對于機(jī)器人主體的安全對策機(jī)器人的結(jié)構(gòu)自設(shè)計(jì)階段考慮到除非必要不得有突出或銳利的部分，并采用可適應(yīng)使用環(huán)境的材料和結(jié)構(gòu)，并有動作中的故障安全（Fail-safe）裝置以防止動作發(fā)生損壞或情況。機(jī)器人還備有下列功能，如檢測出機(jī)器人在使用時的誤動作并停止的功能、緊急停止功能和在**設(shè)備發(fā)生異常時防止由機(jī)器人造成的危險的聯(lián)鎖功能等，防止各種危險的發(fā)生。警告機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂之結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在動作時，各關(guān)節(jié)有極大的角度變化。在進(jìn)行示教作業(yè)等時，有被關(guān)節(jié)夾住的危險，尤其關(guān)節(jié)動作端設(shè)有停止擋塊，被夾住的危險性很高，必須注意。此外，若拆下馬達(dá)或解除制動器，機(jī)械臂可能會因自重而掉落，或會朝不定...

3.6 關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的**工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。 注 意 ● 插入焊絲時，請勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導(dǎo)致 受傷。 ...

對于機(jī)器人主體的安全對策機(jī)器人的結(jié)構(gòu)自設(shè)計(jì)階段考慮到除非必要不得有突出或銳利的部分，并采用可適應(yīng)使用環(huán)境的材料和結(jié)構(gòu)，并有動作中的故障安全（Fail-safe）裝置以防止動作發(fā)生損壞或情況。機(jī)器人還備有下列功能，如檢測出機(jī)器人在使用時的誤動作并停止的功能、緊急停止功能和在**設(shè)備發(fā)生異常時防止由機(jī)器人造成的危險的聯(lián)鎖功能等，防止各種危險的發(fā)生。警告機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂之結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在動作時，各關(guān)節(jié)有極大的角度變化。在進(jìn)行示教作業(yè)等時，有被關(guān)節(jié)夾住的危險，尤其關(guān)節(jié)動作端設(shè)有停止擋塊，被夾住的危險性很高，必須注意。此外，若拆下馬達(dá)或解除制動器，機(jī)械臂可能會因自重而掉落，或會朝不定...

第六章、機(jī)器人與焊機(jī)的登記及初使化 先將機(jī)器人與焊機(jī)的各類連接線連接好確認(rèn)后 將機(jī)器人開機(jī)，開機(jī)這后出現(xiàn) 在機(jī)器人正常畫面之后。如圖１（焊機(jī)保持關(guān)斷狀態(tài)）. 圖1 圖2 按下R 輸入 314 后會叫輸入等級密碼 12345 按下確定出現(xiàn)如圖2. 出現(xiàn)圖2后，按下 F5 鍵(電弧常數(shù)設(shè)定)如圖3. 圖3 圖4 選擇一項(xiàng)電焊機(jī)登記如圖4. 然后選擇你選擇的焊機(jī)如(DP、DM 等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖5. ...

圖 2.17 安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742) (1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時，對準(zhǔn)安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側(cè)將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個絕緣頂銷用孔中。屆時，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側(cè)， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19） 絕緣頂銷 將電機(jī)/編碼器線、震動傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔 安裝法蘭 內(nèi)六角螺栓 ...

換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。 ?由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌??其他作業(yè)人員加入操作。 ?由于**設(shè)備等的異?；虺绦蝈e誤，以不同的程序來動作。 ?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。 ?誤動作。 ?本想以低速使其動作，卻以高速動作。 ?機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開。 ?已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。 ?隔壁或背后的機(jī)器人動作。 這些不過...

TIG電弧傳感器的適用范圍適用焊接電源產(chǎn)品名稱形式DA300PADPA-301適用工件（1）焊接方法·工件才質(zhì)焊接方法鐵不銹鋼鋁DCTIG〇〇―DC脈沖TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脈沖TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC協(xié)調(diào)TIG*2〇〇―AC協(xié)調(diào)TIG*2――〇ACDC混合協(xié)調(diào)TIG*2〇〇〇*1：[TIG脈沖]需要軟件(L9340K)*2：[協(xié)調(diào)TIG]需要軟件(L9340L)但是，和AX-TR組合的場合，不需要[協(xié)調(diào)TIG]用通信電纜（L9493B-L9496B）(2)工件形狀板厚板厚1mm以上找尋能力項(xiàng)目方法找尋TIG電弧傳感器焊具上下找尋比較大找尋能力比較大5度...