按下 F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設定如圖 9. 移動光標如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11. ...

3.4 更換襯管導件（管道側） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。 圖 3.3 更換襯管導件（管道側） ...

再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機器人及觀察其工作狀況等。2、機器人工作方式：機器人的工作方式為示教再現(xiàn)型，即由操一作者操作機器人完成一遍所有的預定動作，機器人記錄下所走過各...

ES系列ES200RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多...ES165RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多...MS210應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功...

每個關節(jié)的運動名稱都有定義，在圖2中，給出了典型6關節(jié)工業(yè)機器人各關節(jié)的編號與動作狀態(tài)（編號后面的英文大寫字母就是規(guī)定動作英文名稱的一個字母），每個關節(jié)的運動都由一個伺服電（動）機驅動，每個電機都有各自的伺服控制系統(tǒng)。機器人后“手”關節(jié)上所安裝的工具中...

DX100 8.1 原點位置校準 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認對話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當前值作為原點輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進行各軸單獨登錄 ...

只能通過實際動作進行確認。如果使用AX-V4AP機器人則沒有上述同軸電纜的問題,從而更加方便地使用離線編程軟件進行模擬。機器人RS功能（見表1）在使用機器人的自動化焊接生產(chǎn)線上,經(jīng)常會發(fā)生臨時停止的問題,而引起這個問題的**主要原因是起弧不良。為減少起弧...

安川機器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的**鍵的功能，用戶可以設定其他的功能。此項功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時可以減少鍵的操作次數(shù)，縮...

手腕旋轉）·mB軸（手腕擺動）·mT軸（手腕回轉）·m容許慣性力矩(GD2/4)R軸（手腕旋轉）·m2B軸（手腕擺動）·m2T軸（手腕回轉）·m2本體重量130kg、機器人控制柜規(guī)格項目規(guī)格結構防塵結構尺寸425（寬）X450（深）X1200（高）mm...

520和530之間的回路、以及620和630之間的回路)期間恒定地或連續(xù)地測量任何參數(shù)(包括收回距離和收回阻力)。為了實現(xiàn)這一點，嵌入或包括在e裝置中的傳感器能夠以預定的間隔(例如大約250微秒的間隔或者在1微秒至10毫秒的范圍內的任何間隔)連續(xù)地監(jiān)測...

有效解決底架地板平面度超差質量問題.具體效果如下:首要,焊后平面度基本控制在5~8mm以內,整個變形量減小1倍以上,實現(xiàn)底架地板平面度超差率控制在5%以內.第二,通過采用上述有效的工藝措施及合理的焊接順序,有效提高了地板調型的生產(chǎn)效率,由原來的4h/塊...

焊接自動化和焊接機器人能提供穩(wěn)定的焊接質量，減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)率，降低成本，是若干年來人類千方面計追求的目標。力生公司的整個研發(fā)團隊一直堅持把弧焊機器人引進生產(chǎn)線，而弧焊機器人由于其復雜性，在生產(chǎn)的應用及各產(chǎn)品的結構尺寸不同，對設計者提出了很...

焊縫坡口形式的選擇設計單位通常根據(jù)焊縫的受力情況。在施工圖中注明坡口形式采用相應的規(guī)范或標準。而常用的規(guī)范或標準中沒有根據(jù)母材和焊材的不同對坡口尺寸進行細分。只是依據(jù)母材厚度和焊接方法來確定的。但實際上不同的母材和焊材在焊接時對坡口尺寸的要求是不同的。...

上海研生機器人有限公司-安川焊接機器人焊具的校正，1焊接機器人在客戶現(xiàn)場一次安裝或在嚴重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時，大多要對機器人焊具進行校正，也就是TCP工具校準了。步驟閱讀2機器人焊具校正是取機器人在不同姿勢和位置（TC1～TC5）時...

2.6 高負載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）連接到流量開關 ASSY（B 型機器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1...

手動模式下焊接時間應當按管件產(chǎn)品說明書確定。（十）自然冷卻：冷卻時間應當按管件產(chǎn)品說明書確定，冷卻過程中不得向焊接件施加任何外力，完成冷卻后，拆卸夾具。電熔鞍形管件的焊接操作電熔鞍形管件的焊接操作過程如下:（一）焊接前準備：測量電源電壓，確認焊機工作時...

OTC公司在Windows系統(tǒng)中加入具有實時控制功能的OS,并在此基礎上進行了機器人控制軟件的開發(fā),**終實現(xiàn)在AXC控制箱上可以進行所有的控制管理功能。以往采用Windows系統(tǒng)的機器人控制箱,其構成基本都是如圖1(a)所示,雖然發(fā)揮了Windows的...

安川機器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設定的文件條件改變碰撞檢測等級。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測等級，回到基準檢測等級(在條件號8中設定的值)。 CKRST命令的附加項如下所示。①指定機器人/工裝軸...

通過增加外部軸,，，， 做為機器人的第七軸進行伺服控制, 使壓力機間的間距布置更加自由; 同時, 機器人的傳送范圍和搬運速度得到提升, 生產(chǎn)節(jié)拍更快。 2. 2 控制系統(tǒng) 2. 2. 1 總體控制方案 本系統(tǒng)包括拆垛機、涂油機、對中臺、上下料系統(tǒng)、線...

直接調用相關程序即可完成的自動化搬運，具有高速、快捷、穩(wěn)定可靠等特點。工作站基礎采用混凝土地基結構。系統(tǒng)為以1臺搬運機器人+對邊框+真空抓手，能夠完成工件的自動化過程。機器人工作站布局:工作站平面布置圖（占地面積約為6000×5000mm）機器人工作站...

2）座式焊件變位機工作臺連同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜軸通過機械傳動或液壓缸多在140范圍內恒速傾斜。此種變位機對生產(chǎn)適應性強，承載能力可達50t，應用**通用。3）雙座式焊件變位機工作臺座落在U形架上，U形架座落在兩側機座上，...

－～＋mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時，設定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-7HW1482180
平均行進時間(0～3000ms)傳送帶移動量驟變時，將該移動量平均化，并自動進行處理，使機器人的動作順暢。但此時...

也不要多條電線一起鋪設。否則，電線無法散熱，表面會產(chǎn)生高溫，可能導致燙傷情況。21／694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設備技術標準及配線規(guī)程，請按照工作接地類型進行連接。此外，建議使用以上的電線。方...

說明：安全門主要作用：可與機器人通信，完全自動模式開閉，保護工作人員與機器、焊接所發(fā)出有害物質隔離。1.門體結構：采用**度抗氧化工業(yè)鋁合金導軌，門頭罩及電機罩采用2mm冷鋼板，表面經(jīng)高溫粉末噴涂處理；2.驅動裝置：日本進口準曲面“椿本”高速變頻制動電...

）的修復方法應用程序錯誤與修復方法................................................................................................................

焊接工序在制造業(yè)中占主導地位，焊接車間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，上海研生自動化焊接機器人慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。自動化焊接機器人是現(xiàn)代機械制造業(yè)中不可缺少的一種機器人...

三維柔性焊接組合夾具是一種先進的工藝裝備，它是由一套預先制造好的各種不同的形狀、不同規(guī)格、不同尺寸、具有互換性、高耐磨性和高精度的標準元件組成，其結構靈活多變，適應性廣，元件可長期循環(huán)使用，目前已為眾多制造行業(yè)所采用。三維柔性焊接組合夾具分為槽系和孔系...

帶動所述激光橫移桿111轉動，通過所述激光橫移塊112與所述激光橫移桿111的螺紋配合連接，帶動所述激光橫移塊112滑動，由于所述激光橫移塊112與所述激光工作臺109之間的固定設置，所述激光工作臺109跟著所述激光橫移塊112滑動，**終移到將要焊接的...

焊接工藝評定是什么？為驗證所擬訂的焊件的焊接工藝的正確性而進行的試驗過程及對試驗結果的評價。焊接工藝評定的流程是如何進行？焊接工藝評定常規(guī)流程示例以某油建工程為例，來看一下實例項目中，焊接工藝評定流程中的關鍵點是如何進行的？·預焊接工藝規(guī)程編制在與委托...

DX100 8.1 原點位置校準 8-5 6. 選擇 【選擇全部軸】 –顯示確認對話框。 7. 選擇 【是】 –顯示的全軸的當前值作為原點輸入。 –如選擇 【否】則停止操作。 8.1.2.2 進行各軸單獨登錄 ...