9保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤(rùn)滑脂補(bǔ)充步驟圖9-10:R軸齒輪構(gòu)造1.調(diào)整U臂姿勢(shì)，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）4.注入潤(rùn)滑脂。（參照?qǐng)D9-10“R軸齒輪部構(gòu)造”）–潤(rùn)滑脂種類：–注入量：–油泵加油時(shí)的壓力：–潤(rùn)滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓R軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭26??注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請(qǐng)不要在排出口按裝接頭或者軟管。否則，會(huì)破壞油封。63／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-20HW1482346-CHW1482346-C6.取下注油口的油嘴，安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。搬運(yùn)機(jī)器人的抓手哪里有設(shè)計(jì)的？山東搬運(yùn)機(jī)器人制造商
但避免用指甲接觸）◇備用電池鋰電池（供實(shí)時(shí)時(shí)鐘使用：CR2032）OP5000-0002-9-2．使用中的注意事項(xiàng)3．外形尺寸注意請(qǐng)不要連接本公司指定之外的機(jī)器。由于觸摸鍵以及表示配電盤(pán)是玻璃制品，請(qǐng)不要將其從高處墜落或予以強(qiáng)烈撞擊。請(qǐng)不要用堅(jiān)硬的、銳利的東西對(duì)接觸式控制盤(pán)進(jìn)行操作。當(dāng)顯示屏受到污染時(shí)，請(qǐng)使用市面上賣的帶有玻璃清潔劑的軟布，將布用力擰干后輕輕擦拭。請(qǐng)不要使用偏酸性或堿性的藥品。請(qǐng)不要使用信納水（稀釋劑）等揮發(fā)性的藥品。否則會(huì)造成變質(zhì)或者涂料褪色。-10-各部分名稱(16)(17)(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(19)(18)(16)(20)(21)-11-開(kāi)關(guān)等的功能按照上圖中的序號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。(1)電源LED（Power）表示為示教器提供電源。(2)OverrunLED(Over-run)這個(gè)LED燈表示焊具的碰撞檢測(cè)sensing開(kāi)啟時(shí)發(fā)生急停。焊接機(jī)器人的情況，表示軸發(fā)生Overrun現(xiàn)象。(3)伺服指示燈。ManipPower)表示伺服電機(jī)電源已通電。(4)報(bào)錯(cuò)指示燈(Error)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)會(huì)亮燈。熄燈是在接觸式控制面板上的右上角處的ErrReset按鈕。(5)模式轉(zhuǎn)換這是用于帶鎖的模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)用的開(kāi)關(guān)。可以進(jìn)行遙控模式和示教模式之間的轉(zhuǎn)換。(6)急停開(kāi)關(guān)用于截?cái)嗨欧姍C(jī)電源。山東搬運(yùn)機(jī)器人制造商河北供應(yīng)ABB搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
7系統(tǒng)應(yīng)用裝備電線和氣管7-2HW1482346-CHW1482346-C裝備電線和氣管為了驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)器人手腕部的周邊設(shè)備，如圖7-2“裝備電線和氣管”所示，機(jī)器人內(nèi)部配有裝備電線（mm2×8根、mm2×2根、mm2×4根）和1根氣管。另外，如圖7-3“插頭編號(hào)詳細(xì)”所示，還配置了插針式插頭（1～16）。配線作業(yè)由客戶方實(shí)施。還有以下2個(gè)選裝件。A.弧焊電源線和氣管1根B.氣管1根使用條件見(jiàn)如下所示。?裝備電線允許電流：3A以下／根（但是，1～16號(hào)插針的合計(jì)電流要在40A以下）?氣管比較高使用壓力：490kPa（5kgf/cm2）（氣管內(nèi)徑φ、φmm（追加A、B選裝件時(shí)））?弧焊電源線允許電流：350A并且允許使用率在60%以下。使用電流在允許電流以下時(shí)，允許使用率計(jì)算公式如下。允許使用率＝60%×(350A/使用電流)28電氣元件規(guī)格限位開(kāi)關(guān)8-1HW1482346-CHW1482346-C8電氣元件規(guī)格限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)是選裝件。限位開(kāi)關(guān)的安裝請(qǐng)參考圖8-1“限位開(kāi)關(guān)的位置”。裝有S軸、L軸防超程限位開(kāi)關(guān)和LU軸防干涉限位開(kāi)關(guān)的機(jī)器人，型號(hào)是YR-MH12-A00-C。（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）圖8-1:限位開(kāi)關(guān)的位置9保養(yǎng)、檢修作業(yè)步驟及注意事項(xiàng)9-5HW1482346-CHW1482346-C作業(yè)步驟及注意事項(xiàng)電池組更換步驟圖9-2所示位置裝有電池組。
3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）4.注入潤(rùn)滑脂。–潤(rùn)滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：40（只有一次補(bǔ)充時(shí)，注入80）–油泵加油時(shí)的壓力：MPa以下–潤(rùn)滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓U軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安裝內(nèi)六角堵頭PT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭026?U臂U軸減速機(jī)U臂機(jī)箱U臂機(jī)箱?注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請(qǐng)不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會(huì)破壞油封。56／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-13HW1482346-CHW1482346-C7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。潤(rùn)滑脂更換步驟（參照?qǐng)D9-6“U軸減速機(jī)部構(gòu)造”）1.調(diào)整U臂姿勢(shì)，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）4.注入潤(rùn)滑脂。江蘇供應(yīng)OTC搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
①.到位檢測(cè)單元1②.襯板③.擋柱④.到位檢測(cè)單元2⑤.到位檢測(cè)單元3⑥.底座對(duì)邊框特點(diǎn)-利用雙斜度定位工件，無(wú)活動(dòng)部件，設(shè)備簡(jiǎn)單可靠；-底座采用矩管骨架焊接，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；-上安裝架采用鋁型材作，外形美觀，調(diào)節(jié)方便；-襯板采用白色膠料，減少工件下滑阻力，保護(hù)工件不被劃傷；-三個(gè)光電檢測(cè)只有同時(shí)觸發(fā)后，確認(rèn)板料精確到位后采會(huì)給機(jī)器人一個(gè)對(duì)邊完成信號(hào)，避免誤操作?？刂乒竦准埽嚎刂葡到y(tǒng)集擺放在控制柜底架上。底架骨架采用型材焊接而成，上鋪扁豆花紋鋼板花紋鋼板上制作過(guò)線孔，系統(tǒng)總線通過(guò)過(guò)線孔與站內(nèi)設(shè)備連接。六、電氣控制系統(tǒng)：在示較器上，可直觀對(duì)搬運(yùn)狀況和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并可隨時(shí)提取搬運(yùn)記錄。對(duì)每種工件都可方便地設(shè)定搬運(yùn)工藝及參數(shù)（搬運(yùn)程序）,搬運(yùn)程序可進(jìn)行儲(chǔ)存并被隨時(shí)調(diào)用；工作時(shí)按操作者選用的搬運(yùn)程序完成工件的自動(dòng)搬運(yùn)。在搬運(yùn)中，可人為干預(yù)搬運(yùn)，在搬運(yùn)中途因故停止后，智能處理繼續(xù)搬運(yùn)方式。對(duì)開(kāi)始工作的時(shí)間、待機(jī)時(shí)間及停機(jī)時(shí)間進(jìn)行記錄，同時(shí)可以記錄下用戶的操作記錄，以及警記錄。異常診斷停止功能:控制系統(tǒng)元器件、機(jī)器人等設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)診斷，提供故障信息，保障系統(tǒng)安全。安徽供應(yīng)發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人-研生。山東搬運(yùn)機(jī)器人制造商
浙江供應(yīng)安川搬運(yùn)機(jī)器人-研生。山東搬運(yùn)機(jī)器人制造商
無(wú)論是電子產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、精密儀器的自動(dòng)裝配還是高級(jí)轎車的自動(dòng)裝配，o型全自動(dòng)裝配機(jī)其實(shí)都可以輕松的完成，并且還避免了工人的危險(xiǎn)性。畢竟有了這樣子的一個(gè)裝配，工人只需要懂得如何操作，就可以輕松地板工廠實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。這樣子好的一個(gè)o型圈自動(dòng)裝配無(wú)論是實(shí)用性還是實(shí)用性其實(shí)都是非常寬廣的，眾多的生產(chǎn)廠家都非常認(rèn)可這個(gè)產(chǎn)品。全自動(dòng)O型密封圈組裝設(shè)備工作原理全自動(dòng)密封圈組裝設(shè)備(O型圈自動(dòng)裝配機(jī))，具有高度自動(dòng)化控制、系統(tǒng)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、效率高、無(wú)油性、無(wú)損傷的密封圈自動(dòng)組裝設(shè)備。通用應(yīng)于太陽(yáng)能電極、閥門(mén)閥芯密封圈、軸承、電子、汽車、水管類軸類密封圈的全自動(dòng)裝配，*可達(dá)1800件/小時(shí)。一款自動(dòng)化安裝機(jī)，它由兩組振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)送料，對(duì)安裝零件自動(dòng)定位檢測(cè)安裝。是對(duì)精密零件、芯片LED自動(dòng)開(kāi)關(guān)連接器等高速安裝處理的自動(dòng)化設(shè)備。工作原理：1、振動(dòng)盤(pán)加足原料后，不需要人手干預(yù)，自動(dòng)送料、檢測(cè)，缺料、異常機(jī)器自動(dòng)報(bào)警；2、雙層膠圈振動(dòng)盤(pán)同時(shí)將兩個(gè)橡膠圈上下重疊送到支承手指上，導(dǎo)向氣缸將兩個(gè)橡膠圈導(dǎo)正；3、鋼料振動(dòng)盤(pán)將鋼料垂直送到定位氣缸；4、三位壓進(jìn)氣缸帶有真空吸頭，*步將鋼料吸緊，第二步將鋼料壓進(jìn)兩個(gè)橡膠圈。山東搬運(yùn)機(jī)器人制造商
上海研生機(jī)器人有限公司是專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。