研生自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)要求：一、焊接自動(dòng)化設(shè)備能力該自動(dòng)化設(shè)備能夠滿足托盤某種貨盤托架的自動(dòng)組裝和焊裝二、焊接自動(dòng)化設(shè)備組成自動(dòng)化焊接設(shè)備由波板輸送線、包邊板輸送線、自動(dòng)組裝工位、機(jī)器人自動(dòng)焊接工位、自動(dòng)下料工位五大部分組成。1、波板輸送線：輸送線采用可回轉(zhuǎn)式皮帶傳動(dòng)，設(shè)備光電元件自動(dòng)檢測，將工件進(jìn)行自動(dòng)排列（根據(jù)自動(dòng)程序進(jìn)行5列、6列），該線具有自動(dòng)糾錯(cuò)、尺寸超出偏差即自動(dòng)報(bào)警功能。2、包邊板輸送線：輸送線采用可回轉(zhuǎn)式皮帶傳動(dòng)、設(shè)備光電元件自動(dòng)檢測，將工件進(jìn)行正確抓取，放入夾具中，該線具有自動(dòng)糾錯(cuò)、尺寸超出偏差即自動(dòng)報(bào)警功能。3、自動(dòng)組裝線：將各組裝件進(jìn)行正確組裝，在壓入口進(jìn)行導(dǎo)向，裝入后導(dǎo)向退出，然后進(jìn)行壓入，保證裝夾后的尺寸正確。4、自動(dòng)焊接工位：焊接工位分為點(diǎn)焊工位和滿焊工位兩種，波板拼焊采用平行的機(jī)器人焊接進(jìn)行點(diǎn)焊，包邊板采用上下兩隊(duì)焊接機(jī)器人分別進(jìn)行焊接，設(shè)備含9臺(tái)焊接機(jī)器人，具有自動(dòng)點(diǎn)焊與滿焊功能。5、自動(dòng)下料工位：下料位為雙工位，采用龍門式平行運(yùn)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行工件的抓取和堆放，具有計(jì)數(shù)，放滿自動(dòng)轉(zhuǎn)換放料架，提示等功能。三、設(shè)備運(yùn)行1、按啟動(dòng)按鈕，把波板排好在波板輸送線。焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本回收是多久？高速焊接自動(dòng)化品牌哪家好
帶動(dòng)所述激光橫移桿111轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述激光橫移塊112與所述激光橫移桿111的螺紋配合連接，帶動(dòng)所述激光橫移塊112滑動(dòng)，由于所述激光橫移塊112與所述激光工作臺(tái)109之間的固定設(shè)置，所述激光工作臺(tái)109跟著所述激光橫移塊112滑動(dòng)，最終移到將要焊接的貨物正上方。本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明設(shè)備所述夾緊電機(jī)121、旋轉(zhuǎn)電機(jī)102和工作電機(jī)106處于停止工作狀態(tài)，所述夾緊桿130遠(yuǎn)離所述夾緊齒輪128且處于極限位置，從而使各工作部件處于停止工作狀態(tài)，提高安全性，將要焊接的物品放入所述貨物臺(tái)126上，所述夾緊電機(jī)121工作驅(qū)使夾緊齒輪128轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊齒輪128與所述夾緊塊129螺紋配合連接，，使所述夾緊塊129相互靠近，最終將要焊接的物品夾緊。本發(fā)明設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，此設(shè)備采用數(shù)字化控制，使用激光進(jìn)行加工，有效提高了設(shè)備的精度及可靠性。通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。高速焊接自動(dòng)化出廠價(jià)立式環(huán)縫焊接自動(dòng)化專機(jī)。
操作工可通過門形架端梁的爬梯進(jìn)行上下和運(yùn)輸焊接材料，以便于進(jìn)行連續(xù)性焊接作業(yè)。行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于門形架行走端梁內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)行走滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終通過滾輪與軌道之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)機(jī)架整體行走。采用兩套驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)同步控制信號(hào)進(jìn)行雙邊同步驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，并可通過大數(shù)比蝸輪蝸桿減速器進(jìn)行自鎖定位。升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于門形架立柱兩端，采用鏈輪-鏈條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速，升降平臺(tái)上的導(dǎo)向輪靠緊立柱端面保證了升降的平穩(wěn)。焊接系統(tǒng)由焊接電源、焊接機(jī)頭、焊接控制系統(tǒng)、十字拖板、橫向?qū)ふ已b置、高度尋找裝置、機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)等部分組成。行走機(jī)構(gòu)安裝于高度尋找滑塊上，當(dāng)行走輪受工件表面凸起而上頂時(shí)，可帶動(dòng)焊具隨著工件表面進(jìn)行隨動(dòng)動(dòng)作；行走輪與焊具（導(dǎo)電嘴）保持著適當(dāng)高度，以保證焊接時(shí)具有合理的干伸長度；行走機(jī)構(gòu)帶有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過滾輪與工件表面的吸附作用以防止行走機(jī)構(gòu)遇到斜坡而下滑，滾輪與工件表面的摩擦力實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)與工件發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工件線速度恒定、滾輪線速度恒定且與工件轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，機(jī)頭應(yīng)始終處于工件比較高點(diǎn)位置；當(dāng)工件異型而線速度變化時(shí)，行走機(jī)構(gòu)將受力傳遞給橫向和高度尋找裝置。
一、客戶要求1、設(shè)備要求要求做一條生產(chǎn)線，用于方形動(dòng)力電池入殼后的自動(dòng)傳輸,自動(dòng)焊接封口、電池自動(dòng)傳輸、自動(dòng)絕緣電阻測試、自動(dòng)氣密性檢測、自動(dòng)打條碼。焊接后產(chǎn)品表面要求平整、焊接牢固、無虛焊。焊接電池如下圖所示。2、來料狀態(tài)（1）電芯入殼，保持架與蓋板下端面貼緊重合；（2）蓋板四周與殼體周邊吻合；3、來料材質(zhì)AL4、來料尺寸電池型號(hào)厚度（mm）寬度（mm）高度（mm）壁厚（mm）二、來料要求：1、寬度尺寸精度＜±；2、厚度尺寸精度＜±；3、蓋子和殼體配合良好三、技術(shù)方案、方案采用兩臺(tái)焊接機(jī)進(jìn)行焊接，兩臺(tái)檢測機(jī)進(jìn)行檢測，一條流水線進(jìn)行電池的傳輸，流水線分為若干流道，設(shè)備總體外形圖如圖1所示，機(jī)器外形尺寸11000mmX2500mmX2000mm(長X深X高)；圖1設(shè)備總體外形圖、焊接方案簡介針對動(dòng)力電池盒體及端蓋的焊接要求，本方案由激光焊接機(jī)，電池檢測機(jī)，在線打標(biāo)機(jī)，自動(dòng)流水線等單元構(gòu)成。其功能是依次完成電池的焊接，短路測試，氣密性測試，電池打標(biāo)，NG品自動(dòng)剔除等相關(guān)工序。激光焊接機(jī)由激光器，激光焊接頭，XYZ三軸數(shù)控軸，旋轉(zhuǎn)夾具，二工位驅(qū)動(dòng)軸,隨動(dòng)機(jī)構(gòu),四關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料等各兩套構(gòu)成，其主要作用是：采用雙工位上料方式上料。焊接機(jī)器人算是焊接自動(dòng)化設(shè)備嗎？
1）罩口設(shè)計(jì)與機(jī)器人龍門架固定在一起，罩口可隨龍門架一起移動(dòng)，為比較大限度減輕罩口重量，設(shè)計(jì)材質(zhì)為鍍鋅薄板材質(zhì)，骨架采用鋁合金型材。在機(jī)器人龍門架的Y軸上固定頂吸罩骨架，將頂吸罩固定在骨架上。（2）帶有滑動(dòng)風(fēng)琴罩方便機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人龍門架Z軸上下穿過頂吸罩，將滑動(dòng)風(fēng)琴罩固定到頂吸罩滑道內(nèi)，機(jī)器人手臂在龍門架Y軸左右移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)風(fēng)琴罩，防止焊接煙塵流失。（3）頂吸罩內(nèi)部帶有沖孔板可有效起到風(fēng)量均衡的作用，與頂吸罩最上面之間有一層空間，焊接煙塵收集的時(shí)候會(huì)聚集在此處，另外沖孔隔板中的孔可以均衡風(fēng)量，減少風(fēng)阻，加快焊接煙塵的輸送。（4）罩口四面設(shè)計(jì)軟簾圍擋，這樣可以比較大限度的防止風(fēng)量散失，上部分過渡管道采用伸縮軟管機(jī)構(gòu)以及鍍鋅螺旋風(fēng)管頂吸罩外圍安裝弧光擋簾，遮蔽弧光，頂吸罩上面連接兩根過渡伸縮軟管，以及鍍鋅螺旋風(fēng)管末端連接在滑動(dòng)吸風(fēng)小車。本例患者腫塊較大，呈分葉狀，增強(qiáng)掃描病變實(shí)性部分與邊緣明顯強(qiáng)化，與文獻(xiàn)報(bào)道相同[3][4][5]，疾病內(nèi)伴有較多點(diǎn)狀、條狀、塊狀鈣化，與文獻(xiàn)報(bào)道有所不同，提示EMC病灶內(nèi)可伴有較多鈣化，這為進(jìn)一步認(rèn)識(shí)EMC提供了依據(jù)?？傊瓻MC臨床及CT表現(xiàn)缺乏特征性。電氣變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線。貴州焊接自動(dòng)化企業(yè)
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上海研生機(jī)器人有限公司目錄1.設(shè)備要求2.基本參數(shù)3.系統(tǒng)布局4.供貨清單5.設(shè)備技術(shù)規(guī)格6.售后服務(wù)7.報(bào)價(jià)單1.設(shè)備滿足要求1、需求描述、敘述本技術(shù)任務(wù)書用于排氣管類產(chǎn)品自動(dòng)焊接項(xiàng)目。該項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容：對現(xiàn)有手工焊接進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造。已實(shí)現(xiàn)減人并提高生產(chǎn)效率與焊接質(zhì)量的目的、設(shè)計(jì)依據(jù)產(chǎn)品具體尺寸以圖紙為主2、限制條件、能力本機(jī)的生產(chǎn)速度：由實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍決定--設(shè)計(jì)壽命10年--該線自動(dòng)化控制系統(tǒng)部分的故障停機(jī)率：1%。—工作時(shí)間：251天/年，每天三班制共21小時(shí)。--環(huán)境保護(hù)：遵守ISO14000的有關(guān)程序及相應(yīng)的法規(guī)要求。、車間安裝及使用條件在現(xiàn)有的車間內(nèi)施工，區(qū)域×。周邊地坪為水泥結(jié)構(gòu)，設(shè)備安裝時(shí)考慮機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中基礎(chǔ)振動(dòng)對機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，設(shè)置必要的安全裝置及防塵措施。--工廠有相應(yīng)的壓縮空氣，在用氣入口處加裝空氣過濾裝置、電380V三相四線制50HZ，220V50HZ。--車間內(nèi)環(huán)境溫度：-5至40度，相對濕度比較大80%。2.基本參數(shù)、環(huán)境條件：環(huán)境溫度：-5℃～45℃相對濕度：20%～80%40℃，50％濕度時(shí)，不凝結(jié)工作電源：AC380V，50HZ三相五線制、焊接工藝MAG焊接、產(chǎn)品基本資料材質(zhì)：碳鋼；工件板厚：2～4mm比較大工件外形尺寸:350x200mm。高速焊接自動(dòng)化品牌哪家好
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。