2. 2. 2 控制層 各部分控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場(chǎng)總線形式的 PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動(dòng)控制的功能。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行, 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場(chǎng)總線采用西門子Profibus總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)...

沖壓加工中必須保證哪些精度?檢測(cè)方法是什么?1、工作臺(tái)面和滑塊底面的平面度檢測(cè)方法是將平尺的檢驗(yàn)面按不同方向放在臺(tái)面上,用塞尺測(cè)量平尺檢驗(yàn)面與工作臺(tái)的平行度,檢測(cè)方法是用千分表的滑塊底面與工作臺(tái)面的間隙.在1000mm長(zhǎng)度上的允差通常為。 2、...

熔透法主要用于薄板焊接及厚板多層焊。8進(jìn)行等離子弧焊接時(shí)需要配備哪些設(shè)備？按操作方式，等離子弧焊接工藝可分為手工操作及自動(dòng)操作兩類。進(jìn)行手工操作時(shí)需配備等離子弧焊機(jī)、供氣裝置及冷卻循環(huán)水裝置。等離子弧焊機(jī)包括電源及焊具。等離子弧焊機(jī)是以電流劃分等級(jí)的，...

(4) 從下側(cè)將頂銷插入到支架的另一個(gè)頂銷用孔中。 (5) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷孔與支架側(cè)頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使 用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到支架中。注意不要夾住...

3. 使用注意事項(xiàng) 3.1 關(guān)于負(fù)載使用率 注 意 ● 請(qǐng)?jiān)陬~定負(fù)載使用率以下使用。如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法， 則可能會(huì)導(dǎo)致 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)老化、燒毀。 ● 額定負(fù)載使用率 70%是指 10 分鐘當(dāng)中的 7 ...

3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作 １ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點(diǎn)（即使進(jìn)行滑軌動(dòng)作，也請(qǐng)?jiān)O(shè)定個(gè)固定點(diǎn)。） ２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。 ３ 使機(jī)器人的 TCP 和固定點(diǎn)吻和，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）...

長(zhǎng)安公司在未來(lái)應(yīng)用大量機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化生產(chǎn)線的理想將變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。5．6、機(jī)器人與其它設(shè)備或工位上障礙物碰撞問(wèn)題——在長(zhǎng)安公司的兩條焊接線上，均出現(xiàn)過(guò)多次因?yàn)樾盘?hào)交換失誤而發(fā)生機(jī)器人與機(jī)器人碰撞、機(jī)器人與其它設(shè)備或障礙物碰撞的情況。經(jīng)過(guò)事后分析機(jī)器人工...

這些技術(shù)可以節(jié)省與重新堆焊被滯留在熔渣中的后帶極損壞的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的成本。現(xiàn)在參考圖7描述可以在其上實(shí)施本文提出的技術(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)701。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)701可以0圖1中所示的控制器170。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)701包括總線702或其他用于通信信息的通信機(jī)構(gòu)、以及與總...

表面氣孔：Ⅰ、Ⅱ級(jí)焊縫不允許；Ⅲ級(jí)焊縫每50mm長(zhǎng)度焊縫內(nèi)允許直徑≤；且≤3mm氣孔2個(gè)；氣孔間距≤6倍孔徑。咬邊：Ⅰ級(jí)焊縫不允許。Ⅱ級(jí)焊縫：咬邊深度≤，且≤，連續(xù)長(zhǎng)度≤100mm，且兩側(cè)咬邊總長(zhǎng)≤10%焊縫長(zhǎng)度。Ⅲ級(jí)焊縫：咬邊深度≤，且≤1mm。注：...

工匠精神是指工匠對(duì)自己的行為精益求精、精雕細(xì)琢、從而趨同實(shí)現(xiàn)結(jié)果完美化的精神理念。工匠精神的目標(biāo)是打造行業(yè)中比較好的產(chǎn)品和服務(wù)，從而提升競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力并產(chǎn)生品牌效應(yīng)。由此可見(jiàn)，工匠精神是一種職業(yè)精神，它是職業(yè)能力、職業(yè)品質(zhì)、職業(yè)道德、職業(yè)素養(yǎng)的具體體現(xiàn)，是從...

上海研生機(jī)器人有限公司-安川焊接機(jī)器人焊具的校正，1焊接機(jī)器人在客戶現(xiàn)場(chǎng)一次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時(shí)，大多要對(duì)機(jī)器人焊具進(jìn)行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機(jī)器人焊具校正是取機(jī)器人在不同姿勢(shì)和位置（TC1～TC5）時(shí)...

既可以輸入你想編輯的程序號(hào)碼）。＋出現(xiàn)以下畫面輸入數(shù)值１（數(shù)值可以自由選擇）按下確定鍵，出現(xiàn)一個(gè)程序畫面，就可以對(duì)此程序進(jìn)行示教了。然后你將(打點(diǎn)弧焊)鍵開啟來(lái)，按下后出現(xiàn)以下畫面再次按下后返回進(jìn)入畫面。2、空間點(diǎn)的選擇：機(jī)器人可在任意狀態(tài)下，只要不干...

下文會(huì)結(jié)合圖7描述0控制器170的示例性計(jì)算裝置。第三，裝置110可以包括或聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)傳感器180。傳感器180配置成測(cè)量或監(jiān)測(cè)各種焊接參數(shù)，包括電壓、電流和其他電氣參數(shù)，如下面進(jìn)一步詳細(xì)所述。例如，傳感器180可以在電源中包括一個(gè)或多個(gè)分流器以...

焊接機(jī)器人在應(yīng)用中存在的問(wèn)題盡管焊接機(jī)器人在長(zhǎng)安公司的汽車制造生產(chǎn)中得到通用應(yīng)用，使汽車焊接質(zhì)量得到了極大改善，有效提高了企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)效率，但仍有很多方面的問(wèn)題值得我們?nèi)ミM(jìn)一步研究和改善。5．1、位置偏移后重新示教的問(wèn)題——示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人如果發(fā)...

16如何選擇等離子弧焊接用的氣體？等離子弧焊接需要兩層氣體，即從噴嘴流出的離子氣及從保護(hù)氣罩流出的保護(hù)氣。有時(shí)為了增強(qiáng)保護(hù)，還需使用保護(hù)拖罩及通氣的背面墊板擴(kuò)大保護(hù)氣的保護(hù)范圍。等離子弧焊接用的氣體種類取決于被焊金屬。離子氣對(duì)鎢極應(yīng)該是惰性的，以免鎢極...

傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，...

DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-102 8.17 參數(shù)的修改 參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。 只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號(hào)）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類...

此變位機(jī)是三軸變位機(jī)的不同類型的設(shè)備，工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)基本相同，但是，前端軸要通過(guò)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸依然是通過(guò)自身翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。此變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)，驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)，兩套同樣的夾具一起工作，A...

安川機(jī)器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測(cè)等級(jí)。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測(cè)等級(jí)，回到基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí)(在條件號(hào)8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項(xiàng)如下所示。①指定機(jī)器人/工裝軸...

4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) ...

焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述，本文以**常用的關(guān)節(jié)型六自由度焊接機(jī)器人為例，概述了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，強(qiáng)調(diào)闡明焊接系統(tǒng)與焊接參量與通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人的實(shí)用計(jì)算機(jī)接口，并對(duì)現(xiàn)代焊接機(jī)器人的人機(jī)界面做了綜合性的簡(jiǎn)介。關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)型通用機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)自由度；焊接系...

表面氣孔：Ⅰ、Ⅱ級(jí)焊縫不允許；Ⅲ級(jí)焊縫每50mm長(zhǎng)度焊縫內(nèi)允許直徑≤；且≤3mm氣孔2個(gè)；氣孔間距≤6倍孔徑。咬邊：Ⅰ級(jí)焊縫不允許。Ⅱ級(jí)焊縫：咬邊深度≤，且≤，連續(xù)長(zhǎng)度≤100mm，且兩側(cè)咬邊總長(zhǎng)≤10%焊縫長(zhǎng)度。Ⅲ級(jí)焊縫：咬邊深度≤，且≤1mm。注：...

結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過(guò)指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結(jié)果保存...

但與普通碳素鋼相比，其導(dǎo)熱率約為碳鋼的1/3，膨脹系數(shù)卻比碳鋼大1．5倍。由于奧氏體不銹鋼具有較低的導(dǎo)熱率和較高的膨脹系數(shù)，這樣在焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的變形和應(yīng)變。所以焊接質(zhì)量主要取決于焊接工藝是否與母材相適應(yīng)。為此在確定焊接工藝時(shí)，必須從以下方面進(jìn)行...

以移動(dòng)至待焊外縱環(huán)縫位置，對(duì)所有外縱、環(huán)縫進(jìn)行循環(huán)焊接；焊接機(jī)頭前端設(shè)有軌跡尋找器，該尋找器吸附于工件表面并具有自身驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可帶動(dòng)焊接機(jī)頭沿工件外緣的反方向運(yùn)動(dòng)，并保持焊接機(jī)頭橫向位置的相對(duì)固定，因工件外緣半徑的變化將導(dǎo)致線速度的變化和外緣高度的變化...

還有零件不需配置變位機(jī)。2）焊縫接頭設(shè)計(jì)自動(dòng)焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對(duì)焊縫接頭進(jìn)行評(píng)價(jià)，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生...

焊接時(shí)機(jī)器人沿梁橫向移動(dòng)，活動(dòng)范圍大，采用吊裝形式對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)裝夾，將工件固定在變位機(jī)上，機(jī)器人配合變位翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全位置焊接。根據(jù)工件吊裝方式及機(jī)器人移動(dòng)方式，采用移動(dòng)式頂吸罩對(duì)工位焊接煙塵進(jìn)行捕捉，頂吸罩固定于焊接機(jī)器人移動(dòng)底座上，與焊接機(jī)器人一同...

利用非接觸式傳感器進(jìn)行的控制作為機(jī)器人焊接的非接觸式傳感器，主要有“電弧傳感器”、“激光位移傳感器”?！半娀鞲衅鳌背Ｓ糜陔姌O消耗式電弧焊接中，用于在坡口內(nèi)擺動(dòng)進(jìn)行焊接時(shí)的焊接電流，或根據(jù)電弧電壓的變化進(jìn)行的焊炬位置控制等。它相對(duì)較便宜，但在某些材料的...

杠桿夾緊器夾緊動(dòng)作迅速，可起到增力作用，但自鎖能力較差，受振動(dòng)時(shí)易松開，所以常用氣壓或液壓作夾緊力源或與其它夾緊元件組成復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋——杠桿夾緊器，適用于多種管徑的夾緊。（如圖9-15所示）4．氣動(dòng)與液壓夾緊器（1）氣動(dòng)夾緊器氣動(dòng)夾緊器具有夾緊動(dòng)...

4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) ...