異常監(jiān)視器被起動并在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺顯示異常的內(nèi)容（異常名稱、異常發(fā)生日時、異常內(nèi)容，以及處置方法）。(8)(1)(2)(4)(3)(6)(5)(7)(1)異常分類異常的分類名稱被顯示。(2)異常代號與異常的原因異常代號與異常的原因被顯示。異常代號以字母與數(shù)字表現(xiàn)。上述畫面例中，“A0004”為異常代號。(3)詳細與處置方法異常的詳細與其處置方法被顯示。請參考這里所顯示的處置方法，排除異常的原因。(4)解除方法異常顯示的解除方法被顯示。(3)、(4)的內(nèi)容在顯示區(qū)內(nèi)未被全部顯示時，請以[上下]滾動畫面。(5)異常的數(shù)目右側(cè)的數(shù)字表示同時發(fā)生的異常的數(shù)目。畫面所顯示者，*為1個異常。要看其它異常時，按下[動作可能]+[上下]。(6)發(fā)生日時異常的發(fā)生日時被顯示。(7)f11<故障排除>像需要部件的檢查或更換的重要異常發(fā)生時，在此顯示<故障排除>（并非所有異常都被顯示）。按下此鍵時，檢查步驟或更換步驟等被顯示（視覺保全功能）。(8)f12<異常解除>解除異常顯示時按下。[復(fù)位/R]按下2次也可解除。8-3關(guān)于異常的內(nèi)容8-3關(guān)于異常的內(nèi)容異常分類上頁的(1)所顯示的異常分類，已設(shè)計成在異常發(fā)生時針對其發(fā)生部位可作某種程度的特定。杭州銷售OTC焊接機器人-上海研生。湖北O(jiān)TC機器人制造
4)因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等因用戶的裝置或軟件等，，，，非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障非本公司的產(chǎn)品而引起的故障。。。。(5)(5)(5)(5)非本公司非本公司非本公司非本公司（（（（指定代理店指定代理店指定代理店指定代理店））））進進進進行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障。。。。(6)(6)(6)(6)未按照使用說明書或商品樣本未按照使用說明書或商品樣本未按照使用說明書或商品樣本未按照使用說明書或商品樣本等的記載正確使用消耗品或者進行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進行更換而引起的故障等的記載正確使用消耗品或者進行更換而引起的故障。。。。（（（（未使用原裝品未使用原裝品未使用原裝品未使用原裝品、、、、本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品、、、、潤滑油等而引起的故障潤滑油等而引起的故障潤滑油等而引起的故障潤滑油等而引起的故障））））(7)(7)(7)。湖北O(jiān)TC機器人制造常州銷售OTC焊接機器人-上海研生。
請在可以按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進入。此外，此時在動作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。警告操作機器人時或進入機器人的動作范圍內(nèi)時，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護衣服。警告進入機器人的動作范圍內(nèi)時，請攜帶切換自動運轉(zhuǎn)的按鍵開關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯誤地切換自動運轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動運轉(zhuǎn)而造成情況。警告此外，在各操作面板上，請掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動運轉(zhuǎn)，則可能會導(dǎo)致情況的發(fā)生。注意多個作業(yè)人員在接受示教時，應(yīng)由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會發(fā)生錯誤的操作及情況。注意在大的系統(tǒng)，由多個作業(yè)人員實施示教作業(yè)的情形下，在相距較遠的地點作交談時，請考慮用手勢等正確地傳達意思。也有可能由于周圍的噪音，無法正確地傳達交談內(nèi)容而造成情況的發(fā)生。注意請作業(yè)人員平常要有緊急逃路的意識。一旦遇到發(fā)生緊急情況時，必須能馬上逃離現(xiàn)場。
）的修復(fù)方法應(yīng)用程序錯誤與修復(fù)方法..................................................................................................................13-1確認是否處于必需修復(fù)的狀態(tài)..........................................................................................................13-2第14章維護功能調(diào)試信息的獲取..................................................................................................................................14-1需要準(zhǔn)備的物品.........................................................................................................................14-1目錄維護手冊。供應(yīng)OTC等離子焊接機器人-研生。
2、當(dāng)你的點到達你結(jié)束擺焊時你就直接加一個擺焊停止的命令就可以了（WE），以下的點可以和機器人調(diào)點一樣。五、機器人的自動運轉(zhuǎn)1、機器人程序設(shè)好之后必須對你的程序進行工位分配。2、由于一臺機器人可以做多個程序，當(dāng)你機器人做那個程序時你就把那個程序工位分配到工位分配里就可以了。3、工位分配好后你將機器人打成自動狀態(tài)（示教器上的和操作盒上的都必須打成自動才可以自動運行）。示教六、機器人點的修改、插入、刪除功能1、機器人的程序已經(jīng)設(shè)好后發(fā)現(xiàn)在點的位置不對時可以對此點進行修改。假設(shè)你在第3點上發(fā)現(xiàn)在點的位置不對了。首先你先將點移到第3點的位置上，到位后（光標(biāo)是黃色的），在移動軸到你要的位置，確定位置后按住動作可能加修正鍵就可以了，它會提示是不是修正，按下確定既修正，修正后光標(biāo)變成綠色。后面點的位置不變。2、機器人的程序已經(jīng)設(shè)好后發(fā)現(xiàn)在點的位置不對時必須在這個點的位置上加入一點。假設(shè)你在第3點上發(fā)現(xiàn)在點的位置不對了。你必須在第3點的前面加入一點的話，你將機器人移動到第2點的位置上，到位后（光標(biāo)是黃色的），在移動機器人的軸，到所需要的位置，確定位置后按住動作可能加插入鍵就可以了，它會提示是不是插入步驟。OTC焊接機器人江蘇維修保養(yǎng)-研生機器人。湖北O(jiān)TC機器人制造
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警告經(jīng)常要注意機器人的動作，勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機器人的動作而發(fā)生情況。為了安全使用機器人1-6警告發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。此外，請徹底執(zhí)行此要旨，避免只瞄了一眼就認為“糟了！”，便馬上采取沖動的舉止。注意有關(guān)機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等，請按照設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進行作業(yè)。作業(yè)人員的作業(yè)若*靠記憶或知識，有可能因遺忘或錯誤而發(fā)生情況。注意不必有機器人的動作或操作時，請切斷機器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機器人就絕不會動作。注意執(zhí)行示教時，請經(jīng)常注意確認程序號碼或步進號碼而操作。以錯誤的程序或步進而編輯，可能會發(fā)生情況。注意編輯完程序后，請以存儲保護功能防止被誤加編輯（在AX控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲保護功能。）注意示教作業(yè)結(jié)束后，請以步進／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認機器人的動作。若突然以再生模式的全部速度再生時，可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾等情況。注意示教作業(yè)結(jié)束后，請清掃防護柵內(nèi)部，確認是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料。湖北O(jiān)TC機器人制造
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。