3.4 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。
圖 3.3 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)）
3.5 更換塑料襯管
圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)
(1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時導(dǎo)輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內(nèi)六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。
內(nèi)
(4) 請從襯管導(dǎo)件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請確認新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當?shù)奈恢蒙?。O 型圈不在適當位置時，請進行調(diào)整，以使其位 于適當位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導(dǎo)件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。
(7) 請組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M3x12) 進行安裝。 (8) 請組裝導(dǎo)輪與導(dǎo)輪蓋件。 (9) 請裝上架蓋，并使用滾花螺絲進行固定。屆時，請勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。
浙江氬弧焊機器人銷售-上海研生。河北進口氬弧焊機器人
3.5 2 臺機器人用作業(yè)程序的制作
１ 設(shè)置 TCP 的 2 臺機器人各種的功能基準點。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準點即可。 ） 機器人的單體精度設(shè)置，請把各基準點按 3mm 球以下為標準調(diào)整。 （請按上記精度確認后使用示教時的工具的編號。）
２ 選擇適當?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫面。
３ 在適當?shù)奈恢锰帲? 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ａ點）※
４ 使機器人和 3 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，盡可能放大動作量。
５ 使機器人和 3，4 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。 （Ｃ點）※ 此時，盡可能放大動作量。
上記為作業(yè)程序的制作過程。
※ 示教點制作的注意事項 教示點の作成時の注意事項 ? 不要設(shè)置 A 點，B 點，C 點成一直線。 ? A 點，B 點，C 點相對地面成水平面。（可用目測）。 ? 制作把 A 點，B 點，C 點三點作為頂點形成三角形的面積盡可能大的示教點。 3 點作為頂點的三角形面積越大機械間的精度就越高。
福建氬弧焊機器人規(guī)格尺寸不填絲氬弧焊機器人-上海研生。
(4) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與安裝法蘭側(cè)絕緣頂銷的位置，然后將 AC 伺服拉式進料機安裝到安裝 支架上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類。
圖 2.18 安裝法蘭的安裝方法 圖 2.19 拉式進料機的安裝方法
(5) 拆下 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個內(nèi)六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機外罩。 (7) 拆下防護罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將**式主電纜側(cè)的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測線。
圖 2.17 安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時，對準安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側(cè)將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個絕緣頂銷用孔中。屆時，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側(cè)， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19）
絕緣頂銷
將電機/編碼器線、震動傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔
安裝法蘭
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
AC 伺服拉式進料機
襯管 ASSY
焊具
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過該孔
絕緣頂銷
內(nèi)六角螺栓
緊固扭矩：
孔蓋
扎帶 將多余的震動傳感器電纜與電壓 檢測線松散地捆束并進行固定
電機/編碼器線、 震動傳感器電纜、 電壓檢測線
利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類
防濺管
電纜配線圖
扎帶
主電纜外罩
**式主電纜
按照本圖所示的相位，將**式主電 纜安裝到震動傳感器上
輸出法蘭
為什么要用氬弧焊機器人？
安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB6用），請務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB6)：L11610H(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調(diào)整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將**式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進行配管，對拉式進料機的電機/編碼器線、電壓檢測線、碰撞傳感器電纜進行配線，并利用配線保護管進行養(yǎng)護?！咀⒁狻?*式主電纜附帶有配線保護管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對焊絲緩沖器編碼器進行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進行固定之后再安裝。請拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護之后，請參考圖，將操縱器動作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時，**式主電纜不碰到外罩的程度，然后進行固定。。 氬弧焊機器人于激光焊機器人的區(qū)別！河南口碑好氬弧焊機器人
氬弧焊在薄板焊接中的應(yīng)用。河北進口氬弧焊機器人
3.編作業(yè)程序所謂機械間交叉控制，首先是做機械間交叉控制用的作業(yè)程序，然后使用這個程序計算機構(gòu)設(shè)置的情況。重點如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機器人的情況，做機械間交叉控制用的作業(yè)程序時要做進行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作（不進行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作的話，機構(gòu)的組合系統(tǒng)就不能示教）。臺式１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的臺面上設(shè)置個基準點（以下，我們將這點稱作固定點）。即便變位器動作后，這個固定點在變位器的盤面上也固定不動。２選擇適當?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的完成畫面。３使固定點和機器人的ＴＣＰ吻合，進行位置記憶。（Ａ點）※以下，記錄的示教點不管是節(jié)點?直線?圓弧還是速度、精度均可。４動作變位器，使變位器的角度和3呈不同角度，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５使變位器動作到3，和４不同的角度，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。。（Ｃ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！P(guān)于示教點的作成順序?示教點制作時，請將變位器盤面正面對著，按反時針旋轉(zhuǎn)順序制作。。 河北進口氬弧焊機器人
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。