連接到機(jī)器人控制器上(1)請(qǐng)拆下機(jī)器人控制裝置的背面板，然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請(qǐng)將電纜組件（黑色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將200P連接器裝到機(jī)器人控制裝置的200P上。(3)請(qǐng)將電纜組件（藍(lán)色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將桿狀端子(DB_OUT、DB_OU)從繼電器裝置連接到電弧I/F電路板上的某個(gè)TBOUT上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻ON/OFF”輸出連接到OUT1或OUT97時(shí)的連接示例。(4)請(qǐng)將空氣控制電纜的DB1連接器側(cè)引入機(jī)器人控制裝置，然后固定法蘭。(5)請(qǐng)將空氣控制電纜的地線（2條）連接到引入口附近的接地螺栓上。(6)請(qǐng)連接空氣控制電纜與電纜組件（藍(lán)色）的DB1連接器。(7)請(qǐng)將空氣控制電纜的桿狀端子(EXP1、FL_IN、I)連接到繼電器裝置或電弧I/F電路板的某個(gè)TBIN上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)”輸入連接到IN1或IN97時(shí)的連接示例。(8)請(qǐng)安裝機(jī)器人控制裝置的背面板。*連接下述操縱器NB6時(shí)(9)請(qǐng)將適配器電纜連接到機(jī)器人主體的4上。(10)請(qǐng)將空氣控制電纜（進(jìn)料控制裝置側(cè)）連接到適配器電纜的FL1上。 氬弧焊機(jī)器人與等離子焊的區(qū)別！正規(guī)氬弧焊機(jī)器人常用解決方案
OTC圖 2.7 拉式進(jìn)料機(jī)用適配器（NB4 用）的安裝 (AFPSB-2503+L-11742)
(1) 將裝有小螺母的供電軸組裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。然后緊固小螺母。（緊固扭矩 21N·m） (2) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)中。將絕緣法蘭安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M4x16)、緊固扭矩為 1.5N·m）屆時(shí)，對(duì)準(zhǔn)絕緣法蘭的頂銷用孔與頂銷的位置。 (3) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到絕緣法蘭中。將接頭裝到絕緣法蘭上。（使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M4x12)、 緊固扭矩為 0.8N·m）屆時(shí)，對(duì)準(zhǔn)接頭的平行銷用孔與平行銷的位置。 (4) 將孔蓋安裝到接頭上。（使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M4x8)、緊固扭矩為 0.8N·m） (5) 拆下防護(hù)罩，安裝下部外罩。（使用 2 個(gè)樹脂螺栓 (PEKB5-10)、緊固扭矩為 0.63N·m）安裝下部外罩 之后，將防護(hù)罩恢復(fù)原狀。 (6) 將電機(jī)外罩安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x6)、緊固扭矩為 0.63N·m） (7) 組合襯管導(dǎo)件與入口導(dǎo)絲管（緊固扭矩 1.5N·m），然后插入到供電軸中。
襯
安徽氬弧焊機(jī)器人的用途和特點(diǎn)鈑金行業(yè)為什么要用氬弧焊機(jī)器人？
按 f11〈實(shí)行〉 。 ? 機(jī)械間的交叉控制在指定的被記錄的示教點(diǎn)下自動(dòng)運(yùn)行，顯示計(jì)算前的設(shè)定值和計(jì) 算后的設(shè)定值。
所要求的設(shè)定值是 從全部坐標(biāo)上看到的各結(jié)構(gòu)組合的位置與姿勢。
４ 按 f12〈記入〉按鈕，可保存計(jì)算后的設(shè)定值。 計(jì)算後の設(shè)定値を保存する場合は、 ｆ１２＜書き込み＞を押します。 ? 設(shè)定值將會(huì)保存在常數(shù)文件里。
５ 通過機(jī)械間的交叉控制得到的常數(shù)值，將以安裝姿勢的數(shù)據(jù)在機(jī)器人里保存。 確認(rèn)安裝姿勢， 按此操作流程〈常數(shù)設(shè)定〉—[12 格式化和初期設(shè)定]—[5 安裝姿勢]，可確認(rèn)安裝姿勢。 但是 必須要有 EXPERT 以上的操作資格。
運(yùn)用機(jī)械間的交叉控制所要求的設(shè)定值和設(shè)定的〈常數(shù)設(shè)定〉—[12 格式化和初期設(shè)定] —[5 安裝姿勢]的數(shù)據(jù)相吻合。
1.機(jī)械間的交叉控制1.機(jī)械間的交叉控制為使協(xié)調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的協(xié)調(diào)動(dòng)作，有必要使構(gòu)成系統(tǒng)內(nèi)的各機(jī)構(gòu)所控制的設(shè)定值與實(shí)際保持高度一致?？墒?，設(shè)置各機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場進(jìn)行高精度作業(yè)是非常困難的。因此，同實(shí)際上設(shè)置控制系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)的機(jī)構(gòu)相匹配的作業(yè)是不可缺少的這種業(yè)為間。作被成“機(jī)械交叉控制”。這種機(jī)能就是修正計(jì)算作業(yè)程序用的機(jī)械間的位置、彎曲情況參數(shù)的機(jī)能。這種機(jī)能要具備EXPERT以上的操作資格。2.機(jī)械間交叉控制開始前的說明因?yàn)闄C(jī)械間交叉控制能恢復(fù)機(jī)器人的示教的位置狀況的數(shù)據(jù)、計(jì)算各機(jī)構(gòu)的設(shè)置情況，所以單體機(jī)器人的TCP的精度不可缺少。進(jìn)行機(jī)械間交叉控制前請(qǐng)先完成下述作業(yè)。?編碼器的修正?自動(dòng)工具長度的設(shè)定（機(jī)器人的單體精度用TCP調(diào)到不超過３ｍｍ小球以內(nèi)。）※?機(jī)器人安裝位置的設(shè)定使用示教數(shù)據(jù)資料進(jìn)行機(jī)構(gòu)位置情況的計(jì)算。接著，編作業(yè)程序時(shí)要使用使機(jī)器人單體精度調(diào)整在３ｍｍ小球以內(nèi)的工具編號(hào)。 河北氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。
機(jī)器人安裝之前的準(zhǔn)備１、機(jī)器人底座的制作機(jī)器人底座的加工尺寸和底座上螺絲孔的尺寸按照以下尺寸進(jìn)行加工。至于機(jī)器人底座的高度，根據(jù)客戶現(xiàn)場的工裝夾具操作方便進(jìn)行制作。底座尺寸２、機(jī)器人的底座的固定當(dāng)?shù)孛婊炷恋暮穸仍?00mm及以上時(shí)可以使用膨脹螺栓固定，如果在200mm以下時(shí)請(qǐng)使用預(yù)埋螺栓型地腳螺栓固定，不管是預(yù)埋螺栓的方式，還是膨脹螺栓固定的方式，都需要給機(jī)器人提供牢固的支撐，以保證機(jī)器人在動(dòng)作時(shí)底座固定不牢固而產(chǎn)生位移。３、空氣開關(guān)的準(zhǔn)備根據(jù)機(jī)器人以及焊機(jī)的容量大小準(zhǔn)備足夠容量的空氣開關(guān)。４、一次側(cè)電纜的準(zhǔn)備根據(jù)機(jī)器人和焊機(jī)的容量的大小準(zhǔn)備足夠容量的一次側(cè)電纜【包括從客戶的三相380V電源至變壓器（三相380V變?nèi)?00V）的四芯線電纜和變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至機(jī)器人控制箱的四芯線電纜和從客戶的三相380V電源或變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至焊機(jī)的四芯電纜。注：各機(jī)器人及焊機(jī)的容量及電壓等級(jí)詳見產(chǎn)品樣本。５、叉車因機(jī)器人本體較重，所以不易安裝到底座上，所以需準(zhǔn)備叉車將機(jī)器人吊到機(jī)器人底座上，機(jī)器人本體上設(shè)計(jì)有起吊環(huán)，安裝機(jī)器人時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用起吊設(shè)備，禁止使用其他方式。 氬弧焊機(jī)器人那個(gè)品牌好用-上海研生。原裝氬弧焊機(jī)器人***的選擇
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4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
正規(guī)氬弧焊機(jī)器人常用解決方案
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。