對(duì)于機(jī)器人主體的安全對(duì)策機(jī)器人的結(jié)構(gòu)自設(shè)計(jì)階段考慮到除非必要不得有突出或銳利的部分，并采用可適應(yīng)使用環(huán)境的材料和結(jié)構(gòu)，并有動(dòng)作中的故障安全（Fail-safe）裝置以防止動(dòng)作發(fā)生損壞或情況。機(jī)器人還備有下列功能，如檢測(cè)出機(jī)器人在使用時(shí)的誤動(dòng)作并停止的功能、緊急停止功能和在外圍設(shè)備發(fā)生異常時(shí)防止由機(jī)器人造成的危險(xiǎn)的聯(lián)鎖功能等，防止各種危險(xiǎn)的發(fā)生。警告機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂之結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在動(dòng)作時(shí)，各關(guān)節(jié)有極大的角度變化。在進(jìn)行示教作業(yè)等時(shí)，有被關(guān)節(jié)夾住的危險(xiǎn)，尤其關(guān)節(jié)動(dòng)作端設(shè)有停止擋塊，被夾住的危險(xiǎn)性很高，必須注意。此外，若拆下馬達(dá)或解除制動(dòng)器，機(jī)械臂可能會(huì)因自重而掉落，或會(huì)朝不定方向亂動(dòng)的危險(xiǎn)，因此必須實(shí)施防止掉落的措施，并確認(rèn)周?chē)陌踩?什么產(chǎn)品不適合氬弧焊機(jī)器人焊接？湖南氬弧焊機(jī)器人常用解決方案
(13) 安裝防護(hù)罩。（使用 3 個(gè)內(nèi)六角螺栓（M3x12、帶 W·SW）） (14) 從上側(cè)安裝一線式主電纜。安裝時(shí)，拆下一線式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對(duì)準(zhǔn)供電軸的相位插 入，然后裝入螺栓進(jìn)行固定。 (15) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類(lèi)固定在橡膠套筒上（1 處）。屆時(shí)，確保電纜類(lèi)與橡膠套筒之間留出 可通過(guò) φ 15 圓棒的余地。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.15）
圖 2.15 在橡膠套筒上固定電纜類(lèi)的方法
(16) 將電纜類(lèi)按照?qǐng)D 2.16 所示的方向，沿著一線式主電纜纏繞 1.5 圈，然后在焊絲緩沖器側(cè)的線束外罩 內(nèi)連接連接器。 （詳情請(qǐng)參照焊絲緩沖器的使用說(shuō)明書(shū) (1L11610-C-※ )。） (17) 利用一線式主電纜附帶的配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。
圖 2.16 電纜類(lèi)的配線方法
一線式パワーケーブルの右側(cè)へ ケーブル類(lèi)を沿わせて、 結(jié)束バンドで1箇所結(jié)束する （ケーブル類(lèi)とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）
結(jié)束バンド固定位置
震動(dòng)傳感器電纜
扎帶
編碼器電纜
電機(jī)電纜
PE 袋
快速接頭 防濺管
將連接器類(lèi)納入到支架后部 的防護(hù)罩中
沿著一線式主電纜的右側(cè)鋪設(shè)電纜類(lèi)， 然后用扎帶固定 1 處 （確保電纜類(lèi)與橡膠套筒之間留出可通過(guò) φ 15 圓棒的余地）
扎帶固定位置
一線式主電纜
拉式進(jìn)料機(jī)控制電纜
焊
湖南氬弧焊機(jī)器人常用解決方案什么產(chǎn)品不能用氬弧焊機(jī)器人焊接？
3.6 關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時(shí)，請(qǐng)除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會(huì)因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬(wàn)一卡 住，請(qǐng)取出焊絲，再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時(shí)，請(qǐng)按圖 3.6 所示，通過(guò)架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的專用工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過(guò)焊絲，這樣即可順利地插入。
注 意
● 插入焊絲時(shí)，請(qǐng)勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會(huì)因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導(dǎo)致 受傷。
圖 3.6 關(guān)于焊絲插入
請(qǐng)按圖所示，通過(guò)槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。
選擇 器人
出現(xiàn) 部選 選中
機(jī)器
擇控制環(huán)境如 人會(huì)出現(xiàn)機(jī)器
現(xiàn)以上畫(huà)面之 選中如圖22. 中之后再按下
器人會(huì)自動(dòng)驗(yàn)
圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在
圖21 之后按下 F
下 F12 執(zhí)行
圖23 驗(yàn)證，更新
擇電弧焊機(jī)的 在的版本跟
F12 更新如
行會(huì)出現(xiàn)是
新如圖24,完
的初使化如 跟焊機(jī)現(xiàn)在的
如圖21 按下
是否繼續(xù)更新
完成之后會(huì)出
圖2 如圖20.電焊 的版本更新
圖 下更新之后會(huì)
新電焊的電
出現(xiàn)完成如
20 焊機(jī)初使化進(jìn) 新的版本.
圖22 會(huì)出現(xiàn)一個(gè)
電源。按下可
圖24 如圖25.
進(jìn)入以后機(jī)
個(gè)畫(huà)面必須全
可行如圖23
機(jī)
全
3.
氬弧焊機(jī)器人那個(gè)品牌好用-上海研生。
連接到機(jī)器人控制器上(1)請(qǐng)拆下機(jī)器人控制裝置的背面板，然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請(qǐng)將電纜組件（黑色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將200P連接器裝到機(jī)器人控制裝置的200P上。(3)請(qǐng)將電纜組件（藍(lán)色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將桿狀端子(DB_OUT、DB_OU)從繼電器裝置連接到電弧I/F電路板上的某個(gè)TBOUT上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻ON/OFF”輸出連接到OUT1或OUT97時(shí)的連接示例。(4)請(qǐng)將空氣控制電纜的DB1連接器側(cè)引入機(jī)器人控制裝置，然后固定法蘭。(5)請(qǐng)將空氣控制電纜的地線（2條）連接到引入口附近的接地螺栓上。(6)請(qǐng)連接空氣控制電纜與電纜組件（藍(lán)色）的DB1連接器。(7)請(qǐng)將空氣控制電纜的桿狀端子(EXP1、FL_IN、I)連接到繼電器裝置或電弧I/F電路板的某個(gè)TBIN上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)”輸入連接到IN1或IN97時(shí)的連接示例。(8)請(qǐng)安裝機(jī)器人控制裝置的背面板。僅連接下述操縱器NB6時(shí)(9)請(qǐng)將適配器電纜連接到機(jī)器人主體的4上。(10)請(qǐng)將空氣控制電纜（進(jìn)料控制裝置側(cè)）連接到適配器電纜的FL1上。 原裝進(jìn)口氬弧焊接機(jī)器人-上海研生。吉林高精度氬弧焊機(jī)器人
不銹鋼制品專用氬弧焊機(jī)器人-上海研生。湖南氬弧焊機(jī)器人常用解決方案
為了確保安全研生機(jī)器人要求安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)時(shí)等之前，請(qǐng)務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。此外，維修、檢查、故障時(shí)，在進(jìn)行作業(yè)前請(qǐng)務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。如果處理機(jī)器有誤，可能發(fā)生各種等級(jí)的人身***或損害。因此本操作說(shuō)明書(shū)為提醒對(duì)錯(cuò)誤處理的注意，將安全注意事項(xiàng)區(qū)分為如下的“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”的3種等級(jí)而加以記載。危險(xiǎn)操作有誤時(shí)，推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)，而且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包含高度的危險(xiǎn)）。警告操作有誤時(shí)，推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)的情形。注意操作有誤時(shí)，推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生負(fù)輕傷或僅財(cái)物損害的危險(xiǎn)的情形。此外，對(duì)于特別重要的注意事項(xiàng)，使用如下的記號(hào)。為特別重要的注意事項(xiàng)。再者，雖然記載為注意的事項(xiàng)，但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項(xiàng)都記載重要內(nèi)容，務(wù)須遵守。此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 湖南氬弧焊機(jī)器人常用解決方案
上海研生機(jī)器人有限公司是專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。