4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1
圖 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖
4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1 2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1 3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 絕緣板 1 4 - 電纜導(dǎo)件 ASSY 1 5 U 5 1 8 5 B 1 5 絕緣帽 2 6 U 5 1 8 5 B 1 3 絕緣套 2 7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1
氬弧焊機器人的焊接效率是多少？山東原裝氬弧焊機器人
(4) 從下側(cè)將頂銷插入到支架的另一個頂銷用孔中。 (5) 對準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機的銷孔與支架側(cè)頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機上。（使 用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進(jìn)料機的安裝
(6) 拆下防護(hù)罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將一線式主電纜側(cè)的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機的噴嘴座附近。
(8) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測 線。
ショックセンサ
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所謂示教機器人，首先將所以作業(yè)流程提前設(shè)定進(jìn)去，即輸入機器人本體運行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動作順序、所記錄的位置等）自動播放出來。簡而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動運行的機器人。該機器人的示教方法有兩種：直接示教和遠(yuǎn)離示教。直接示教是指直接拿機器人本體運行進(jìn)行示教；遠(yuǎn)離示教則指用可移動的示教器對機器人進(jìn)行示教，現(xiàn)機器人的示教均為此類?，F(xiàn)將由示教到自動運轉(zhuǎn)的概要如下圖：組成說明總體分機器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機器人系統(tǒng)包括：機器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設(shè)備包括：焊機（或切割機）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）?，F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。
還有零件不需配置變位機。2）焊縫接頭設(shè)計自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計。在零件設(shè)計（或工藝設(shè)計）階段，需要對焊縫接頭進(jìn)行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3）重復(fù)精度零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±，重復(fù)精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點或使用先進(jìn)的夾具進(jìn)行多步焊接。4）焊接機頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機頭進(jìn)行焊接，焊接臂上的焊接機頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復(fù)精度的制造過程需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙。
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3.編作業(yè)程序所謂機械間交叉控制，首先是做機械間交叉控制用的作業(yè)程序，然后使用這個程序計算機構(gòu)設(shè)置的情況。重點如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機器人的情況，做機械間交叉控制用的作業(yè)程序時要做進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作（不進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作的話，機構(gòu)的組合系統(tǒng)就不能示教）。臺式１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的臺面上設(shè)置個基準(zhǔn)點（以下，我們將這點稱作固定點）。即便變位器動作后，這個固定點在變位器的盤面上也固定不動。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的完成畫面。３使固定點和機器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點）※以下，記錄的示教點不管是節(jié)點?直線?圓弧還是速度、精度均可。４動作變位器，使變位器的角度和3呈不同角度，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５使變位器動作到3，和４不同的角度，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進(jìn)行位置記憶。。（Ｃ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！P(guān)于示教點的作成順序?示教點制作時，請將變位器盤面正面對著，按反時針旋轉(zhuǎn)順序制作。。 氬弧焊機器人那個品牌好用-上海研生。山東原裝氬弧焊機器人
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OTC圖 2.7 拉式進(jìn)料機用適配器（NB4 用）的安裝 (AFPSB-2503+L-11742)
(1) 將裝有小螺母的供電軸組裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機上。然后緊固小螺母。（緊固扭矩 21N·m） (2) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式進(jìn)料機中。將絕緣法蘭安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M4x16)、緊固扭矩為 1.5N·m）屆時，對準(zhǔn)絕緣法蘭的頂銷用孔與頂銷的位置。 (3) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到絕緣法蘭中。將接頭裝到絕緣法蘭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x12)、 緊固扭矩為 0.8N·m）屆時，對準(zhǔn)接頭的平行銷用孔與平行銷的位置。 (4) 將孔蓋安裝到接頭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x8)、緊固扭矩為 0.8N·m） (5) 拆下防護(hù)罩，安裝下部外罩。（使用 2 個樹脂螺栓 (PEKB5-10)、緊固扭矩為 0.63N·m）安裝下部外罩 之后，將防護(hù)罩恢復(fù)原狀。 (6) 將電機外罩安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M3x6)、緊固扭矩為 0.63N·m） (7) 組合襯管導(dǎo)件與入口導(dǎo)絲管（緊固扭矩 1.5N·m），然后插入到供電軸中。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。