表焊縫質(zhì)量等級(jí)一級(jí)二級(jí)內(nèi)部缺點(diǎn)超聲波探傷評(píng)定等級(jí)ⅡⅢ檢驗(yàn)等級(jí)B級(jí)B級(jí)探傷比例全部20%內(nèi)部缺點(diǎn)射線探傷評(píng)定等級(jí)ⅡⅢ檢驗(yàn)等級(jí)AB級(jí)AB級(jí)探傷比例全部20%注：探傷比例的計(jì)數(shù)方法應(yīng)按以下原則確定：（1）對(duì)工廠制作焊縫，應(yīng)按每條焊縫計(jì)算百分比，且探傷長度應(yīng)不...

完成后按下 R 復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26. 然后將焊機(jī)電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時(shí)按下保持，開機(jī)出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機(jī)。如 圖27. 完成后按下 R 復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26. 然后將...

連接到機(jī)器人控制器上(1)請(qǐng)拆下機(jī)器人控制裝置的背面板，然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請(qǐng)將電纜組件（黑色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將200P連接器裝到機(jī)器人控制裝置的200P上。(3)請(qǐng)將電纜組件（藍(lán)色）...

一、焊接工裝的組成與分類二、焊接工裝的作用三、焊接工裝的特點(diǎn)四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問題五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機(jī)械化和自動(dòng)化焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)節(jié)焊件的定位原則一、六點(diǎn)定則原理二、焊件在夾具中的定位方法三、N-2-1定位原理...

必須選擇機(jī)器人上入)如圖16當(dāng)再次按下如圖17.開機(jī)是按下為止放開如須同時(shí)按下)上安裝的送當(dāng)出現(xiàn)以上R復(fù)位.下收弧+F(內(nèi)如圖18.放開).送絲機(jī)的型號(hào)圖16上畫面時(shí),有內(nèi)部功能)必開之后在示圖14號(hào)**接近的有可能會(huì)出現(xiàn)圖18必須同時(shí)按示教器上選擇的項(xiàng)...

表焊縫質(zhì)量等級(jí)一級(jí)二級(jí)內(nèi)部缺點(diǎn)超聲波探傷評(píng)定等級(jí)ⅡⅢ檢驗(yàn)等級(jí)B級(jí)B級(jí)探傷比例全部20%內(nèi)部缺點(diǎn)射線探傷評(píng)定等級(jí)ⅡⅢ檢驗(yàn)等級(jí)AB級(jí)AB級(jí)探傷比例全部20%注：探傷比例的計(jì)數(shù)方法應(yīng)按以下原則確定：（1）對(duì)工廠制作焊縫，應(yīng)按每條焊縫計(jì)算百分比，且探傷長度應(yīng)不...

圖 2.34 焊具的左右調(diào)整方法 (5) 即使進(jìn)行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時(shí)，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(fù)(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時(shí)，請(qǐng)垂詢本公司服務(wù)部門。 (6) ...

（3） 用粘合劑的裝配夾具 機(jī)械方法或焊接無法實(shí)現(xiàn)的裝配的情況，根據(jù)特殊的意義使用粘合劑方法。一般車身工廠使用的粘合劑釘牢部位HEM’G膠，用于加固及防音、防震等目的的乳白膠等。 使用的設(shè)備有車門、頂蓋、后備箱、T/GATE等大部分采用MOV’G P...

1.夾具的概念?yuàn)A具是在制造產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，作為一個(gè)生產(chǎn)的輔助條件，是把加工對(duì)象及安裝對(duì)象迅速、準(zhǔn)確地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撐、夾緊的裝置，還有實(shí)際工作當(dāng)中工具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一體化設(shè)備。工件控制是什么？從事生產(chǎn)工廠工作的技術(shù)員（工位技術(shù)員，...

銅和鋁的焊接是比較困難，由于二者熔點(diǎn)相差懸殊，銅的熔點(diǎn)是1083℃，鋁的熔點(diǎn)658℃，其熔點(diǎn)相差達(dá)423℃很難同時(shí)熔化，其主要困難在于鋁中含銅超過（CuAL2）等使合金變脆。而且高溫下鋁的強(qiáng)烈氧化，必須采取措施，防止氧化去除熔池中氧化物，為使焊接得到優(yōu)...

采用手動(dòng)夾緊方式，使定位準(zhǔn)確可靠。機(jī)器人安裝底座采用型鋼組焊裝配結(jié)構(gòu)，具有良好的剛度/重量比，同時(shí)具備使用、維護(hù)、調(diào)試方便，工作站整體布局合理、美觀。氣路、控制和機(jī)器人等**部分均采用進(jìn)口明星產(chǎn)品，性能可靠。整機(jī)具有高可靠性和低能耗的特點(diǎn)。設(shè)備加工精度...

杠桿夾緊器夾緊動(dòng)作迅速，可起到增力作用，但自鎖能力較差，受振動(dòng)時(shí)易松開，所以常用氣壓或液壓作夾緊力源或與其它夾緊元件組成復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋——杠桿夾緊器，適用于多種管徑的夾緊。（如圖9-15所示）4．氣動(dòng)與液壓夾緊器（1）氣動(dòng)夾緊器氣動(dòng)夾緊器具有夾緊動(dòng)...

b):再現(xiàn)P1P2P3P4P5P7???
????P1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61關(guān)于傳送帶同步運(yùn)行功能何謂傳送帶同步運(yùn)行1-3HW1482180傳送帶原點(diǎn)限位開...

每段長度視焊件厚度而定，一般在10～50mm：每段焊完后，應(yīng)冷卻至室溫再焊下一段：每個(gè)小焊波不要橫跨到坡口兩側(cè)，這樣有利于未焊部分自由收縮，并避免電弧在坡口兩側(cè)停留太久。②焊后金屬溫度在800℃左右時(shí)，應(yīng)錘擊焊縫，使其表面呈麻點(diǎn)狀，以松弛焊接應(yīng)力，處理...

5機(jī)器人遙控和監(jiān)控技術(shù)在一些諸如核輻射、深水、0等高危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機(jī)器人代替人去工作。當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使...

TIG熔化極氬弧焊以焊絲作電極,焊接電流可較大提高,得到熔深大的焊縫,焊絲熔化速度快,生產(chǎn)效率相當(dāng)高,如大厚度鋁板制造結(jié)構(gòu),采用MIG熔化極焊接進(jìn)行雙面焊對(duì)接焊,可全厚度焊透,易得到高質(zhì)量的焊縫。一、鋁金屬性質(zhì)1．導(dǎo)熱性強(qiáng)，熱熔量大（約為鋼的3～4倍）...

產(chǎn)品特點(diǎn)：1、打磨工作間**除塵器采用風(fēng)機(jī)電機(jī)以及濾芯和凈化器一體式設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)緊湊占地面積更小2、該打磨工作間采用我公司獨(dú)有的吹吸式除塵方式，且在抽風(fēng)口安裝有風(fēng)閥。3、其內(nèi)部濾芯采用大過濾面積低阻力濾芯，使其透氣性更好結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、該打磨工作間**除...

在兩個(gè)或更多個(gè)帶極沿著垂直于焊接方向d1的軸線間隔開(即，沿著“橫向軸線”間隔開)的情況下，帶極可以例如以并排的方式定位以便一次性地進(jìn)行寬跨度的堆焊。相比之下，當(dāng)帶極在焊接方向上對(duì)準(zhǔn)時(shí)(如帶極102和104)，帶極可以在單個(gè)堆焊道次中發(fā)揮不同的作用和/...

工匠精神是指工匠對(duì)自己的行為精益求精、精雕細(xì)琢、從而趨同實(shí)現(xiàn)結(jié)果完美化的精神理念。工匠精神的目標(biāo)是打造行業(yè)中比較好的產(chǎn)品和服務(wù)，從而提升競爭實(shí)力并產(chǎn)生品牌效應(yīng)。由此可見，工匠精神是一種職業(yè)精神，它是職業(yè)能力、職業(yè)品質(zhì)、職業(yè)道德、職業(yè)素養(yǎng)的具體體現(xiàn)，是從...

按 f11〈實(shí)行〉 。 ? 機(jī)械間的交叉控制在指定的被記錄的示教點(diǎn)下自動(dòng)運(yùn)行，顯示計(jì)算前的設(shè)定值和計(jì) 算后的設(shè)定值。 所要求的設(shè)定值是 從全部坐標(biāo)上看到的各結(jié)構(gòu)組合的位置與姿勢。 ４ 按 f12〈記入...

機(jī)器人的底座必須使用4個(gè)內(nèi)六角螺栓M16（GB/T性能等級(jí)）用206N?m的力矩?cái)Q緊固定。防墜落措施壁掛、倒掛安裝時(shí)，以防萬一，必須做好機(jī)器人底座的防墜落措施。請(qǐng)參考圖3-3“防墜落方法”。圖3-3:防墜落方法如果選擇倒掛、壁掛安裝，請(qǐng)聯(lián)系安川電機(jī)...

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。...

－～＋mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時(shí)，設(shè)定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-7HW1482180
平均行進(jìn)時(shí)間(0～3000ms)傳送帶移動(dòng)量驟變時(shí)，將該移動(dòng)量平均化，并自動(dòng)進(jìn)行處理，使機(jī)器人的動(dòng)作順暢。但此時(shí)...

..................................................2-3變更應(yīng)用程序......................................................................

直線移動(dòng)），MOVC（圓弧移動(dòng)）等。其功能是控制機(jī)器人以移動(dòng)命令規(guī)定的方式和速度運(yùn)行到命令指定的位置。輸入輸出指令主要有DOUT（開關(guān)量輸出的ON或OFF），DIN（將外二部開關(guān)量輸入信號(hào)讀入），WAIT（等待外部執(zhí)行條件滿足），AOUT（模擬信號(hào)輸出...

點(diǎn)擊裝置712也可以包含到顯示裝置(例如電容式觸摸屏和/或電阻式觸摸屏)中。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)701響應(yīng)于處理器703執(zhí)行包含在諸如主存儲(chǔ)器704的存儲(chǔ)器中的一個(gè)或多個(gè)指令的一個(gè)或多個(gè)序列而執(zhí)行本發(fā)明的處理步驟的一部分或全部。這樣的指令可以從另一計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)...

2.6.6 流量開關(guān)的設(shè)定 安裝系統(tǒng)時(shí)或更換流量開關(guān)時(shí)，需要設(shè)定流量開關(guān)的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測正常起 作用。請(qǐng)按下述步驟設(shè)定流量與滯后差。有關(guān)流量開關(guān)顯示部分的各個(gè)名稱，請(qǐng)參照?qǐng)D 2.53。 圖 2.53 流量開關(guān)的顯示部...

..........................................................3-2進(jìn)行單體零點(diǎn)復(fù)歸............................................................

這兩種機(jī)器人編程的共同特點(diǎn)是均可以實(shí)現(xiàn)離線編程、在線示教，為生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與仿真提供了有力幫助。不同之處在于AU機(jī)器人采用了類似PASCAL高級(jí)編程語言的語言結(jié)構(gòu)，對(duì)于學(xué)習(xí)過計(jì)算機(jī)編程語言的人來說，可以非常快速、容易地理解，接受一些**基本的培訓(xùn)后，即可以...

3. 使用注意事項(xiàng) 3.1 關(guān)于負(fù)載使用率 注 意 ● 請(qǐng)?jiān)陬~定負(fù)載使用率以下使用。如果采取超出額定負(fù)載使用率的使用方法， 則可能會(huì)導(dǎo)致 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)老化、燒毀。 ● 額定負(fù)載使用率 70%是指 10 分鐘當(dāng)中的 7 ...