并且可以基于在停止之前的焊接階段中測量的焊接參數(shù)來確定。如上所述,最小收回距離可以減小后帶極在與障礙物接合時收回的可能性。為了確定最小和比較大收回距離,裝置可以確定后帶極的延伸超出接觸鉗口的長度和熔渣的干伸長距離。該信息可以基于已知參數(shù)(即,焊頭的已知...
2.安裝到操縱器上焊絲緩沖器的操縱器配線注意事項請在確認下述注意事項的基礎上,進行焊絲緩沖器的編碼器與電磁閥的配線等作業(yè)?!ふ衷诓倏v器肩部內(nèi)配線上的PE袋用于保護連接器?!づ渚€時請拆下該PE袋?!づ渚€結束后還要使用該袋,請勿丟棄。安裝到NV6/NV...
長度300-900mm,焊接速度3-5mm/s,焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊,變位機回轉,變位精度達。通用應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產(chǎn)品的一致性...
選擇 器人 出現(xiàn) 部選 選中 機器 擇控制環(huán)境如 人會出現(xiàn)機器 現(xiàn)以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下 器人會自動驗 圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在 圖21 之后按下 F ...
9保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤滑脂補充步驟圖9-10:R軸齒輪構造1.調(diào)整U臂姿勢,使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。(機器...
熔池隨熱源向前移動,冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中,如果大氣與高溫的熔池直接接觸,大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池,還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺點,惡化焊縫的質量和性能。...
7)因在購買當時受限于科學技術水平無法因在購買當時受限于科學技術水平無法因在購買當時受限于科學技術水平無法因在購買當時受限于科學技術水平無法預見的情況下預見的情況下預見的情況下預見的情況下。。。。(8)(8)(8)(8)地震地震地震地震、、、、火災火災...
隨著社會的發(fā)展和科技的進步,機器人在社會各個領域得到了日益通用的應用,而應用最多的則是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人自60年代初問世以來,經(jīng)過了40多年的發(fā)展,已通用應用于工業(yè)領域,成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化中主要的機電一體化設備。制造行業(yè)應用機器人的主要目的在...
2.6.2 安裝到NB4 型操縱器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 請將空氣控制電纜連接到流量開關 ASSY(B 型機器人用)的連接器部分上。屆時,請使用 附帶的扎帶(SKB-2M...
選擇程序/步驟,選擇步驟一步,按下確認.后運用前進檢查走到程序一步到位后,出現(xiàn)黃色標,將步驟選擇到進往結束步驟,確認.按下定位P在按下F12執(zhí)行|7、當你需要的點已經(jīng)結束了之后必須給一個結束的命令(輸入FN92或是F6END)。8、當你的程序已經(jīng)編輯好...
這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托...
M0TOMAN”是由機器人本體“機器人”、機器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構成。本書中,這些部分如下表所小。機器本說明書中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機器人~YRC10...
熔化極氬弧焊的優(yōu)點是生產(chǎn)率高,焊縫的熱影響區(qū)小,焊件的變形小和耐腐蝕性好,并易于自動化操作。2)氣焊由于氣焊方便靈活,可焊各種空間位置的焊縫,對一些薄板結構和薄壁管等不銹鋼部件,在沒有耐腐蝕要求下有時可采用氣焊。為防止過熱,焊嘴一般比焊接同樣厚度的低碳...
研生自動化生產(chǎn)線的技術要求:一、焊接自動化設備能力該自動化設備能夠滿足托盤某種貨盤托架的自動組裝和焊裝二、焊接自動化設備組成自動化焊接設備由波板輸送線、包邊板輸送線、自動組裝工位、機器人自動焊接工位、自動下料工位五大部分組成。1、波板輸送線:輸送線采用...
DX100 8.17 參數(shù)的修改 8-102 8.17 參數(shù)的修改 參數(shù)需加以保護,不能輕易被改變。 只有可以輸入管理模式的用戶口令 ( ID 號)的管理者才許可進行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類...
焊接工藝評定是什么?為驗證所擬訂的焊件的焊接工藝的正確性而進行的試驗過程及對試驗結果的評價。焊接工藝評定的流程是如何進行?焊接工藝評定常規(guī)流程示例以某油建工程為例,來看一下實例項目中,焊接工藝評定流程中的關鍵點是如何進行的?·預焊接工藝規(guī)程編制在與委托...
分別設置于所述機器人安裝板的底面左右兩側邊處,所述導軌滑塊組件包括導軌和與之配合的滑塊;所述導軌設置于所述機器人安裝板的底面;所述移動側板固定連接于所述滑塊;所述滾轉絲杠副包括絲桿和螺母,所述絲桿的兩端通過軸承安裝于所述機器人安裝板下方,所述螺母與所述...
所述支撐輪胎119左右端面嚙合的設置有所述穩(wěn)定齒輪103,增加設備的穩(wěn)定性。有益地,其中,擺燈裝置包括閃燈臺800,所述閃燈臺800上端面固設有擺燈電機801和燈支臺806,所述擺燈電機801的輸出軸外表面固設有燈控制柄802,遠離所述擺燈電機801的...
列表-6YIF01基板(異常)1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時,請更換YIF01基板。更換基板之前,請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板之后,請安裝警報發(fā)生前所保存的。其他若按對策內(nèi)容進行了相關處理之后還是發(fā)生警報,請在維護保養(yǎng)模式下...
異常監(jiān)視器被起動并在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺顯示異常的內(nèi)容(異常名稱、異常發(fā)生日時、異常內(nèi)容,以及處置方法)。(8)(1)(2)(4)(3)(6)(5)(7)(1)異常分類異常的分類名稱被顯示。(2)異常代號與異常的原因異常代號與異常的原因被顯示。異常代...
對于機器人主體的安全對策機器人的結構自設計階段考慮到除非必要不得有突出或銳利的部分,并采用可適應使用環(huán)境的材料和結構,并有動作中的故障安全(Fail-safe)裝置以防止動作發(fā)生損壞或情況。機器人還備有下列功能,如檢測出機器人在使用時的誤動作并停止...
按加工要求應限制的自由度而沒有被限制的定位方法。2.定位在準的選擇定位基準的選擇是定位器設計中的一個關鍵問題,選擇定位器時應注意以下幾點:①定位基準應盡可能與焊件起始基準重合,以便消除由于基準不重合造成的誤差。②應選用零件上平整、光潔的表面作為定位基準...
但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進口,同時國外廠商在該領域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗,因此汽車制造領域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。我國工程機械行業(yè)歷經(jīng)過十年的高速增長,行業(yè)銷售額增長,目前已成長為世界工程機械單一產(chǎn)銷...
焊接和打磨是機械加工過程的一道工序,打磨過程中會產(chǎn)生大量的粉塵,給工作環(huán)境和工人身體健康帶來危害。對于小工件,重量輕的物件,采用打磨工作臺就可以把打磨工作過程中粉塵吸收和粉塵凈化;但是體積大,重量重的,需經(jīng)常吊裝的打磨可以使用打磨工作房來處理。博爾牌打...
凱沃機器人的應用從應用領域分布來看,汽車與電子制造為目前兩大主要應用領域,而其主要使用場景則以搬運、焊接與上下料為主。不過,除了源自于缺工效應下自動化需求比例提高,工業(yè)機器人在AI、感測技術的加值下帶來新的能力延伸其功能性,有別于以往操作規(guī)則性的任務。...
第八章裝配焊接工藝裝備本章針對焊接工裝夾具的種類和組成、定位及夾緊機構;焊接變位機械的分類、作用和特點等方面作以介紹。首要節(jié)概述裝配焊接夾具也稱焊接工裝夾具,它與焊接變位機械裝備在焊接結構生產(chǎn)中總稱為工藝裝備。其中工裝夾具包括定位器、夾緊器、推拉裝置等...
A方向搬運用固定夾具##$搬運用固定夾具GTSA螺栓/?個12/692搬運搬運用固定夾具2-2HW1482346-CHW1482346-C使用叉車使用叉車搬運時,如圖2-2“使用叉車時的搬運方法”所示,用螺栓固定住機器人底部和托盤,將...
機器人焊接系統(tǒng)基本組成:·1、弧焊機器人·2、焊機+送絲機·3、焊具及清具裝置·4、保護氣體設備·5、工作臺、工裝夾具、變位機·6、安全系統(tǒng)(圍欄、光柵、自動門、門鎖等)·7、排煙系統(tǒng)1、ABB弧焊機器人簡介:2、焊機與送絲機:3、焊具與清具裝置:4、...
兩個800安培的負載組)。這樣可以只用前帶極完成焊接,因此可以節(jié)省一個或多個后帶極的材料。然而,當后帶極與前帶極的材料不同時,由于焊縫的端部將沒有適當?shù)慕M成,因此該子階段將不適合。而且,需要仔細控制該階段以確保其不會降低焊接結束時的焊接質量(即,當焊接...
確認程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進正確,但機器人在不對的位置上時,機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)生情況。注意自動運轉開始時,請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)下起動的。為防患不測,使其可立即按下緊急停止按鈕,至為重要。注意請平常就掌...