)的溫度在判定時(shí)間內(nèi)持續(xù)超出信息顯示溫度時(shí)， 會顯示信息。 80℃ 信息判定時(shí)間 30 秒
緊急停止溫度
進(jìn)料機(jī)的溫度超出該溫度時(shí)，進(jìn)行緊急停止，以保護(hù)電 機(jī)。
90℃
流量異常檢測時(shí)間*
用于設(shè)定檢測進(jìn)料機(jī)冷卻用空氣流量異常的時(shí)間。通過 在進(jìn)料機(jī)冷卻期間監(jiān)視進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)信號的 ON/OFF 狀態(tài)，來檢測流量異常。
10 秒
流量異常時(shí)的處理*
僅在檢測到流量異常之后仍要繼續(xù)再生時(shí)，會變更為信 息。
警報(bào)
(*) 不使用高負(fù)載使用率套件時(shí)，與本項(xiàng)目無關(guān)。
1 在示教模式下選擇 f5＜電弧常數(shù)設(shè)定＞-[21 電弧焊接異常檢測的設(shè)定]。 ? 顯示電弧焊接異常檢測的設(shè)定畫面。
氬弧焊焊接機(jī)器人售價(jià)多少？
選擇 器人
出現(xiàn) 部選 選中
機(jī)器
擇控制環(huán)境如 人會出現(xiàn)機(jī)器
現(xiàn)以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下
器人會自動驗(yàn)
圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在
圖21 之后按下 F
下 F12 執(zhí)行
圖23 驗(yàn)證，更新
擇電弧焊機(jī)的 在的版本跟
F12 更新如
行會出現(xiàn)是
新如圖24,完
的初使化如 跟焊機(jī)現(xiàn)在的
如圖21 按下
是否繼續(xù)更新
完成之后會出
圖2 如圖20.電焊 的版本更新
圖 下更新之后會
新電焊的電
出現(xiàn)完成如
20 焊機(jī)初使化進(jìn) 新的版本.
圖22 會出現(xiàn)一個(gè)
電源。按下可
圖24 如圖25.
進(jìn)入以后機(jī)
個(gè)畫面必須全
可行如圖23
機(jī)
全
3.
氬弧焊機(jī)器人焊接完成可以不打磨嗎？原裝氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸
如何充分利用氬弧焊機(jī)器人？原裝氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸
2019年上半年，下游基建、房地產(chǎn)投錢有限責(zé)任公司較去年有所反彈，制造業(yè)投錢略有回升，利好因素進(jìn)一步傳導(dǎo)至工程機(jī)械行業(yè)。2019年上半年，工程機(jī)械行業(yè)主要產(chǎn)品銷售量為561569臺，較上年增長4.39%，整個(gè)行業(yè)呈現(xiàn)出平穩(wěn)增長的趨勢。電子技術(shù)、微電腦、傳感器、電液伺服與操控系統(tǒng)集成化改造了傳統(tǒng)的銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造及輔助管理裝備了機(jī)械業(yè)，IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也裝備了機(jī)械的銷售與信息傳遞系統(tǒng)，從而讓人們看到了一個(gè)全新的機(jī)械行業(yè)。在一定程度上，裝備的智能化解決了用工不足的問題，提高了中國銷售的競爭力。但在發(fā)展智能化的過程中，也確實(shí)還存在一定的問題，值得行業(yè)思考和探討。作為我國國民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)仍然是我國經(jīng)濟(jì)增長的主要支撐；作為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要依托，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)是我國城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國際競爭力的集中體現(xiàn)。原裝氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。