3. 使用注意事項 3.1 關(guān)于負載使用率
注 意 ● 請在額定負載使用率以下使用。如果采取超出額定負載使用率的使用方法， 則可能會導(dǎo)致 AC 伺服拉式進料機老化、燒毀。
● 額定負載使用率 70%是指 10 分鐘當(dāng)中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負載使用率 30%是指 10 分鐘當(dāng)中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進料機的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設(shè)備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標(biāo)準附件準備的高負載使用率套件、空氣控制 用電源裝置、空氣控制電纜組合，通過供給冷卻用空 氣，對 AC 伺服拉式進料機進行強制冷卻，能以 全速 額定負載使用率進行作業(yè)。以 全速額定負載使用率 進行使用時，需送入冷卻用空氣（50L/min 以上）。 ● 以與高負載使用率套件組合使用為標(biāo)準規(guī)格，但也可 以選擇不與高負載使用率套件、空氣控制用電源裝置、 空氣控制電纜組合，不供給冷卻用空氣的構(gòu)成。不供 給冷卻用空氣時，按下表所示，額定負載使用率會受 到限制。
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2.6.8 空氣流量的設(shè)定與確認 為了確認冷卻用空氣的流量，請按下述步驟進行流量的設(shè)定與確認。 (1) 使用通用輸出監(jiān)視，將第 2.6.5 節(jié)安裝的輸出端口設(shè)為 ON。有關(guān)操作方法，請參照 FD 系 列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打開冷卻空氣用電磁閥，向 AC 伺服拉式進料機的強制冷卻裝置送入冷卻用空氣。 (2) 調(diào)整空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的過濾器調(diào)節(jié)器，使壓力表顯示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。
(3) 調(diào)整壓力之后，確認流量開關(guān)中顯示的流量是否為 50[L/min]以上。如果未達到 50[L/min]， 則請?zhí)岣哌^濾器調(diào)節(jié)器的壓力，或打開流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥，將流量調(diào)整為 50[L/min] 以上。 (4) 調(diào)整流量之后，請進行固定操作，以防止過濾器調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)閥與流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥 產(chǎn)生移動。 (5) 使用通用輸出的 ON/OFF 切換與通用輸入監(jiān)視，確認輸入信號的動作。如果按(1)的方法， 對通用輸出進行 ON/OFF 操作，則請確認通用輸入監(jiān)視中顯示的第 2.6.5 節(jié)安裝的輸入端 口置為 OFF/ON。有關(guān)操作方法，請參照 FD 系列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 請將在(1)、(5)中操作的通用輸出端口設(shè)為 OFF，然后將 FD11 控制裝置的電源設(shè)為 OFF
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3.5 2 臺機器人用作業(yè)程序的制作
１ 設(shè)置 TCP 的 2 臺機器人各種的功能基準點。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準點即可。 ） 機器人的單體精度設(shè)置，請把各基準點按 3mm 球以下為標(biāo)準調(diào)整。 （請按上記精度確認后使用示教時的工具的編號。）
２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫面。
３ 在適當(dāng)?shù)奈恢锰帲? 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ａ點）※
４ 使機器人和 3 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，盡可能放大動作量。
５ 使機器人和 3，4 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。 （Ｃ點）※ 此時，盡可能放大動作量。
上記為作業(yè)程序的制作過程。
※ 示教點制作的注意事項 教示點の作成時の注意事項 ? 不要設(shè)置 A 點，B 點，C 點成一直線。 ? A 點，B 點，C 點相對地面成水平面。（可用目測）。 ? 制作把 A 點，B 點，C 點三點作為頂點形成三角形的面積盡可能大的示教點。 3 點作為頂點的三角形面積越大機械間的精度就越高。
機器人安裝之前的準備１、機器人底座的制作機器人底座的加工尺寸和底座上螺絲孔的尺寸按照以下尺寸進行加工。至于機器人底座的高度，根據(jù)客戶現(xiàn)場的工裝夾具操作方便進行制作。底座尺寸２、機器人的底座的固定當(dāng)?shù)孛婊炷恋暮穸仍?00mm及以上時可以使用膨脹螺栓固定，如果在200mm以下時請使用預(yù)埋螺栓型地腳螺栓固定，不管是預(yù)埋螺栓的方式，還是膨脹螺栓固定的方式，都需要給機器人提供牢固的支撐，以保證機器人在動作時底座固定不牢固而產(chǎn)生位移。３、空氣開關(guān)的準備根據(jù)機器人以及焊機的容量大小準備足夠容量的空氣開關(guān)。４、一次側(cè)電纜的準備根據(jù)機器人和焊機的容量的大小準備足夠容量的一次側(cè)電纜【包括從客戶的三相380V電源至變壓器（三相380V變?nèi)?00V）的四芯線電纜和變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至機器人控制箱的四芯線電纜和從客戶的三相380V電源或變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至焊機的四芯電纜。注：各機器人及焊機的容量及電壓等級詳見產(chǎn)品樣本。５、叉車因機器人本體較重，所以不易安裝到底座上，所以需準備叉車將機器人吊到機器人底座上，機器人本體上設(shè)計有起吊環(huán)，安裝機器人時請務(wù)必使用起吊設(shè)備，禁止使用其他方式。 一次成性的氬弧焊機器人焊接工藝-研生機器人。
選擇 器人
出現(xiàn) 部選 選中
機器
擇控制環(huán)境如 人會出現(xiàn)機器
現(xiàn)以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下
器人會自動驗
圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在
圖21 之后按下 F
下 F12 執(zhí)行
圖23 驗證，更新
擇電弧焊機的 在的版本跟
F12 更新如
行會出現(xiàn)是
新如圖24,完
的初使化如 跟焊機現(xiàn)在的
如圖21 按下
是否繼續(xù)更新
完成之后會出
圖2 如圖20.電焊 的版本更新
圖 下更新之后會
新電焊的電
出現(xiàn)完成如
20 焊機初使化進 新的版本.
圖22 會出現(xiàn)一個
電源。按下可
圖24 如圖25.
進入以后機
個畫面必須全
可行如圖23
機
全
3.
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3.4 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。
圖 3.3 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)）
3.5 更換塑料襯管
圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)
(1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時導(dǎo)輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內(nèi)六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。
內(nèi)
(4) 請從襯管導(dǎo)件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請確認新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀 型圈不在適當(dāng)位置時，請進行調(diào)整，以使其位 于適當(dāng)位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導(dǎo)件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。
(7) 請組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M3x12) 進行安裝。 (8) 請組裝導(dǎo)輪與導(dǎo)輪蓋件。 (9) 請裝上架蓋，并使用滾花螺絲進行固定。屆時，請勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。