還有零件不需配置變位機(jī)。2）焊縫接頭設(shè)計(jì)自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對焊縫接頭進(jìn)行評價(jià)，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ?、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3）重復(fù)精度零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±，重復(fù)精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點(diǎn)或使用先進(jìn)的夾具進(jìn)行多步焊接。4）焊接機(jī)頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機(jī)頭進(jìn)行焊接，焊接臂上的焊接機(jī)頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復(fù)精度的制造過程需要自動焊接的零件的另一個(gè)因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時(shí)，公差較大，會出現(xiàn)間隙。
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焊絲緩沖器 (L-11610 / L-11805) 部件清單 ●使用本焊絲緩沖器期間，部件有消耗或損壞時(shí)，請?jiān)趨⒄請D 4.1～4.7 與表 4.1～4.7 的基礎(chǔ)上，與代理店 或營業(yè)所聯(lián)系。 訂購時(shí)，請務(wù)必告知品名和部件號。
4.1 焊絲緩沖器 (L-11610) 部件清單 表 4.1 焊絲緩沖器 (L-11610) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 7 B 0 2 適配器 (Fe1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
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２軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動作時(shí)在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３設(shè)定Ｊ２（臺式軸）為０．０度?！常从脵C(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。５使變位器Ｊ１（傾斜軸）動作，使角度同４不同，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※１使變位器動作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。６使變位器Ｊ１（傾斜軸）動作４，同５不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ使固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｃ點(diǎn)）※１使變位器動作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。７設(shè)定Ｊ１（一軸）為０．０度?！常腹潭c(diǎn)機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｄ點(diǎn)）※２９使變位動作和８不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｅ點(diǎn)）※２。10讓變位器動作，使８、９成不同的角度，再用機(jī)器人的TCP和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｆ點(diǎn)）※２將變位器盤面正面對著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做。※１關(guān)于用Ｊ１。
2.安裝到操縱器上焊絲緩沖器的操縱器配線注意事項(xiàng)請?jiān)诖_認(rèn)下述注意事項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行焊絲緩沖器的編碼器與電磁閥的配線等作業(yè)?！ふ衷诓倏v器肩部內(nèi)配線上的PE袋用于保護(hù)連接器?！づ渚€時(shí)請拆下該P(yáng)E袋?！づ渚€結(jié)束后還要使用該袋，請勿丟棄。安裝到NV6/NV6S操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NV6用），請務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈、絕緣套與絕緣帽。(2)請參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請?jiān)谝痪€式主電纜彎曲度較小的位置進(jìn)行前后調(diào)整，然后固定焊絲緩沖器ASSY。(3)請參考圖、圖，安裝一線式主電纜、管道、焊接電纜，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)請拆下操縱器側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。 氬弧焊機(jī)器人焊接完成可以不打磨嗎？
3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作
１ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點(diǎn)（即使進(jìn)行滑軌動作，也請?jiān)O(shè)定個(gè)固定點(diǎn)。）
２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。
３ 使機(jī)器人的 TCP 和固定點(diǎn)吻和，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※
４ 進(jìn)行滑軌動作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，請?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動作。
上記為作業(yè)程序制作的過程。 示教點(diǎn)的制作順序 ? 示教點(diǎn)，請?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動作。 ? 示教點(diǎn) 請務(wù)必設(shè)定 2 點(diǎn)。
示教點(diǎn)過少的情況下，就會發(fā)生錯(cuò)誤。 示教點(diǎn)數(shù)多的情況下，不出現(xiàn)錯(cuò)誤的基礎(chǔ)上從小的步驟編號 2 點(diǎn)示教點(diǎn)計(jì)算。
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對于機(jī)器人主體的安全對策機(jī)器人的結(jié)構(gòu)自設(shè)計(jì)階段考慮到除非必要不得有突出或銳利的部分，并采用可適應(yīng)使用環(huán)境的材料和結(jié)構(gòu)，并有動作中的故障安全（Fail-safe）裝置以防止動作發(fā)生損壞或情況。機(jī)器人還備有下列功能，如檢測出機(jī)器人在使用時(shí)的誤動作并停止的功能、緊急停止功能和在外圍設(shè)備發(fā)生異常時(shí)防止由機(jī)器人造成的危險(xiǎn)的聯(lián)鎖功能等，防止各種危險(xiǎn)的發(fā)生。警告機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂之結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在動作時(shí)，各關(guān)節(jié)有極大的角度變化。在進(jìn)行示教作業(yè)等時(shí)，有被關(guān)節(jié)夾住的危險(xiǎn)，尤其關(guān)節(jié)動作端設(shè)有停止擋塊，被夾住的危險(xiǎn)性很高，必須注意。此外，若拆下馬達(dá)或解除制動器，機(jī)械臂可能會因自重而掉落，或會朝不定方向亂動的危險(xiǎn)，因此必須實(shí)施防止掉落的措施，并確認(rèn)周圍的安全。 河南氬弧焊機(jī)器人市場價(jià)格
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。