(5) 為 NB6 型操縱器時，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 ...

本公開涉及電渣焊接，并且特別地，涉及停止電渣焊接工藝。背景技術(shù)：電渣帶極堆焊(essc)是埋弧式帶極堆焊的發(fā)展，所述埋弧式帶極堆焊基于導電渣的歐姆電阻加熱以產(chǎn)生熔渣池。在essc操作期間，帶狀電極與母材或基材(即，工件)之間沒有電弧。相反地，熔渣池(在...

不易產(chǎn)生震動和擺動，進一步保障所述移動側(cè)板5在移動過程中做到運動平穩(wěn)。更進一步的，所述連接板81與所述移動側(cè)板5是通過螺釘連接。只需解除所述連接板81與所述移動側(cè)板5的固定，便可實現(xiàn)解除所述移動側(cè)板5與所述滑塊62的連接。而且所述連接板81與所述移動側(cè)...

DX100 8.2 第二原點位置的設(shè)定 8-9 8.2 第二原點位置的設(shè)定 危險 ? 第二原點位置 （檢查點）位置確認時，請?zhí)貏e注意周圍安全。 對值允許范圍異常報警發(fā)生，報警發(fā)生的原因為 PG 系統(tǒng)異常時， 機器人動作時會向...

圖5所示焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱為主從控制方式：它是采用主、從兩級控制計算機實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計算機實現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從計算機實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作協(xié)調(diào)控制。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于高精度、...

安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。堵頭會高出L臂面。注意不要擰得太緊。?潤滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的，堵頭的種類和各自的安裝位置請參考圖9-5“L軸減速機部構(gòu)...

在大型客車、工程車輛的制造中，在實際工作中，可以使用多個工作平臺或各種模塊進行連接和組合，延伸工作區(qū)域，以適合工件的三維外形尺寸。上海研生公司在承接客戶變化多樣的鋼結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)過程中，運用組合夾具的設(shè)計思想，開發(fā)出組合式三維焊接組合夾具系統(tǒng)。幾十年的發(fā)展...

DPR的改造..............................................................................................6-6改造操作流程的概要.................

一、焊接工裝的組成與分類二、焊接工裝的作用三、焊接工裝的特點四、焊接機械裝備的設(shè)計原則和應注意的問題五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機械化和自動化焊件的定位原理及定位器設(shè)計節(jié)焊件的定位原則一、六點定則原理二、焊件在夾具中的定位方法三、N-2-1定位原理...

所謂示教機器人，首先將所以作業(yè)流程提前設(shè)定進去，即輸入機器人本體運行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動作順序、所記錄的位置等）自動播放出來。簡而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動運行的機器人。該機器人的示教方法有兩種：直接示教和遠離示教。直...

圖7激光功率對焊縫成形的影響圖8大內(nèi)徑氣管保護⑵為了滿足焊縫表面成形均勻美觀和熔寬2mm以上的要求，采用了慢速、離焦焊接。另外焊接過程中采取上坡調(diào)時間100ms、下坡調(diào)時間300ms，以減小收弧處形成的弧坑。選取表1參數(shù)作為優(yōu)化的焊接工藝參數(shù)，焊后樣件...

50／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機部補充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機部構(gòu)造潤滑脂補充步驟（參照圖9-4“S軸減速機部構(gòu)造”）請按照以下步驟補充潤滑脂。1.取下注油...

安川機器人指令詳細說明MOTOMAN RM說明1.輸出入命令2.控制命令終端屏幕：通過主菜單的[輸入輸出]-----[終端]顯示。另外，獨立控制功能有效時，每個任務頁碼不同。CLS消去終端屏幕顯示的文字列。ABORT中斷示教再現(xiàn)，在人機界面表示區(qū)上顯示...

所述夾緊齒輪左右端面螺紋配合連接的設(shè)置有左右對稱的夾緊塊，所述夾緊塊上端面固設(shè)有夾緊桿，所述夾緊塊與所述夾緊腔端壁滑動配合連接，所述工作腔下端壁連通且為環(huán)形的設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動的設(shè)置有左右對稱的支撐輪桿，所述支撐輪桿上端面固設(shè)有支撐輪胎，所述支...

機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大，前端軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機是雙軸變位機的升級設(shè)備。圖6C型雙軸變位機C型雙軸變位機其結(jié)構(gòu)形式見圖6。此變位機與L型雙軸變位機原理相近，但是第二...

其通用應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有通用應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。超聲波焊接自動化典型的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊接專機。焊...

驅(qū)動單元這是焊接變位機中基本的模塊之一，主要由電機、減速機、夾具連接盤、焊接座等組成。安川首鋼機器人有限公司的標準驅(qū)動單元有兩種高度，驅(qū)動模塊中DUL01高度550cm，DUL02高度750cm，以滿足不同夾具回轉(zhuǎn)半徑的需要。驅(qū)動單元中亦有輕載與重載之...

3.夾具的種類及分類夾具的種類可大致分為裝配用夾具，加工用夾具，檢查用夾具等。1）裝配用夾具作為把單件通過結(jié)合，連接，焊接等方法裝配為完制品的夾具，需滿足以下條件：一，工件的取放要容易，第二，所有的工作盡量在夾具夾緊的狀態(tài)下完成，第三，工作條件要選擇最...

3.編作業(yè)程序所謂機械間交叉控制，首先是做機械間交叉控制用的作業(yè)程序，然后使用這個程序計算機構(gòu)設(shè)置的情況。重點如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機器人的情況，做機械間交叉控制用的作業(yè)程序時要做進行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作（不進行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作的話，機構(gòu)的組...

2.6.2 安裝到NB4 型操縱器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 請將空氣控制電纜連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機器人用）的連接器部分上。屆時，請使用 附帶的扎帶（SKB-2M...

所述底盤內(nèi)表面設(shè)有連軸固定子，所述連軸固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述連軸固定子固定在所述連軸通槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述外殼和所述底盤的直徑相同，所述固定盤的直徑為所述外殼直徑的，所述支撐柱的長度與所述連軸的長度相同。優(yōu)選地，所述抓手固定板塊表面設(shè)有抓手模塊穿孔，所述...

對機器人焊接工裝夾具的設(shè)計要求⑴、機器人焊接工裝夾具應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖。⑵、夾具應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應與焊道保持適當?shù)木嚯x。⑶、夾緊可靠，剛性適...

進料機溫度異常的設(shè)定 為同步送絲焊接系統(tǒng)時，始終監(jiān)視拉式進料機的溫度，以保護電機。另外，使用高負載使用率套件 時，根據(jù)拉式進料機的溫度進行冷卻用空氣的控制。 在這里，進行有關(guān)拉式進料機溫度異常的設(shè)定以及有關(guān)使用高負載使用率套件時流量異常的設(shè)定。...

2.夾具一套完整的夾具一般包含若干夾緊單元（POST）、基板（BASE）、舉升機構(gòu)（LIFTER）甚至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。根據(jù)操作方式可劃分為手動夾具、氣動夾具及液壓夾具；根據(jù)控制方式可劃分為氣控夾具、電控夾具等。見圖1-4（手動夾具）,見圖1-5（氣動夾具）。...

磨損機幾點改進意見 1、 電機采用直連方式 2、 設(shè)備撐腳采用機床類的撐腳，實現(xiàn)減震的功能，設(shè)備底部高度要稍高些，便于叉車搬運 3、 電氣箱位置的可能太小、電氣元件裝不下 4、 導桿夾頭是否會夾不緊，在高頻運轉(zhuǎn)可能會松脫，可以更改為...

摩擦離合器發(fā)生哪些故障?摩擦離合器用于高速沖床和大中型沖床。在使用中常會發(fā)生下列故障：㈠滑塊不動或者動作太慢，產(chǎn)生原因：⑴離合器摩托車擦片磨損過多或調(diào)整不當而造成間隙過大。⑵氣壓太小或者密封件密封不嚴，產(chǎn)生漏氣。⑶氣閥失靈。⑷摩擦片表面有油污。㈡單沖時發(fā)生...

摩擦離合器發(fā)生哪些故障?摩擦離合器用于高速沖床和大中型沖床。在使用中常會發(fā)生下列故障：㈠滑塊不動或者動作太慢，產(chǎn)生原因：⑴離合器摩托車擦片磨損過多或調(diào)整不當而造成間隙過大。⑵氣壓太小或者密封件密封不嚴，產(chǎn)生漏氣。⑶氣閥失靈。⑷摩擦片表面有油污。㈡單沖時發(fā)生...

沖壓用的壓力機有哪幾種類型？根據(jù)壓力機的傳動方式、產(chǎn)生壓力的方法、結(jié)構(gòu)形式及使用性質(zhì)的不同，壓力機主要有：曲柄壓力機、螺旋壓力機、多工位自動壓力機、沖壓液壓機、沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機、高速壓力機、高速沖裁壓力機和電磁壓力機。 曲柄壓力機的主要參數(shù)有哪些？曲...

5.2、機器人控制系統(tǒng) FD-11 機器人控制柜的控制是基于Intel 公司的處理器開發(fā)的，采用Windows NT 技術(shù)的智能運動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機器人的6 個關(guān)節(jié)的交流伺服電機提供驅(qū)動電源，有能力提供多達54 個伺服電機軸同步協(xié)調(diào)...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范 為了防止這種狀況的安全事件，請遵守以下的原則: 為了安全進行調(diào)整、操作、保全等的注意事項 (1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 (2)投入電源時，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有...