按下 F12(寫入)寫入后會(huì)回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖 9.
移動(dòng)光標(biāo)如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11.
圖11 圖12 選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動(dòng)光標(biāo)如圖13.
按下 按下
選擇 需要 回到
選擇之 保持， 按下動(dòng)
下 F8(選擇) 下 ENTER 如
圖15 擇好之后按下 要按下 R 復(fù) 到機(jī)器人啟動(dòng)
之后將焊機(jī) 開機(jī)之后 動(dòng)作可能+F
圖13
如圖14.選 如圖15.
下 F12(寫入 復(fù)位鍵即可 動(dòng)之畫面如
圖17 機(jī)電源打開, 后出現(xiàn) LP 為 F5 鍵(必須
選擇機(jī)器人上
入)如圖16當(dāng) 再次按下 如圖17.
開機(jī)是按下 為止放開如 須同時(shí)按下)
上安裝的送
當(dāng)出現(xiàn)以上 R 復(fù)位.
下收弧+F(內(nèi) 如圖18. 放開 ).
送絲機(jī)的型號(hào)
圖16 上畫面時(shí),有
內(nèi)部功能)必 開之后在示
圖14
號(hào)最接近的
有可能會(huì)出現(xiàn)
圖18 必須同時(shí)按 示教器上選擇
的項(xiàng)。
現(xiàn)報(bào)警只
按下 擇
氬弧焊機(jī)器人能焊什么樣的產(chǎn)品？原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人推薦咨詢
3.4 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請(qǐng)從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請(qǐng)更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請(qǐng)將適配器安裝到焊絲緩沖器上。
圖 3.3 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)）
3.5 更換塑料襯管
圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)
(1) 請(qǐng)拆下 6 個(gè)滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請(qǐng)拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時(shí)導(dǎo)輪可能會(huì)掉落，由于可再利用，因此請(qǐng)注意不要 丟失。 (3) 請(qǐng)松動(dòng) 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。
內(nèi)
(4) 請(qǐng)從襯管導(dǎo)件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請(qǐng)確認(rèn)新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀 型圈不在適當(dāng)位置時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整，以使其位 于適當(dāng)位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導(dǎo)件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。
(7) 請(qǐng)組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12) 進(jìn)行安裝。 (8) 請(qǐng)組裝導(dǎo)輪與導(dǎo)輪蓋件。 (9) 請(qǐng)裝上架蓋，并使用滾花螺絲進(jìn)行固定。屆時(shí)，請(qǐng)勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。
湖北原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人氬弧焊機(jī)器人專業(yè)維修-上海研生。
為了安全使用機(jī)器人安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修、檢查之前，請(qǐng)務(wù)必將本操作說明書以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟好所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)，然后才使用。本說明書采用以下的記號(hào)，表示各自的重要性。危險(xiǎn)處理有誤時(shí)，推測(cè)使用者會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)，而且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包含高度的危險(xiǎn)）。警告處理有誤時(shí)，推測(cè)使用者會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)的情形。注意處理有誤時(shí)，推測(cè)使用者會(huì)發(fā)生負(fù)輕傷或僅財(cái)物損害的危險(xiǎn)的情形。此外，對(duì)于特別重要的注意事項(xiàng)，使用如下的記號(hào)。為特別重要的注意點(diǎn)。為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項(xiàng)(1)作業(yè)人員請(qǐng)穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。(3)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以最少2人1組來進(jìn)行。1人隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢(shì)，另1人充分注意機(jī)器人動(dòng)作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。機(jī)器人由于具有種種自我診斷功能、異常檢測(cè)功能，發(fā)生異常時(shí)也能安全停止。但即使這樣機(jī)器人也非零情況。
4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
氬弧焊機(jī)器人焊接完成可以不打磨嗎？
２軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３設(shè)定Ｊ２（臺(tái)式軸）為０．０度?！常从脵C(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。５使變位器Ｊ１（傾斜軸）動(dòng)作，使角度同４不同，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※１使變位器動(dòng)作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。６使變位器Ｊ１（傾斜軸）動(dòng)作４，同５不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ使固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｃ點(diǎn)）※１使變位器動(dòng)作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。７設(shè)定Ｊ１（一軸）為０．０度。※３８固定點(diǎn)機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｄ點(diǎn)）※２９使變位動(dòng)作和８不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｅ點(diǎn)）※２。10讓變位器動(dòng)作，使８、９成不同的角度，再用機(jī)器人的TCP和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｆ點(diǎn)）※２將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！标P(guān)于用Ｊ１。 安徽氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。河北氬弧焊機(jī)器人高質(zhì)量選擇
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還有零件不需配置變位機(jī)。2）焊縫接頭設(shè)計(jì)自動(dòng)焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對(duì)焊縫接頭進(jìn)行評(píng)價(jià)，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動(dòng)。開坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ弧⒑附恿康淖兓秃缚p等不易控制。3）重復(fù)精度零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會(huì)明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±，重復(fù)精度的變化要求自動(dòng)焊接中心控制或改變焊接工藝來適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測(cè)、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點(diǎn)或使用先進(jìn)的夾具進(jìn)行多步焊接。4）焊接機(jī)頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機(jī)頭進(jìn)行焊接，焊接臂上的焊接機(jī)頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復(fù)精度的制造過程需要自動(dòng)焊接的零件的另一個(gè)因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時(shí)，公差較大，會(huì)出現(xiàn)間隙。
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。