DX100 8.17 參數(shù)的修改
8-102
8.17 參數(shù)的修改
參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。
只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型
–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）
3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上
–所希望的參數(shù)號沒有顯示時(shí)，按以下操作移動光標(biāo)。
–不顯示希望的參數(shù)時(shí)，用以下操作移動光標(biāo)。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
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(1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵。
(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號后。
(3) 按 [ 回車 ] 鍵。
(4) 光標(biāo)移到那個(gè)參數(shù)號處。
用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。
1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)
(1) 在參數(shù)畫面，把光標(biāo)移到欲設(shè)定的參數(shù)號的數(shù)據(jù)上 （10 進(jìn)制或 2 進(jìn)制），按 [ 選擇 ] 鍵。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
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(2) 選擇 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進(jìn)制。
(3) 選擇 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進(jìn)制。
2. 輸入數(shù)值
–選擇 10 進(jìn)制時(shí)，用數(shù)值鍵輸入 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)。
–選擇 2 進(jìn)制時(shí)，把光標(biāo)移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。
–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。
–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。
3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標(biāo)所在位置
二手安川機(jī)器人銷售-上海研生。**安川機(jī)器人銷售廠家
DX100 8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定
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8.5.2.3 返回作業(yè)原點(diǎn)
示教模式時(shí)
1） 在作業(yè)原點(diǎn)位置畫面按 [ 前進(jìn) ] 鍵
–機(jī)器人向作業(yè)原點(diǎn)移動。
移動速度就是選擇的手動速度。
再現(xiàn)模式時(shí)
有作業(yè)原點(diǎn)復(fù)位信號輸入時(shí) （上升沿檢出），采用同示教模式相同的操 作，向作業(yè)原點(diǎn)移動。
此時(shí)顯示信息是 【作業(yè)原點(diǎn)回復(fù)中】。
但是移動插補(bǔ) MOVJ 速度是根據(jù)參數(shù)指定的速度 （S1CxG56 （單位：0.01 %））
8.5.2.4 作業(yè)原點(diǎn)信號的輸出 在運(yùn)動中進(jìn)行位置確認(rèn)，只要機(jī)器人控制點(diǎn)一進(jìn)入作業(yè)原點(diǎn)立方體，立即 輸出信號。
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ES系列ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...ES165RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...MS210應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS165應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS100Ⅱ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：110Kg動...MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：80Kg動態(tài)...MCL，MFL，MFS系列MCL165適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。比較大負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級。...SEMISTAR-MR124適用于晶元搬運(yùn)SEMISTAR-M系列升級版，**業(yè)界的高性能！供應(yīng)EFEM模塊...SEMISTAR-VD95D適用于真空環(huán)境內(nèi)比較大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人！...MFS2500D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第8代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...MFS2200D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...MFL2200D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！
安川機(jī)器人DX100 8.7 碰撞檢出功能
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(1) 在輸入緩沖行顯示 SHCKSET 命令。
4. 修改修改附加項(xiàng)和數(shù)據(jù) –< 無修改的登錄 > 直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時(shí)，請按照步驟 5 進(jìn)行操作。 –< 插入或修改附加項(xiàng)目時(shí) >
? 修改碰撞檢測等級設(shè)定文件時(shí)
(1) 把光標(biāo)移到文件序號上，同時(shí)按 [ 轉(zhuǎn)換 ] 和光標(biāo)鍵，使文件號 增減。
想輸入數(shù)值時(shí)
I) 按 [ 選擇 ] 鍵，顯示輸入行。
II) 輸入數(shù)值后，按 [ 回車 ] 鍵。輸入緩沖行的數(shù)值被修改。
? 插入機(jī)器人 / 工裝軸的指定時(shí)
I) 把光標(biāo)移到輸入緩沖行的命令上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細(xì) 編輯畫面。
II) 把光標(biāo)移到 " 機(jī)器人 / 工裝軸 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 選擇 ] 鍵。
III)顯示選擇對話框。
安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-上海研生。
DX100 8.18 文件初始化
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8.18 文件初始化
8.18.1 程序初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫面。
5. 選擇 { 程序 } –顯示確認(rèn)對話框。
6. 選擇 “是” –程序被初始化。
8.18.2 條件文件初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文件 / 通用數(shù)據(jù) }
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.18 文件初始化
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–顯示條件文件 / 通用數(shù)據(jù)的選擇畫面。
6. 選擇欲進(jìn)行初始化的文件、數(shù)據(jù) –被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)帶有 “☆”符號。 –■不能選擇表示條件的文件夾 / 通用數(shù)據(jù)。
7. ［按 [ 回車 ] 鍵 –顯示確認(rèn)對話框。
8. 選擇 “是”
–被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)被初始化
回收安川機(jī)器人-上海研生。**安川機(jī)器人銷售廠家
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DX100 8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定
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8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定
危險(xiǎn)
? 第二原點(diǎn)位置 （檢查點(diǎn)）位置確認(rèn)時(shí)，請?zhí)貏e注意周圍安全。
對值允許范圍異常報(bào)警發(fā)生，報(bào)警發(fā)生的原因?yàn)?PG 系統(tǒng)異常時(shí)， 機(jī)器人動作時(shí)會向意想不到的方向運(yùn)動，有人員受傷或設(shè)備損壞的 危險(xiǎn)。
? 在機(jī)器人動作前，要分別按下 DX100 前面門上及示教編程器上的急 停鍵，確認(rèn)伺服通的燈是否熄滅。
緊急情況下，如不能使用機(jī)器人停止，有可能造成人員受傷或設(shè)備 損壞。
? 可動范圍內(nèi)進(jìn)行示教時(shí)，請遵守以下事項(xiàng)。
–保持從正面觀看機(jī)器人。
–遵守操作順序。
–要考慮機(jī)器人發(fā)生意外動作時(shí)的對策。
–確保發(fā)生意外時(shí)有退路。
誤操作造成的機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害情況。
? 進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)，請確認(rèn)機(jī)器人的可動范圍內(nèi)有無人員，并且操作 人員處于安全位置。
–接通 DX100 電源時(shí)。
–用示教編程器移動機(jī)器人。
進(jìn)入機(jī)器人的可動范圍內(nèi)或與機(jī)器人接觸有可能發(fā)生人生傷害。
異常時(shí)，請直接按急停鍵。 急停按鈕在 DX100 前門及示教編程器的右側(cè)。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.2 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定
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**安川機(jī)器人銷售廠家
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。