長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)。通用應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊具、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換具裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊具里面，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。OTC焊接機(jī)器人與松下焊接機(jī)器人誰(shuí)家好？進(jìn)口OTC焊接機(jī)器人暢銷(xiāo)全國(guó)
焊接自動(dòng)化和焊接機(jī)器人能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，降低成本，是若干年來(lái)人類(lèi)千方面計(jì)追求的目標(biāo)。力生公司的整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直堅(jiān)持把弧焊機(jī)器人引進(jìn)生產(chǎn)線，而弧焊機(jī)器人由于其復(fù)雜性，在生產(chǎn)的應(yīng)用及各產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸不同，對(duì)設(shè)計(jì)者提出了很多要求。但經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)研與合作，弧焊機(jī)器人在生產(chǎn)線上的使用開(kāi)始有了明顯增加。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人主要用在汽車(chē)行業(yè)，而弧焊機(jī)器人已在各工業(yè)領(lǐng)域獲得了通用的應(yīng)用。弧焊機(jī)器人的應(yīng)用已遍及汽車(chē)，船舶，鐵路車(chē)輛，鍋爐容器，金屬制品，建筑機(jī)械，家用電器等行業(yè)，對(duì)降低成本，提高質(zhì)量起到了重大的個(gè)別時(shí)作用。下面是力生公司在焊接自動(dòng)化和焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面所取得的一些自動(dòng)化和焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面所取得的一些新技術(shù)成果。1、減少飛濺的改進(jìn)型CO2焊接電源在自動(dòng)化MAG焊接(熔化電極氣體保護(hù)電弧焊)中，減少飛濺以使焊接過(guò)程能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)進(jìn)行是很重要的。為此，力生公司經(jīng)過(guò)各種試驗(yàn)，改進(jìn)了CO2焊接電源(**350)。這種電源主要是由脈沖調(diào)制的逆變器組成，用于與弧焊機(jī)器人連接。這種電源能在電弧重新引弧之前或短路過(guò)渡之前通過(guò)探測(cè)而在飛濺出現(xiàn)一瞬間控制電流波形，減小電流，制止飛濺。進(jìn)口OTC焊接機(jī)器人暢銷(xiāo)全國(guó)機(jī)器人焊接工藝測(cè)試-上海研生。
正慣上所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)，是指速度控制、伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)部件三部分；而且，將速度控制部分稱(chēng)之為伺服單元或驅(qū)動(dòng)器。按照伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，它通常有四種基本結(jié)構(gòu)類(lèi)型：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)及混合閉環(huán)。伺服單元的硬件一般由五部分構(gòu)成：實(shí)現(xiàn)軸伺服電機(jī)的PID控制、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制規(guī)律的伺服控制單片機(jī)；伺服控制模板，其功能是實(shí)現(xiàn)控制單片機(jī)輸出數(shù)字量的D/A轉(zhuǎn)換與輸入到單片機(jī)的模擬量的A/D轉(zhuǎn)換；伺服驅(qū)動(dòng)功放，一般機(jī)器人的軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率多在100W~1000W的范圍，多屬中等功率，為此，由伺服控制模板給出的控制信號(hào)必須經(jīng)功率放大才能推動(dòng)電機(jī)；伺服電機(jī)是焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)的控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置檢測(cè)裝置（轉(zhuǎn)速、位置傳感器）。轉(zhuǎn)速、位置檢測(cè)裝置的功能是實(shí)時(shí)檢測(cè)軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)角位移量，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果反饋給電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)，以形成電動(dòng)機(jī)伺服的閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)。即便是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，一般也需要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)角位移量的實(shí)時(shí)檢測(cè)參數(shù)。因此，轉(zhuǎn)速、位置檢測(cè)裝置是機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)極重要的組成環(huán)節(jié)。
隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域得到了日益通用的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)了40多年的發(fā)展，已通用應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，成為汽車(chē)制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中主要的機(jī)電一體化設(shè)備。制造行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減生產(chǎn)人員編制、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度及提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：1.容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的完全自動(dòng)化。2.對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人是目前比較大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車(chē)制造業(yè)對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來(lái)越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時(shí)的火花及煙霧等，對(duì)人體造成危害，因此，焊接過(guò)程的完全自動(dòng)化已成為重要的研究課題，其中，最為重要的就是要應(yīng)用焊接機(jī)器人。3、接機(jī)器人在長(zhǎng)安汽車(chē)股份公司的應(yīng)用3．1、KUKA機(jī)器人在十萬(wàn)輛面包車(chē)焊接線上的應(yīng)用1996年，長(zhǎng)安汽車(chē)股份公司新建十萬(wàn)輛SC6331系列微型面包車(chē)焊接生產(chǎn)線，該線一次引進(jìn)德國(guó)KUKA公司的KRC32型6軸氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)用在工藝要求比較高的車(chē)架和成車(chē)焊接線上。在原有手工焊接線上。焊接工作站改造升級(jí)-上海研生。
如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是最簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿(mǎn)足焊縫軌跡又能滿(mǎn)足焊接速度及焊具姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。較新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。上海研生機(jī)器人有限公司對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分，可得以下四種:箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站專(zhuān)用裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊具送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接。OTC焊接機(jī)器人上海代理商-上海研生機(jī)器人有限公司。進(jìn)口OTC焊接機(jī)器人暢銷(xiāo)全國(guó)
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檢測(cè)機(jī)器人采用目前國(guó)際上先進(jìn)的在線檢測(cè)方式，應(yīng)用檢測(cè)技術(shù)世界前列的德國(guó)Perceptron公司的檢測(cè)設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定性比較高的德國(guó)KUKA機(jī)器人相整合，在主線（成車(chē)）焊接線的結(jié)尾一個(gè)工位在線實(shí)時(shí)檢測(cè)每一個(gè)“長(zhǎng)安之星”白車(chē)身，以控制車(chē)身尺寸精度。檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)白車(chē)身正常尺寸偏差±2mm，白車(chē)身尺寸超差時(shí)，生產(chǎn)線將要報(bào)警提示，并且檢測(cè)系統(tǒng)中將存儲(chǔ)每個(gè)白車(chē)身的測(cè)量數(shù)據(jù)，以供離線分析?；『笝C(jī)器人采用日本OTC公司的DR系列七軸焊機(jī)器人，OTC機(jī)器人本體設(shè)計(jì)小巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，弧焊功能齊全，特別適合于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件氣體保護(hù)焊接。如SC6350系列微車(chē)構(gòu)架總成上的連接橫梁的弧焊，由于該橫梁為圓形，需要進(jìn)行圓周焊接，且該部件位置較低，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度極大，氣體保護(hù)焊又屬于0作業(yè)，采用OTC弧焊機(jī)器人克服了這些嚴(yán)重制約生產(chǎn)、無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量、損害操作者身體健康的缺點(diǎn)。另一個(gè)值得關(guān)注的是高精度、高可靠性的伺服點(diǎn)焊機(jī)器人的引進(jìn)，該型號(hào)機(jī)器人選AU公司H4型點(diǎn)焊機(jī)器人，整合SIAKY伺服焊鉗系統(tǒng)，焊點(diǎn)焊接質(zhì)量穩(wěn)定、定位精確。伺服焊鉗與氣動(dòng)焊鉗相比最突出的特點(diǎn)，是在焊接過(guò)程中，伺服焊鉗的焊接質(zhì)量高，焊點(diǎn)成形好，極大改善了白車(chē)身的焊接質(zhì)量。進(jìn)口OTC焊接機(jī)器人暢銷(xiāo)全國(guó)
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。