選擇 器人
出現(xiàn) 部選 選中
機(jī)器
擇控制環(huán)境如 人會(huì)出現(xiàn)機(jī)器
現(xiàn)以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下
器人會(huì)自動(dòng)驗(yàn)
圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在
圖21 之后按下 F
下 F12 執(zhí)行
圖23 驗(yàn)證,更新
擇電弧焊機(jī)的 在的版本跟
F12 更新如
行會(huì)出現(xiàn)是
新如圖24,完
的初使化如 跟焊機(jī)現(xiàn)在的
如圖21 按下
是否繼續(xù)更新
完成之后會(huì)出
圖2 如圖20.電焊 的版本更新
圖 下更新之后會(huì)
新電焊的電
出現(xiàn)完成如
20 焊機(jī)初使化進(jìn) 新的版本.
圖22 會(huì)出現(xiàn)一個(gè)
電源。按下可
圖24 如圖25.
進(jìn)入以后機(jī)
個(gè)畫面必須全
可行如圖23
機(jī)
全
3.
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為了確保安全研生機(jī)器人要求安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)時(shí)等之前,請(qǐng)務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件,全部加以詳讀,以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。此外,維修、檢查、故障時(shí),在進(jìn)行作業(yè)前請(qǐng)務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件,全部加以詳讀,以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。如果處理機(jī)器有誤,可能發(fā)生各種等級(jí)的人身***或損害。因此本操作說(shuō)明書(shū)為提醒對(duì)錯(cuò)誤處理的注意,將安全注意事項(xiàng)區(qū)分為如下的“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”的3種等級(jí)而加以記載。危險(xiǎn)操作有誤時(shí),推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài),而且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的警告緊急性(迫切的程度)相當(dāng)高的情形(包含高度的危險(xiǎn))。警告操作有誤時(shí),推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)的情形。注意操作有誤時(shí),推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生負(fù)輕傷或*財(cái)物損害的危險(xiǎn)的情形。此外,對(duì)于特別重要的注意事項(xiàng),使用如下的記號(hào)。為特別重要的注意事項(xiàng)。再者,雖然記載為注意的事項(xiàng),但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項(xiàng)都記載重要內(nèi)容,務(wù)須遵守。此外,上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”,其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 口碑好氬弧焊機(jī)器人推薦咨詢上海OTC氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。
(4) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷孔與安裝法蘭側(cè)絕緣頂銷的位置,然后將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)安裝到安裝 支架上。(使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x8)) 屆時(shí),將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類。
圖 2.18 安裝法蘭的安裝方法 圖 2.19 拉式進(jìn)料機(jī)的安裝方法
(5) 拆下 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M4x8),然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x6),然后拆下電機(jī)外罩。 (7) 拆下防護(hù)罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸(關(guān)節(jié)側(cè))內(nèi)部,將**式主電纜側(cè)的電壓檢測(cè)線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測(cè)線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測(cè)線壓入到震動(dòng)傳感器主體的槽口中。屆時(shí),在圓端子與槽口之間,稍稍松弛一下電壓檢測(cè)線。
第六章、機(jī)器人與焊機(jī)的登記及初使化
先將機(jī)器人與焊機(jī)的各類連接線連接好確認(rèn)后 將機(jī)器人開(kāi)機(jī),開(kāi)機(jī)這后出現(xiàn) 在機(jī)器人正常畫面之后。如圖1(焊機(jī)保持關(guān)斷狀態(tài)).
圖1 圖2 按下R 輸入 314 后會(huì)叫輸入等級(jí)密碼 12345 按下確定出現(xiàn)如圖2. 出現(xiàn)圖2后,按下 F5 鍵(電弧常數(shù)設(shè)定)如圖3.
圖3 圖4 選擇一項(xiàng)電焊機(jī)登記如圖4. 然后選擇你選擇的焊機(jī)如(DP、DM 等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖5.
圖5 圖6 這個(gè)完成之后你按下 F12 寫入,寫入后機(jī)器人,會(huì)回到上一畫面 選擇電 焊機(jī)的設(shè)定如圖6. 將機(jī)構(gòu)選擇成現(xiàn)在機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)。連接類型為單 獨(dú)。如圖7.
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3.6 關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時(shí),請(qǐng)除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會(huì)因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬(wàn)一卡 住,請(qǐng)取出焊絲,再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時(shí),請(qǐng)按圖 3.6 所示,通過(guò)架蓋的槽口,插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的**工具等, 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過(guò)焊絲,這樣即可順利地插入。
注 意
● 插入焊絲時(shí),請(qǐng)勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會(huì)因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體,從而導(dǎo)致 受傷。
圖 3.6 關(guān)于焊絲插入
請(qǐng)按圖所示,通過(guò)槽口插入棒狀物, 向上頂起塑料襯管,則易于插入焊絲。
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還有零件不需配置變位機(jī)。2)焊縫接頭設(shè)計(jì)自動(dòng)焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)(或工藝設(shè)計(jì))階段,需要對(duì)焊縫接頭進(jìn)行評(píng)價(jià),目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如,搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式,因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難,因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動(dòng)。開(kāi)坡口的焊接較少考慮,因?yàn)榱慵亩ㄎ?、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3)重復(fù)精度零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會(huì)明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф,焊接接頭的重復(fù)精度要求是±,重復(fù)精度的變化要求自動(dòng)焊接中心控制或改變焊接工藝來(lái)適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測(cè)、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點(diǎn)或使用先進(jìn)的夾具進(jìn)行多步焊接。4)焊接機(jī)頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機(jī)頭進(jìn)行焊接,焊接臂上的焊接機(jī)頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復(fù)精度的制造過(guò)程需要自動(dòng)焊接的零件的另一個(gè)因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割,沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割,零件有3mm的尺寸公差,氧切割成的零件裝夾在夾具時(shí),公差較大,會(huì)出現(xiàn)間隙。
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,**自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù),我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。