使其露出基體的金屬光澤：如果存在裂紋，應(yīng)在裂紋兩端各鉆一個止裂孔，以免施焊時裂紋延伸；沿裂紋開出坡口，其型式和大小由焊修部位的厚度和工藝要求而定。如果是大型鑄件，還可以在焊縫處擰上一定數(shù)量的螺釘，使接頭得到加強。螺釘直徑一般不超過16mm(如果壁厚小于...

檢測機器人采用目前國際上先進的在線檢測方式，應(yīng)用檢測技術(shù)世界前列的德國Perceptron公司的檢測設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定性比較高的德國KUKA機器人相整合，在主線（成車）焊接線的結(jié)尾一個工位在線實時檢測每一個“長安之星”白車身，以控制車身尺寸精度。檢測系統(tǒng)設(shè)...

插上安全欄的安全栓?②將機器人操作箱的運轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè)?③確認(rèn)安全欄內(nèi)無人,機器人動作范圍內(nèi)沒有干涉物?④通過外部啟動單元設(shè)定該程序編號,進行再生?⑤只要不發(fā)生異常停止,焊接程序和相關(guān)作業(yè)程序就會自動再生,所以不需要操作員的監(jiān)視?⑥由于電弧異...

上海研生機器人有限公司承接安川機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機器人故障，維修伺服電機、伺服控制器、電源模塊、主板、示教器、機器人漏油等故障，承接機器人搬遷改造上，誠信做人，專注做事。YASKAWA機器人通電和關(guān)電1、通電（1）將操作者YASKAWA面...

通過焊劑排出器162的噴嘴輸送)以在熔渣池上產(chǎn)生保護層62，如下面進一步詳細(xì)所述。附加地或替代地，可以將焊劑輸送到接觸鉗口120的后緣以在被包括在金屬焊縫52上方的任何熔渣上提供焊劑層(即，組件110可以包括第二或重新定位的料斗160和/或排出器162...

實現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備—焊接設(shè)備，包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。每一個從事焊接工作的企業(yè)或個人都希望充分發(fā)揮設(shè)備的性能，延長機器的使用壽命。要達(dá)到這個目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設(shè)備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對焊具、送絲...

換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。 ?...

這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。較新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。對焊接機器人工作站進一步細(xì)分，可得以下四種：箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量...

要使焊接機器人焊接系統(tǒng)具有一定的智能,研究焊接機器人對焊接環(huán)境、焊縫位置及走向以及焊接動態(tài)過程的智能傳感技術(shù)是十分必要的。機器人具備對焊接環(huán)境的感知功能可利用計算技術(shù)視覺技術(shù)實現(xiàn),將對焊接工件整體或局部環(huán)境的視覺模型作為規(guī)劃焊接任務(wù)、無碰路徑及焊接參數(shù)...

長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)。通用應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性...

帶動所述激光橫移桿111轉(zhuǎn)動，通過所述激光橫移塊112與所述激光橫移桿111的螺紋配合連接，帶動所述激光橫移塊112滑動，由于所述激光橫移塊112與所述激光工作臺109之間的固定設(shè)置，所述激光工作臺109跟著所述激光橫移塊112滑動，最終移到將要焊接的...

下文會結(jié)合圖7描述0控制器170的示例性計算裝置。第三，裝置110可以包括或聯(lián)接到一個或多個傳感器180。傳感器180配置成測量或監(jiān)測各種焊接參數(shù)，包括電壓、電流和其他電氣參數(shù)，如下面進一步詳細(xì)所述。例如，傳感器180可以在電源中包括一個或多個分流器以...

安川機器人機械手電機SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常見故障和解決辦法：1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）2、安川DX100機器人示教盒無顯示（更換內(nèi)部主板或液晶屏）3、安川...

使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣...

焊接時機器人沿梁橫向移動，活動范圍大，采用吊裝形式對工件進行轉(zhuǎn)運裝夾，將工件固定在變位機上，機器人配合變位翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全位置焊接。根據(jù)工件吊裝方式及機器人移動方式，采用移動式頂吸罩對工位焊接煙塵進行捕捉，頂吸罩固定于焊接機器人移動底座上，與焊接機器人一同...

結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結(jié)果保存...

必須在構(gòu)件制作和結(jié)構(gòu)安裝施工焊接工藝規(guī)范。本條規(guī)定了施工企業(yè)必須進行工藝評定的條件，施工單位應(yīng)根據(jù)所承擔(dān)鋼結(jié)構(gòu)的類型，按國家現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《建筑鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)規(guī)程》JGJ81等技術(shù)規(guī)程中的具體規(guī)定進行相應(yīng)的工藝評定。設(shè)計要求全焊透的一、二級焊縫應(yīng)采用超聲...

安川機器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的專用鍵的功能，用戶可以設(shè)定其他的功能。此項功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時可以減少鍵的操作次數(shù)，縮...

5 電源的接通和斷開 DX100 5.1 接通主電源 5-1 5 電源的接通和斷開 5.1 接通主電源 把 DX100 控制柜前面的主電源開關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當(dāng)前值。 圖 5 -...

安川機器人的保養(yǎng)安川機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機人會突然性的停止。此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機器人預(yù)防性的保養(yǎng)工...

焊接機器人在應(yīng)用中存在的問題盡管焊接機器人在長安公司的汽車制造生產(chǎn)中得到通用應(yīng)用，使汽車焊接質(zhì)量得到了極大改善，有效提高了企業(yè)的勞動生產(chǎn)效率，但仍有很多方面的問題值得我們?nèi)ミM一步研究和改善。5．1、位置偏移后重新示教的問題——示教再現(xiàn)型焊接機器人如果發(fā)...

焊接工序在制造業(yè)中占主導(dǎo)地位，焊接車間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，上海研生自動化焊接機器人慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。自動化焊接機器人是現(xiàn)代機械制造業(yè)中不可缺少的一種機器人...

DX100 8.1 原點位置校準(zhǔn) 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認(rèn)對話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進行各軸單獨登錄 ...

從機器人底座坐標(biāo)看的坡口位置姿勢bTs就可以從以下公式中求得:bTs=bTt·tTc·cTs此作為檢出軌跡,只要焊具按此軌跡移動的話,就可以實現(xiàn)沿著坡口的位置姿態(tài)自動尋找。適應(yīng)性控制激光傳感器測量坡口的端面形狀,可以檢出搭接接頭的間隙。根據(jù)檢出的間隙量...

為了確保安全研生機器人要求安裝、運轉(zhuǎn)、起動時等之前，請務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。此外，維修、檢查、故障時，在進行作業(yè)前請務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，...

Ltd.－－A5電池組HW0470360-A安川電機11A6電池組HW9470932-A安川電機1－A7防火布MTK-50FR安川電機m－B8B軸同步皮帶60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T軸同步皮帶80S3M819Mi...

焊接工序在制造業(yè)中占主導(dǎo)地位，焊接車間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，上海研生自動化焊接機器人慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。自動化焊接機器人是現(xiàn)代機械制造業(yè)中不可缺少的一種機器人...

3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作 １ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點（即使進行滑軌動作，也請設(shè)定個固定點。） ２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。 ３ 使機器人的 TCP 和固定點吻和，進行位置記憶。（Ａ點）...

被焊工件的形狀不受電磁影響,不產(chǎn)生X射線;⑤可對密閉透明物體內(nèi)部金屬材料進行焊接;⑥激光可用光導(dǎo)纖維進行遠(yuǎn)距離的傳輸,從而使工藝適應(yīng)性好,配合計算機和機械手,可實現(xiàn)焊接過程的自動化與精密控制。鋁合金激光焊接常見激光器對比現(xiàn)在應(yīng)用的激光器主要是CO2激光...

3.5 2 臺機器人用作業(yè)程序的制作 １ 設(shè)置 TCP 的 2 臺機器人各種的功能基準(zhǔn)點。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準(zhǔn)點即可。 ） 機器人的單體精度設(shè)置，請把各基準(zhǔn)點按 3mm 球以下為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。 （請按上記精度確認(rèn)后使用示教時的工具的...