為了確保安全研生機(jī)器人要求安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、起動時等之前，請務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識、安全信息與注意事項(xiàng)。此外，維修、檢查、故障時，在進(jìn)行作業(yè)前請務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識、安全信息與注意事項(xiàng)。如果處理機(jī)器有誤，可能發(fā)生各種等級的人身***或損害。因此本操作說明書為提醒對錯誤處理的注意，將安全注意事項(xiàng)區(qū)分為如下的“危險”、“警告”、“注意”的3種等級而加以記載。危險操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險狀態(tài)，而且危險發(fā)生時的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包含高度的危險）。警告操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險狀態(tài)的情形。注意操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生負(fù)輕傷或*財物損害的危險的情形。此外，對于特別重要的注意事項(xiàng)，使用如下的記號。為特別重要的注意事項(xiàng)。再者，雖然記載為注意的事項(xiàng)，但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項(xiàng)都記載重要內(nèi)容，務(wù)須遵守。此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 誰家的氬弧焊機(jī)器好用？工業(yè)氬弧焊機(jī)器人品質(zhì)售后無憂
進(jìn)料機(jī)溫度異常的設(shè)定 為同步送絲焊接系統(tǒng)時，始終監(jiān)視拉式進(jìn)料機(jī)的溫度，以保護(hù)電機(jī)。另外，使用高負(fù)載使用率套件 時，根據(jù)拉式進(jìn)料機(jī)的溫度進(jìn)行冷卻用空氣的控制。 在這里，進(jìn)行有關(guān)拉式進(jìn)料機(jī)溫度異常的設(shè)定以及有關(guān)使用高負(fù)載使用率套件時流量異常的設(shè)定。
表 2.12 “進(jìn)料機(jī)溫度異?！钡脑O(shè)定項(xiàng)目與初始值
設(shè)定項(xiàng)目 說明 初期值 信息顯示溫度 進(jìn)料機(jī)的溫度在判定時間內(nèi)持續(xù)超出信息顯示溫度時， 會顯示信息。 80℃ 信息判定時間 30 秒
緊急停止溫度
進(jìn)料機(jī)的溫度超出該溫度時，進(jìn)行緊急停止，以保護(hù)電 機(jī)。
90℃
流量異常檢測時間*
用于設(shè)定檢測進(jìn)料機(jī)冷卻用空氣流量異常的時間。通過 在進(jìn)料機(jī)冷卻期間監(jiān)視進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)信號的 ON/OFF 狀態(tài)，來檢測流量異常。
10 秒
流量異常時的處理*
*在檢測到流量異常之后仍要繼續(xù)再生時，會變更為信 息。
警報
(*) 不使用高負(fù)載使用率套件時，與本項(xiàng)目無關(guān)。
1 在示教模式下選擇 f5＜電弧常數(shù)設(shè)定＞-[21 電弧焊接異常檢測的設(shè)定]。 ? 顯示電弧焊接異常檢測的設(shè)定畫面。
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4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
(5) 為 NB6 型操縱器時，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 入口。屆時，請拆下安裝在氣體（空氣）2 入口上的錐形塞， 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭，然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2（ φ 8×5、白色）以及設(shè) 置在肩部的流量開關(guān) ASSY。屆時，使用異徑直接頭（空氣管 ASSY 附帶）進(jìn)行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼連接。請將氣體用防濺管與 2 個空氣用防濺管（共計 3 根）沿著** 式主電纜鋪設(shè)。 (7) 為 NB4 型、NV 型操縱器時，則經(jīng)由操縱器肩部，沿著**式主電纜，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 裝到冷卻裝置上。請將防濺管的另一端連接到空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的 電磁閥上。 (8) 將 2m 規(guī)格的管子裝到在步驟(7)安裝的相反側(cè)軟管彎頭上，將另一端裝到設(shè)置在操縱器肩 部的流量開關(guān) ASSY 上。 (9) 為 NB6 型時，請參照圖 2.48；為 NB4 型操縱器時，請參照圖 2.49；為 NV 型操縱器時， 請參照圖 2.50，沿著**式主電纜進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。請將切除多余的防濺管或?qū)⑵淅p繞起來。屆 時請注意，勿使防濺管產(chǎn)生彎折。 ※） 有關(guān)防濺管的**式主電纜的養(yǎng)護(hù)方法，
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按下 F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖 9.
移動光標(biāo)如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11.
圖11 圖12 選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動光標(biāo)如圖13.
按下 按下
選擇 需要 回到
選擇之 保持， 按下動
下 F8(選擇) 下 ENTER 如
圖15 擇好之后按下 要按下 R 復(fù) 到機(jī)器人啟動
之后將焊機(jī) 開機(jī)之后 動作可能+F
圖13
如圖14.選 如圖15.
下 F12(寫入 復(fù)位鍵即可 動之畫面如
圖17 機(jī)電源打開, 后出現(xiàn) LP 為 F5 鍵(必須
選擇機(jī)器人上
入)如圖16當(dāng) 再次按下 如圖17.
開機(jī)是按下 為止放開如 須同時按下)
上安裝的送
當(dāng)出現(xiàn)以上 R 復(fù)位.
下收弧+F(內(nèi) 如圖18. 放開 ).
送絲機(jī)的型號
圖16 上畫面時,有
內(nèi)部功能)必 開之后在示
圖14
號**接近的
有可能會出現(xiàn)
圖18 必須同時按 示教器上選擇
的項(xiàng)。
現(xiàn)報警只
按下 擇
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氬弧焊在薄板焊接中的應(yīng)用。工業(yè)氬弧焊機(jī)器人品質(zhì)售后無憂
安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB4用），請務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB4)：L11610C(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調(diào)整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將**式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻?*式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請參考圖，將操縱器動作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時，**式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。(7)請拆下機(jī)器人肩部的側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。 工業(yè)氬弧焊機(jī)器人品質(zhì)售后無憂
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。