A方向搬運(yùn)用固定夾具##$搬運(yùn)用固定夾具GTSA螺栓/?個(gè)12／692搬運(yùn)搬運(yùn)用固定夾具2-2HW1482346-CHW1482346-C使用叉車(chē)使用叉車(chē)搬運(yùn)時(shí)，如圖2-2“使用叉車(chē)時(shí)的搬運(yùn)方法”所示，用螺栓固定住機(jī)器人底部和托盤(pán)，將叉車(chē)的貨叉插入托盤(pán)，連同托盤(pán)一起搬運(yùn)。請(qǐng)使用能夠承受足夠重量的托盤(pán)。搬運(yùn)時(shí)，為了防止機(jī)器人傾倒或傾斜，請(qǐng)注意保持平衡，勻速緩慢行駛。圖2-2:使用叉車(chē)時(shí)的搬運(yùn)方法搬運(yùn)用固定夾具為保護(hù)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造部在搬運(yùn)途中免受各種外力沖擊，所以安裝了搬運(yùn)用固定夾具。（圖2-3“搬運(yùn)用固定夾具”）圖2-3:搬運(yùn)用固定夾具?搬運(yùn)用固定夾具涂有黃色油漆。?夾具由GT-SA螺栓：M10×2個(gè)(長(zhǎng)度25mm)進(jìn)行固定。?起吊重量約為135kg（含搬運(yùn)用固定夾具）。請(qǐng)使用有足夠強(qiáng)度的鋼絲繩。?搬運(yùn)時(shí)，必須安裝搬運(yùn)用固定夾具。?不使用行車(chē)、叉車(chē)搬運(yùn)的情況下，也請(qǐng)注意保護(hù)機(jī)器人手臂和馬達(dá)等部位，避免受到外力沖擊。M16螺栓（4處）托盤(pán)貨叉插入口開(kāi)箱安裝完成后，必須拆除搬運(yùn)用固定夾具。另外，由于日后移動(dòng)、搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)還會(huì)用到，請(qǐng)妥善保管夾具。 那家的搬運(yùn)機(jī)器人質(zhì)量好？江西小型搬運(yùn)機(jī)器人
汽車(chē)座椅調(diào)角器生產(chǎn)裝配線自動(dòng)化程度超高，CT少于5S，整個(gè)線體的長(zhǎng)度為10米，寬度為4米，總面積約為40平方米。整條線體由13個(gè)工位構(gòu)成其中2個(gè)人工操作工位，11個(gè)自動(dòng)工位。利用多層網(wǎng)絡(luò)使多個(gè)PLC之間、PLC與上位機(jī)之間及上位機(jī)與各設(shè)備之間相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)管理。汽車(chē)ECU組裝測(cè)試線整條線體長(zhǎng)度12米，自動(dòng)化程度高。包含ICT、FCT、自動(dòng)點(diǎn)膠、自動(dòng)焊接、自動(dòng)打螺絲、激光打標(biāo)、自動(dòng)裝殼、鉚壓?？刂葡到y(tǒng)采購(gòu)SiemensS7-1500，PLC與上位機(jī)之間及上位機(jī)與各設(shè)備之間相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)管理。汽車(chē)安全氣囊裝配線該生產(chǎn)線具有實(shí)時(shí)監(jiān)控，開(kāi)機(jī)自動(dòng)檢測(cè)、報(bào)警診斷，產(chǎn)品數(shù)據(jù)記錄，產(chǎn)品信息追溯等功能。當(dāng)某一個(gè)工位操作發(fā)生錯(cuò)誤或者條碼掃描不正確時(shí)，PLC給出報(bào)警信號(hào)，并將錯(cuò)誤信息顯示在觸摸屏上，以便讓設(shè)備工程師及時(shí)解決問(wèn)題。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪傳感器裝配檢測(cè)線Yamaha機(jī)械手帶動(dòng)Keyence視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)TRAY盤(pán)中的24個(gè)產(chǎn)品的Pin腳進(jìn)行檢測(cè)。11種不同產(chǎn)品的防混料上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。平板電腦全自動(dòng)化包裝設(shè)備1.工作目的：采用6軸Robot將pad充電器、數(shù)據(jù)線及說(shuō)明書(shū)分別從Tray取出并掃Barcode，然后將其放入pad包裝盒內(nèi)。江西小型搬運(yùn)機(jī)器人江蘇供應(yīng)國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）4.注入潤(rùn)滑脂。–潤(rùn)滑脂種類(lèi)：VIGOGreaseRE–注入量：40（只有一次補(bǔ)充時(shí)，注入80）–油泵加油時(shí)的壓力：MPa以下–潤(rùn)滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓U軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安裝內(nèi)六角堵頭PT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭026?U臂U軸減速機(jī)U臂機(jī)箱U臂機(jī)箱?注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請(qǐng)不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會(huì)破壞油封。56／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-13HW1482346-CHW1482346-C7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。潤(rùn)滑脂更換步驟（參照?qǐng)D9-6“U軸減速機(jī)部構(gòu)造”）1.調(diào)整U臂姿勢(shì)，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）4.注入潤(rùn)滑脂。
沖壓機(jī)器人方案一、工件基礎(chǔ)資料及工件工藝要求：工件的基礎(chǔ)資料：工件種類(lèi)與規(guī)格：以用戶(hù)簽字蓋章版的工件圖紙為準(zhǔn)（結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)“典型工件附圖”）。材質(zhì)：普通碳鋼。工件板厚：1mm。比較大工件外形尺寸：2500×1250×1mm。工件比較大重量：25kg。對(duì)被搬運(yùn)工件的要求：工件表面不能有影響運(yùn)作質(zhì)量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影響定位的流掛和毛刺等缺點(diǎn)。二、工作環(huán)境：電源：3相AC380V（3相5線制），功率：25KW，50Hz±1Hz，電源的波動(dòng)小于10%。工作溫度：5℃—45℃。工作濕度：90%以下。壓縮空氣：不低于。壓縮空氣壓力：～。光線：充足，通風(fēng)良好。三、機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介：工藝流程：工藝流程：人工放置來(lái)料-機(jī)器人抓取質(zhì)料—校正位置—放入模具—沖壓成型（使用方負(fù)責(zé)）—取成品—放在指定位置（供方可建議）。物流方式：人工。工作站簡(jiǎn)述：該機(jī)器人工作站主要用于工件的自動(dòng)化上料。本案設(shè)備采用單工位三班制，每班工作時(shí)間8小時(shí)，并且設(shè)備滿(mǎn)足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。系統(tǒng)主要包括一套6自由度搬運(yùn)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)及應(yīng)用軟件、專(zhuān)用真空抓手、控制柜底座、空氣冷干機(jī)、對(duì)邊框及配套安全圍欄等設(shè)備。操作人員只需將待沖壓的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至待抓取位置處。山東供應(yīng)安川搬運(yùn)機(jī)器人-研生。
Ltd.－－A5電池組HW0470360-A安川電機(jī)11A6電池組HW9470932-A安川電機(jī)1－A7防火布MTK-50FR安川電機(jī)m－B8B軸同步皮帶60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T軸同步皮帶80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S軸減速機(jī)HW0386621-B安川電機(jī)11B11S軸輸入齒輪HW0312734-2安川電機(jī)11B12L軸減速機(jī)HW0387809-A安川電機(jī)11B13L軸輸入齒輪HW0312735-2安川電機(jī)11B14U軸減速機(jī)HW1380153-A安川電機(jī)11B15U軸輸入齒輪HW1303245-1安川電機(jī)11B16R軸減速機(jī)HW1382521-A安川電機(jī)11B17B軸減速機(jī)HW1382522-A安川電機(jī)1167／6910預(yù)備品推薦10-2HW1482346-CHW1482346-CB18R軸齒輪HW1303246-1HW1303247-1安川電機(jī)各1各1B19T軸齒輪組HW1371294-A安川電機(jī)11B20T軸齒輪（輸入側(cè)）HW1303250-1安川電機(jī)11B21機(jī)內(nèi)電線HW1171418-A安川電機(jī)11B22BT軸機(jī)內(nèi)電線HW1270926-A安川電機(jī)11C23S、U軸AC伺服馬達(dá)SGMRV-05ANAYR2*HW0388664-A安川電機(jī)12C24L軸AC伺服馬達(dá)SGMRV-09ANAYR1*HW0388665-A安川電機(jī)11C25R,B。安徽供應(yīng)那智搬運(yùn)機(jī)器人-研生。江西小型搬運(yùn)機(jī)器人
浙江供應(yīng)國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人-研生。江西小型搬運(yùn)機(jī)器人
直接調(diào)用相關(guān)程序即可完成的自動(dòng)化搬運(yùn)，具有高速、快捷、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。工作站基礎(chǔ)采用混凝土地基結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)為以1臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人+對(duì)邊框+真空抓手，能夠完成工件的自動(dòng)化過(guò)程。機(jī)器人工作站布局:工作站平面布置圖（占地面積約為6000×5000mm）機(jī)器人工作站效果圖：機(jī)器人工作站動(dòng)作流程：節(jié)拍計(jì)算：抓取工件放對(duì)邊框定位12秒，抓工件放到?jīng)_床12秒，沖壓10秒，抓取工件放到成品架12秒，總節(jié)拍≤50秒。四、工作站配置清單：配置清單明細(xì)表序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)及配置生產(chǎn)廠家數(shù)量備注一、弧焊機(jī)器人1機(jī)器人本體及控制器型號(hào)：ABBIRB6640-180/ABB1套主要配置：標(biāo)準(zhǔn)配置機(jī)器人本體，有效負(fù)180kg，臂展，重復(fù)定位精度mm二、抓取設(shè)備1專(zhuān)用真空抓手型號(hào)：暫無(wú)1套主要材料：、鋁型材骨架、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、真空過(guò)濾器2對(duì)邊框1套三、周邊設(shè)備1空氣冷干機(jī)日本/SMC1套2控制柜底座1套3機(jī)器人底座1套5安全圍欄1套四、系統(tǒng)控制設(shè)備1控制系統(tǒng)配置：操作盒、配線盒、電磁閥等1套2安全系統(tǒng)光柵裝置1套五、隨機(jī)備品備件、資料1備品備件1套2隨機(jī)工具1套3配套資料設(shè)備整機(jī)說(shuō)明書(shū)。江西小型搬運(yùn)機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。