2.6.2 安裝到NB4 型操縱器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 請(qǐng)將空氣控制電纜連接到流量開(kāi)關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器部分上。屆時(shí)，請(qǐng)使用 附帶的扎帶（SKB-2MC、3 根）將空氣控制電纜固定到支架上，以防止在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)向 連接器部分施加負(fù)載。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.40） (2) 請(qǐng)使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.41） (3) 請(qǐng)將空氣控制電纜穿過(guò)焊絲緩沖器的線束外罩下方并向后鋪設(shè)，同時(shí)對(duì)電機(jī)與編碼器線進(jìn) 行養(yǎng)護(hù)。
氬弧焊機(jī)器人焊接產(chǎn)品的變形量有多少?，F(xiàn)代氬弧焊機(jī)器人量大從優(yōu)
為了安全使用機(jī)器人安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修、檢查之前，請(qǐng)務(wù)必將本操作說(shuō)明書(shū)以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟好所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)，然后才使用。本說(shuō)明書(shū)采用以下的記號(hào)，表示各自的重要性。危險(xiǎn)處理有誤時(shí)，推測(cè)使用者會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)，而且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包含高度的危險(xiǎn)）。警告處理有誤時(shí)，推測(cè)使用者會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)的情形。注意處理有誤時(shí)，推測(cè)使用者會(huì)發(fā)生負(fù)輕傷或僅財(cái)物損害的危險(xiǎn)的情形。此外，對(duì)于特別重要的注意事項(xiàng)，使用如下的記號(hào)。為特別重要的注意點(diǎn)。為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項(xiàng)(1)作業(yè)人員請(qǐng)穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。(3)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以最少2人1組來(lái)進(jìn)行。1人隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢(shì)，另1人充分注意機(jī)器人動(dòng)作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。機(jī)器人由于具有種種自我診斷功能、異常檢測(cè)功能，發(fā)生異常時(shí)也能安全停止。但即使這樣機(jī)器人也非零情況。 現(xiàn)代氬弧焊機(jī)器人量大從優(yōu)如何充分利用氬弧焊機(jī)器人？
2.6.8 空氣流量的設(shè)定與確認(rèn) 為了確認(rèn)冷卻用空氣的流量，請(qǐng)按下述步驟進(jìn)行流量的設(shè)定與確認(rèn)。 (1) 使用通用輸出監(jiān)視，將第 2.6.5 節(jié)安裝的輸出端口設(shè)為 ON。有關(guān)操作方法，請(qǐng)參照 FD 系 列使用說(shuō)明書(shū)“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打開(kāi)冷卻空氣用電磁閥，向 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的強(qiáng)制冷卻裝置送入冷卻用空氣。 (2) 調(diào)整空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的過(guò)濾器調(diào)節(jié)器，使壓力表顯示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。
(3) 調(diào)整壓力之后，確認(rèn)流量開(kāi)關(guān)中顯示的流量是否為 50[L/min]以上。如果未達(dá)到 50[L/min]， 則請(qǐng)?zhí)岣哌^(guò)濾器調(diào)節(jié)器的壓力，或打開(kāi)流量開(kāi)關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥，將流量調(diào)整為 50[L/min] 以上。 (4) 調(diào)整流量之后，請(qǐng)進(jìn)行固定操作，以防止過(guò)濾器調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)閥與流量開(kāi)關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥 產(chǎn)生移動(dòng)。 (5) 使用通用輸出的 ON/OFF 切換與通用輸入監(jiān)視，確認(rèn)輸入信號(hào)的動(dòng)作。如果按(1)的方法， 對(duì)通用輸出進(jìn)行 ON/OFF 操作，則請(qǐng)確認(rèn)通用輸入監(jiān)視中顯示的第 2.6.5 節(jié)安裝的輸入端 口置為 OFF/ON。有關(guān)操作方法，請(qǐng)參照 FD 系列使用說(shuō)明書(shū)“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 請(qǐng)將在(1)、(5)中操作的通用輸出端口設(shè)為 OFF，然后將 FD11 控制裝置的電源設(shè)為 OFF
4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
氬弧焊焊接中產(chǎn)品的氣體保護(hù)。
所謂示教機(jī)器人，首先將所以作業(yè)流程提前設(shè)定進(jìn)去，即輸入機(jī)器人本體運(yùn)行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動(dòng)作順序、所記錄的位置等）自動(dòng)播放出來(lái)。簡(jiǎn)而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人。該機(jī)器人的示教方法有兩種：直接示教和遠(yuǎn)離示教。直接示教是指直接拿機(jī)器人本體運(yùn)行進(jìn)行示教；遠(yuǎn)離示教則指用可移動(dòng)的示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，現(xiàn)機(jī)器人的示教均為此類?，F(xiàn)將由示教到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的概要如下圖：組成說(shuō)明總體分機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設(shè)備包括：焊機(jī)（或切割機(jī)）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機(jī)及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）?，F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。 氬弧焊機(jī)器人能焊什么樣的產(chǎn)品？智能氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格
鈑金行業(yè)為什么要用氬弧焊機(jī)器人？現(xiàn)代氬弧焊機(jī)器人量大從優(yōu)
作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時(shí)被貼上了夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽，認(rèn)為它就是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也紛紛出臺(tái)了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造，被視為未來(lái)產(chǎn)業(yè)升級(jí)替代的發(fā)展方向。有資料顯示，焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%，平均有55%的部件都可以被再利用，制造過(guò)程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。未來(lái)有限責(zé)任公司工程機(jī)械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來(lái)工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。無(wú)論是從減輕環(huán)境負(fù)擔(dān)，還是打破對(duì)外貿(mào)易壁壘等方面考慮，節(jié)能環(huán)保之路都將成為銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國(guó)KUKA、韓國(guó)現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。發(fā)展的主流趨勢(shì)。今后中國(guó)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將更加注重轉(zhuǎn)型升級(jí)，而在具體的實(shí)施策略中，節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。現(xiàn)代氬弧焊機(jī)器人量大從優(yōu)
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。