4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1
圖 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖
4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1 2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1 3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 絕緣板 1 4 - 電纜導(dǎo)件 ASSY 1 5 U 5 1 8 5 B 1 5 絕緣帽 2 6 U 5 1 8 5 B 1 3 絕緣套 2 7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1
不銹鋼制品專用氬弧焊機(jī)器人-上海研生。山西多功能氬弧焊機(jī)器人
(4) 從下側(cè)將頂銷插入到支架的另一個(gè)頂銷用孔中。 (5) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷孔與支架側(cè)頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使 用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的安裝
(6) 拆下防護(hù)罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將一線式主電纜側(cè)的電壓檢測(cè)線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。
(8) 將電壓檢測(cè)線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測(cè)線壓入到震動(dòng)傳感器主體的槽口中。屆時(shí)，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測(cè) 線。
ショックセンサ
山西多功能氬弧焊機(jī)器人氬弧焊機(jī)器人與氣保焊機(jī)器的區(qū)別？
(11) 將下部外罩與防護(hù)罩恢復(fù)原狀。 (12) 將防濺管（保護(hù)氣體用）連接到拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)的快速接頭上。 (13) 連接電機(jī)線、編碼器線的連接器，然后將連接器部分納入到 J6 軸的空間內(nèi)。
圖 2.21 連接器類的連接 圖 2.22 連接器類的納入部位
(14) 將電纜集中穿過孔蓋前側(cè)的缺口，將防濺管集中穿過后側(cè)的缺口。 (15) 將孔蓋恢復(fù)原狀。 (16) 從上側(cè)安裝一線式主電纜。安裝時(shí)，拆下一線式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對(duì)準(zhǔn)供電軸的相位 插入，然后裝入螺栓進(jìn)行固定。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.17） (17) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（2 處）。屆時(shí)，確保電纜類與橡膠套筒之間留 出可通過 φ 15 圓棒的余地。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.23）
裝夾成本就會(huì)增加，零件調(diào)整位置和焊縫接頭的接縫變得更加困難。另外要考慮的因素是當(dāng)決定是否使用自動(dòng)焊接中心取決于該零件是否可組合式裝夾。部件的組合式結(jié)構(gòu)可使大零件分解成小零件，便于裝夾、裝夾編程，并且在自動(dòng)焊接中心上可連續(xù)作業(yè)。當(dāng)零件比較大、比較復(fù)雜時(shí)，定位預(yù)焊也是一種途徑。即預(yù)焊后再由自動(dòng)焊接進(jìn)行。操作者和自動(dòng)焊接之間的平衡點(diǎn)操作者和自動(dòng)焊接之間的平衡點(diǎn)優(yōu)化可節(jié)省時(shí)間。在這種情況下，大零件的自動(dòng)焊接需要的周期也長，操作者可選擇手工焊接，再用自動(dòng)夾具或其它工藝手段進(jìn)行定位焊接或精密焊接。這樣，自動(dòng)焊接中心也具有了一定的柔性。達(dá)到這種平衡僅靠自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)該焊接零件的適應(yīng)能力，這就需要對(duì)自動(dòng)焊接設(shè)備的配置、焊接的可重復(fù)性、焊接間隙大小對(duì)自動(dòng)焊接設(shè)備的影響等進(jìn)行評(píng)估。比較好的平衡點(diǎn)是80/20分配，即操作者操作占20%，以解決設(shè)計(jì)無法解決的的間隙等所產(chǎn)生的焊接質(zhì)量問題，自動(dòng)焊接解決其余80%的焊接工作量。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)不是每一個(gè)零件都能進(jìn)行自動(dòng)焊接。自動(dòng)化的優(yōu)先目標(biāo)是減少成本、增加生產(chǎn)量，改善焊接質(zhì)量和焊接一致性。 氬弧焊機(jī)器人能焊什么樣的產(chǎn)品？
進(jìn)料機(jī)溫度異常的設(shè)定 為同步送絲焊接系統(tǒng)時(shí)，始終監(jiān)視拉式進(jìn)料機(jī)的溫度，以保護(hù)電機(jī)。另外，使用高負(fù)載使用率套件 時(shí)，根據(jù)拉式進(jìn)料機(jī)的溫度進(jìn)行冷卻用空氣的控制。 在這里，進(jìn)行有關(guān)拉式進(jìn)料機(jī)溫度異常的設(shè)定以及有關(guān)使用高負(fù)載使用率套件時(shí)流量異常的設(shè)定。
表 2.12 “進(jìn)料機(jī)溫度異?！钡脑O(shè)定項(xiàng)目與初始值
設(shè)定項(xiàng)目 說明 初期值 信息顯示溫度 進(jìn)料機(jī)的溫度在判定時(shí)間內(nèi)持續(xù)超出信息顯示溫度時(shí)， 會(huì)顯示信息。 80℃ 信息判定時(shí)間 30 秒
緊急停止溫度
進(jìn)料機(jī)的溫度超出該溫度時(shí)，進(jìn)行緊急停止，以保護(hù)電 機(jī)。
90℃
流量異常檢測(cè)時(shí)間*
用于設(shè)定檢測(cè)進(jìn)料機(jī)冷卻用空氣流量異常的時(shí)間。通過 在進(jìn)料機(jī)冷卻期間監(jiān)視進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)信號(hào)的 ON/OFF 狀態(tài)，來檢測(cè)流量異常。
10 秒
流量異常時(shí)的處理*
僅在檢測(cè)到流量異常之后仍要繼續(xù)再生時(shí)，會(huì)變更為信 息。
警報(bào)
(*) 不使用高負(fù)載使用率套件時(shí)，與本項(xiàng)目無關(guān)。
1 在示教模式下選擇 f5＜電弧常數(shù)設(shè)定＞-[21 電弧焊接異常檢測(cè)的設(shè)定]。 ? 顯示電弧焊接異常檢測(cè)的設(shè)定畫面。
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所謂示教機(jī)器人，首先將所以作業(yè)流程提前設(shè)定進(jìn)去，即輸入機(jī)器人本體運(yùn)行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動(dòng)作順序、所記錄的位置等）自動(dòng)播放出來。簡而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人。該機(jī)器人的示教方法有兩種：直接示教和遠(yuǎn)離示教。直接示教是指直接拿機(jī)器人本體運(yùn)行進(jìn)行示教；遠(yuǎn)離示教則指用可移動(dòng)的示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，現(xiàn)機(jī)器人的示教均為此類?，F(xiàn)將由示教到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的概要如下圖：組成說明總體分機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設(shè)備包括：焊機(jī)（或切割機(jī)）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機(jī)及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）?，F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。 山西多功能氬弧焊機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。