對中臺采用機械對中臺, 可方便地進(jìn)行移動和固定, 同時使用重力對中或視覺對中系統(tǒng), 保證板料的重復(fù)定位快捷、準(zhǔn)確與牢固; 上料機器人根據(jù)每個零件的對中位置, 改變運行軌跡, 將板料準(zhǔn)確地搬運到壓力機內(nèi); 對不同的沖壓制件進(jìn)行機器人的模擬示教,離線編程, 以適應(yīng)...

上海研生機器人有限公司是專業(yè)從事工業(yè)機器人應(yīng)用及其工業(yè)自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希及ABB等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多...

關(guān)于位置定位的初步構(gòu)想： 結(jié)構(gòu)： 機器人本位安裝在一三軸旋轉(zhuǎn)支座上，旋轉(zhuǎn)支座安裝在行走軌道之上，機器人本體的一號關(guān)節(jié)處，安裝一相對位置校準(zhǔn)棒， 工作過程：當(dāng)車倒進(jìn)切割并工位時，工人推動機器人，使校準(zhǔn)棒和車體的某一位置重合（此位為同一車型位置相對...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范7 三、自動運轉(zhuǎn)時的操作規(guī)范 3．1 自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)程序號碼、步進(jìn)號碼、模式及起動選擇等等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對的程序或步進(jìn)而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)生事件。 ...

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范15 九、 機器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項 在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護(hù)用具。 ? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)。 1)在機器...

沖壓用的壓力機有哪幾種類型？根據(jù)壓力機的傳動方式、產(chǎn)生壓力的方法、結(jié)構(gòu)形式及使用性質(zhì)的不同，壓力機主要有：曲柄壓力機、螺旋壓力機、多工位自動壓力機、沖壓液壓機、沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機、高速壓力機、高速沖裁壓力機和電磁壓力機。 曲柄壓力機的主要參數(shù)有哪些？曲...

c、使用保養(yǎng) 定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動或脫落；保持表面清潔，無分流燒傷、碰傷痕跡、無焊渣贓物附著（見圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙＜0.1mm（用塞尺檢查 見圖1-2-6）。 注：S面上若...

c、使用保養(yǎng) ①基準(zhǔn)銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。 ②活動銷導(dǎo)向部分應(yīng)潤滑良好。 ③對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進(jìn)行日常點檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機構(gòu)沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應(yīng)進(jìn)...

現(xiàn)代沖壓技術(shù)是集設(shè)備、模具、材料和工藝等多種技術(shù)于一體的高新技術(shù)。一個好的馬達(dá)鐵芯需要由精密的五金沖壓模具，采用自動鉚接的工藝，然后利用高精密度沖壓機臺沖壓出來。這樣做的好處是，可以很大程度地保證其產(chǎn)品的平面的完整度，很大程度地保證其產(chǎn)品精度。高速沖壓...

所述距離將后帶極從熔渣移除以防止后帶極被固定或附著到凝固渣并且不會過遠(yuǎn)地收回到裝置中。在至少一些實施例中，收回速度是在大約50cm/min至150cm/min的范圍內(nèi)的恒定速度，例如約為100cm/min。較低的收回速度(例如50cm/min)可能是合...

焊接機點檢項目表 項目 日常 3月 1年 3年 點檢保養(yǎng)部位 項目 點檢保養(yǎng) 處理內(nèi)容 1 金屬插座、接頭 檢查松緊 ...

焊接和打磨是機械加工過程的一道工序，打磨過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，給工作環(huán)境和工人身體健康帶來危害。對于小工件，重量輕的物件，采用打磨工作臺就可以把打磨工作過程中粉塵吸收和粉塵凈化；但是體積大，重量重的，需經(jīng)常吊裝的打磨可以使用打磨工作房來處理。博爾牌打...

停止手臂動作。強行進(jìn)入并鎖定。需要解除鎖定時，將按鈕轉(zhuǎn)向箭頭方向。(7)Overrun重置開關(guān)此開關(guān)用于當(dāng)焊具的碰撞檢測功能起作用時，可用于消除overrun錯誤。(8)機器人電源開關(guān)用于啟動機器人的伺服電機電源。一邊按住「(19)使能開關(guān)」，輕輕按下...

傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點（以下，將此點稱為固定點）。使其點在變位器動作時在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點）※以下，...

????????????Y????????X???(XX)(XY))????????XX??????X??????НX???X???????????????XY??????Y?ˇ????1???НY??P3P2P14傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4...

應(yīng)用點焊機器人可以提高焊接質(zhì)量，在短距離內(nèi)的運動時間也可大為縮短，甚至部分企業(yè)主試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。國內(nèi)汽車廠家在生產(chǎn)后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤受力安全零件大都是以MIG焊接工藝為主，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊...

換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。 ?...

凈化后的煙氣室內(nèi)循環(huán)排放。3.設(shè)計參數(shù)焊接時為保證煙塵收集、管道輸送以及過濾效果，對頂吸罩的尺寸和風(fēng)機的吸風(fēng)量進(jìn)行計算。宏波還善于思考，勤于筆耕，近些年還結(jié)合自己的創(chuàng)作心得，將中國國畫藝術(shù)的優(yōu)良繪畫傳統(tǒng)技法編著成冊，惠及諸多書畫愛好者，出版以后廣受好評...

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界**7軸多功能工業(yè)用機器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA30D...

基本上都要使用各種型號的o型圈進(jìn)行封閉，還有一些實驗室的精密設(shè)備，必須使用o型圈自動裝配才能夠完成它的精密性，在這一點上，設(shè)備運轉(zhuǎn)的良好程度往往在于o型圈是否能夠完美的貼合兩個表面，同時緩沖震動帶來的壓力，做到防水和防空氣，有了五行全自動裝配之后這些難...

實現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備—焊接設(shè)備，包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。每一個從事焊接工作的企業(yè)或個人都希望充分發(fā)揮設(shè)備的性能，延長機器的使用壽命。要達(dá)到這個目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設(shè)備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對焊具、送絲...

對于品種多、變化快、批量少，且生產(chǎn)周期短的生產(chǎn)場合，采用拼裝靈活、可重復(fù)使用的組合夾具大有好處。組合夾具按照基本元件的連接方式不同，可分為兩大系統(tǒng)：槽系統(tǒng)：組合夾具的元件之間主要依靠槽來進(jìn)行定位和緊固；孔系統(tǒng)：組合夾具的元件之間主要依靠孔來進(jìn)行定位和緊...

電流不大于70A?，F(xiàn)在焊接鋁、鎂及其合金大多采用交流方波電源，這種交流電源輸出的正半周電流持續(xù)時間及負(fù)半周電流持續(xù)時間是可以調(diào)整的，利用正極性電流獲得大的熔深，用反極性電流處理氧化膜。還有一種專為穿透法設(shè)計的變極**流方波電源，這種交流電源輸出的正極性...

安川機器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的**鍵的功能，用戶可以設(shè)定其他的功能。此項功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時可以減少鍵的操作次數(shù)，縮...

安川機器人機械手電機SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常見故障和解決辦法：1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）2、安川DX100機器人示教盒無顯示（更換內(nèi)部主板或液晶屏）3、安川...

..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑................................................................................

損傷后表面鈍化層破壞，鈍化層主要是四氧化三鐵和三氧化二鉻，他們是致密的氧化層，對氧化劑有較強的抵抗作用。處于鈍態(tài)的金屬仍有一定的反應(yīng)能力，即鈍化膜的溶解和修復(fù)（再鈍化）處于動平衡狀態(tài)。破壞后使不銹鋼保護(hù)能力降低，鈍化層破壞后，表面粗糙度增加，增加了局部...

2.減少奧氏體在450攝氏度左右形成脆性相，在金相機構(gòu)中生成應(yīng)力薄弱區(qū)，水冷可以避免此現(xiàn)象。3.水冷可以促進(jìn)過冷度，增強奧氏體機構(gòu)的形核，并避免長大成粗晶。水冷的缺點：焊縫區(qū)應(yīng)力來不及向母材及熱影響區(qū)傳導(dǎo)，而在焊縫區(qū)殘留較高，易產(chǎn)生應(yīng)力裂紋，但由于大部...

DP-400R）............................................................6-48第7章系統(tǒng)內(nèi)存保護(hù)功能何謂“系統(tǒng)內(nèi)存保護(hù)功能”？.................................

此變位機是三軸變位機的不同類型的設(shè)備，工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機基本相同，但是，前端軸要通過回轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸依然是通過自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)。此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào)，驅(qū)動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A...