按下 F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖 9.
移動光標(biāo)如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11.
圖11 圖12 選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動光標(biāo)如圖13.
按下 按下
選擇 需要 回到
選擇之 保持， 按下動
下 F8(選擇) 下 ENTER 如
圖15 擇好之后按下 要按下 R 復(fù) 到機器人啟動
之后將焊機 開機之后 動作可能+F
圖13
如圖14.選 如圖15.
下 F12(寫入 復(fù)位鍵即可 動之畫面如
圖17 機電源打開, 后出現(xiàn) LP 為 F5 鍵(必須
選擇機器人上
入)如圖16當(dāng) 再次按下 如圖17.
開機是按下 為止放開如 須同時按下)
上安裝的送
當(dāng)出現(xiàn)以上 R 復(fù)位.
下收弧+F(內(nèi) 如圖18. 放開 ).
送絲機的型號
圖16 上畫面時,有
內(nèi)部功能)必 開之后在示
圖14
號最接近的
有可能會出現(xiàn)
圖18 必須同時按 示教器上選擇
的項。
現(xiàn)報警只
按下 擇
氬弧焊機器人如何節(jié)省氣體？貴州氬弧焊機器人技術(shù)要求
3.6 關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進料機附帶的專用工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。
注 意
● 插入焊絲時，請勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導(dǎo)致 受傷。
圖 3.6 關(guān)于焊絲插入
請按圖所示，通過槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。
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安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB6用），請務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB6)：L11610H(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調(diào)整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進行配管，對拉式進料機的電機/編碼器線、電壓檢測線、碰撞傳感器電纜進行配線，并利用配線保護管進行養(yǎng)護?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對焊絲緩沖器編碼器進行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進行固定之后再安裝。請拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護之后，請參考圖，將操縱器動作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進行固定。。
焊縫接頭會明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小，可控制在。切割公差越小，零件的可重復(fù)精度就高越高。一個簡單的零件也可以通過沖壓機沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^折彎機或壓力機反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。因此，設(shè)計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。設(shè)計影響裝夾零件的設(shè)計直接影響其在自動焊接中的裝夾，一個簡單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計使裝夾變得復(fù)雜。 原裝進口氬弧焊接機器人-上海研生。
２軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準點（以下，將此點稱為固定點）。使其點在變位器動作時在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３設(shè)定Ｊ２（臺式軸）為０．０度?！常从脵C器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ａ點）※以下，被記憶的示教點的節(jié)點?直線?圓弧還是速度，精度均可。５使變位器Ｊ１（傾斜軸）動作，使角度同４不同，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合進行位置記憶。（Ｂ點）※１使變位器動作方向上遠離機器人方向に３０度以上。６使變位器Ｊ１（傾斜軸）動作４，同５不同的角度，用機器人的ＴＣＰ使固定點吻合，進行位置記憶。（Ｃ點）※１使變位器動作方向上遠離機器人方向に３０度以上。７設(shè)定Ｊ１（一軸）為０．０度。※３８固定點機器人的ＴＣＰ吻合，進行位置記憶。（Ｄ點）※２９使變位動作和８不同角度，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｅ點）※２。10讓變位器動作，使８、９成不同的角度，再用機器人的TCP和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｆ點）※２將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！标P(guān)于用Ｊ１。 如何減少氬弧焊機器人焊接過程中的焊接變形。山東氬弧焊機器人工廠
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注）1. L11701F00 與 L11702F00 附帶的內(nèi)六角螺栓用于將流量開關(guān) ASSY 的支架固定到操縱器上。 2. L11701F00 與 L11702F00 附帶的扎帶用于將電纜固定到支架上。 3. L11701G00、L11741G00 附帶的防濺管中的 10M 型號用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到 AC 伺 服拉式進料機的冷卻裝置。2M 型號用于從冷卻裝置連接到流量開關(guān) ASSY。 4. L11701G00、L11741G00 附帶的軟管彎頭用于將防濺管安裝到冷卻裝置上。 5. 請將 L11741G00 附帶的防濺管的 10m 型號切斷為 8m 與 2m，制作 1 根 8m 規(guī)格以及 2 根 2m 規(guī)格的管子。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到 NB6 操縱器的空氣管入口。2m 規(guī)格的管子用于從操縱器肩部的空氣管與流量開關(guān) ASSY 連接到 AC 伺服拉式進料機的冷卻裝 置。 6. L11741G00 附帶的軟管彎頭用于將防濺管安裝到冷卻裝置上。 7. 在使用 NB6 操縱器時，L11741G00 附帶的單頭活接頭用于連接 φ 6 的防濺管。請拆下操縱器 第 1 軸裝置的內(nèi)六角錐形塞 (PT3/8)，然后安裝單頭活接頭。 8. 在使用 NB6 操縱器時，L11741G00 附帶的異徑直接頭用于在從肩部伸出的防濺管 ( φ 8) 上， 安裝空氣管 ASSY 附帶的防濺管 ( φ 6)。貴州氬弧焊機器人技術(shù)要求
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。