2.6 高負(fù)載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器 部分上。屆時(shí)，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)向連接器部分施加負(fù)載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。
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圖 2.17 安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時(shí)，對準(zhǔn)安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側(cè)將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個(gè)絕緣頂銷用孔中。屆時(shí)，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側(cè)， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19）
絕緣頂銷
將電機(jī)/編碼器線、震動(dòng)傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔
安裝法蘭
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)
襯管 ASSY
焊具
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過該孔
絕緣頂銷
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
孔蓋
扎帶 將多余的震動(dòng)傳感器電纜與電壓 檢測線松散地捆束并進(jìn)行固定
電機(jī)/編碼器線、 震動(dòng)傳感器電纜、 電壓檢測線
利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類
防濺管
電纜配線圖
扎帶
主電纜外罩
一線式主電纜
按照本圖所示的相位，將一線式主電 纜安裝到震動(dòng)傳感器上
輸出法蘭
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3.6 關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時(shí)，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會(huì)因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時(shí)，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的專用工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。
注 意
● 插入焊絲時(shí)，請勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會(huì)因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導(dǎo)致 受傷。
圖 3.6 關(guān)于焊絲插入
請按圖所示，通過槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。
4.運(yùn)行機(jī)械間的交叉控制運(yùn)用「3.作業(yè)程序的制作」中制作的作業(yè)程序，計(jì)算機(jī)械裝置間的設(shè)置情報(bào)。進(jìn)行機(jī)械間的交叉控制前，確認(rèn)一下各機(jī)械裝置單體的精度是否已調(diào)好。運(yùn)行機(jī)械間的交叉控制１按〈常數(shù)設(shè)定〉后，選擇[3機(jī)械常數(shù)]—[25機(jī)械間的交叉控制]。?如下面的畫面表示的一樣。２輸入程序的編號。プログラム番號を入力します。在程序編號知道的情況時(shí)，請從鍵面輸入程序編號。在程序編號不知道的情況時(shí)，按f8〈選擇〉會(huì)出現(xiàn)程序一覽表，從中選擇合適的程序。一旦選擇好程序，就會(huì)顯示出程序解說，系統(tǒng)編號，系統(tǒng)名稱，結(jié)構(gòu)組合一覽表。機(jī)器人+變位器+滑軌的組配等，結(jié)構(gòu)組合是多數(shù)的情況時(shí)，請選擇作為機(jī)械間的交叉控制對象的結(jié)構(gòu)組合。機(jī)器人只能選擇1個(gè)結(jié)構(gòu)組合。 氬弧焊機(jī)器人對產(chǎn)品的焊接精度要求是多少？
安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB4用），請務(wù)必使用。·支架ASSY(NB4)：L11610C(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。(7)請拆下機(jī)器人肩部的側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。 氬弧焊焊接中產(chǎn)品的氣體保護(hù)。本地氬弧焊機(jī)器人價(jià)格優(yōu)惠
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4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。