選擇 器人
出現(xiàn) 部選 選中
機(jī)器
擇控制環(huán)境如 人會(huì)出現(xiàn)機(jī)器
現(xiàn)以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下
器人會(huì)自動(dòng)驗(yàn)
圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在
圖21 之后按下 F
下 F12 執(zhí)行
圖23 驗(yàn)證，更新
擇電弧焊機(jī)的 在的版本跟
F12 更新如
行會(huì)出現(xiàn)是
新如圖24,完
的初使化如 跟焊機(jī)現(xiàn)在的
如圖21 按下
是否繼續(xù)更新
完成之后會(huì)出
圖2 如圖20.電焊 的版本更新
圖 下更新之后會(huì)
新電焊的電
出現(xiàn)完成如
20 焊機(jī)初使化進(jìn) 新的版本.
圖22 會(huì)出現(xiàn)一個(gè)
電源。按下可
圖24 如圖25.
進(jìn)入以后機(jī)
個(gè)畫面必須全
可行如圖23
機(jī)
全
3.
氬弧焊焊接中產(chǎn)品的氣體保護(hù)。山東耐用性高氬弧焊機(jī)器人
·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（肩部側(cè)） (1) 請(qǐng)將震動(dòng)傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請(qǐng)拆下肩部的側(cè)蓋。 (3) 請(qǐng)拉出肩部內(nèi)的配線，然后拆下用于保護(hù)連接器的 PE 袋。 【注意】配線結(jié)束后還要使用該袋，請(qǐng)勿丟棄。 (4) 請(qǐng)從盲蓋的孔中穿入電壓檢測線。 (5) 請(qǐng)連接到主體內(nèi)的電纜上。有關(guān)電纜連接的詳細(xì)說明，請(qǐng)參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結(jié)束后，請(qǐng)將連接器按原樣放回在第(2)項(xiàng)中拆下的 PE 袋中，用扎帶將袋口扎緊后納入肩中，然后再將側(cè) 蓋恢復(fù)原狀。
3.2.2 震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) 一線式主電纜中已裝入震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測線。 請(qǐng)參照下面的說明，連接相應(yīng)的電纜。
·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)） (4) 請(qǐng)從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上拆下電機(jī)外罩與下部外罩。 (5) 請(qǐng)連接從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)引出的震動(dòng)傳感器電纜附帶的延長傳感器電纜。鋪設(shè)電纜時(shí)，請(qǐng)參考圖 3.7。 (6) 請(qǐng)安裝電機(jī)外罩與下部外罩。
２軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３設(shè)定Ｊ２（臺(tái)式軸）為０．０度。※３４用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。５使變位器Ｊ１（傾斜軸）動(dòng)作，使角度同４不同，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※１使變位器動(dòng)作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。６使變位器Ｊ１（傾斜軸）動(dòng)作４，同５不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ使固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｃ點(diǎn)）※１使變位器動(dòng)作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。７設(shè)定Ｊ１（一軸）為０．０度。※３８固定點(diǎn)機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｄ點(diǎn)）※２９使變位動(dòng)作和８不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｅ點(diǎn)）※２。10讓變位器動(dòng)作，使８、９成不同的角度，再用機(jī)器人的TCP和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｆ點(diǎn)）※２將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做。※１關(guān)于用Ｊ１。
機(jī)器人本體比較標(biāo)準(zhǔn)型品名松下發(fā)那科OTC型號(hào)TAWERS-1400ARCMate100iBM-6iBAX-MV6AX-MV4構(gòu)造獨(dú)立多關(guān)節(jié)獨(dú)立多關(guān)節(jié)獨(dú)立多關(guān)節(jié)獨(dú)立多關(guān)節(jié)軸數(shù)6軸6軸6軸6軸比較大可載能力6kg6kg6kg4kg位置重復(fù)精度(+/-)(+/-)(+/-)(+/-)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AC伺服馬達(dá)AC伺服馬達(dá)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)容量2800W2750W2700W位置數(shù)據(jù)反饋絕對(duì)值編碼器絕對(duì)值編碼器絕對(duì)值編碼器動(dòng)作范圍比較大到達(dá)距離1374mm1402mm1411mm最小到達(dá)距離352mm399mm418mm前后動(dòng)作范圍1022mm1003mm1000mm動(dòng)作范圍手腕旋轉(zhuǎn)（J1）(3400)3400(+/-1700)3400(+/-1700)上腕（J2）(2500)2450(-155～＋900)2450(-155～＋900)下腕（J3）(3400)3600(-170～＋1900)3500(-170～＋1800)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)（J4）(3800)3600(＋/-1800)3100(＋/-1550)彎曲（J5）(2800)2800(-50～＋2300)2700(-45～＋2250)轉(zhuǎn)動(dòng)（J6）(7200)7200(＋/-3600)4100(＋/-2050)動(dòng)作速度手腕旋轉(zhuǎn)（J1）(1700/s)(1500/s)(1500/s)(1500/s)上腕（J2）(1900/s)(1600/s)(1600/s)(1600/s)下腕（J3）(1900/s)(1700/s)(1700/s)(1700/s)手臂回轉(zhuǎn)（J4）(3700/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)彎曲（J5）(3750/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)扭轉(zhuǎn)（J6）(6000/s)(5200/s)(5200/s)(5200/s)荷載能力允許扭距回轉(zhuǎn)。 日本松下氬弧焊機(jī)器人銷售。
2.6.8 空氣流量的設(shè)定與確認(rèn) 為了確認(rèn)冷卻用空氣的流量，請(qǐng)按下述步驟進(jìn)行流量的設(shè)定與確認(rèn)。 (1) 使用通用輸出監(jiān)視，將第 2.6.5 節(jié)安裝的輸出端口設(shè)為 ON。有關(guān)操作方法，請(qǐng)參照 FD 系 列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打開冷卻空氣用電磁閥，向 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的強(qiáng)制冷卻裝置送入冷卻用空氣。 (2) 調(diào)整空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的過濾器調(diào)節(jié)器，使壓力表顯示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。
(3) 調(diào)整壓力之后，確認(rèn)流量開關(guān)中顯示的流量是否為 50[L/min]以上。如果未達(dá)到 50[L/min]， 則請(qǐng)?zhí)岣哌^濾器調(diào)節(jié)器的壓力，或打開流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥，將流量調(diào)整為 50[L/min] 以上。 (4) 調(diào)整流量之后，請(qǐng)進(jìn)行固定操作，以防止過濾器調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)閥與流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥 產(chǎn)生移動(dòng)。 (5) 使用通用輸出的 ON/OFF 切換與通用輸入監(jiān)視，確認(rèn)輸入信號(hào)的動(dòng)作。如果按(1)的方法， 對(duì)通用輸出進(jìn)行 ON/OFF 操作，則請(qǐng)確認(rèn)通用輸入監(jiān)視中顯示的第 2.6.5 節(jié)安裝的輸入端 口置為 OFF/ON。有關(guān)操作方法，請(qǐng)參照 FD 系列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 請(qǐng)將在(1)、(5)中操作的通用輸出端口設(shè)為 OFF，然后將 FD11 控制裝置的電源設(shè)為 OFF
鈑金行業(yè)為什么要用氬弧焊機(jī)器人？山東耐用性高氬弧焊機(jī)器人
氬弧焊機(jī)器人與氣保焊機(jī)器的區(qū)別？山東耐用性高氬弧焊機(jī)器人
所謂示教機(jī)器人，首先將所以作業(yè)流程提前設(shè)定進(jìn)去，即輸入機(jī)器人本體運(yùn)行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動(dòng)作順序、所記錄的位置等）自動(dòng)播放出來。簡而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人。該機(jī)器人的示教方法有兩種：直接示教和遠(yuǎn)離示教。直接示教是指直接拿機(jī)器人本體運(yùn)行進(jìn)行示教；遠(yuǎn)離示教則指用可移動(dòng)的示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，現(xiàn)機(jī)器人的示教均為此類?，F(xiàn)將由示教到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的概要如下圖：組成說明總體分機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設(shè)備包括：焊機(jī)（或切割機(jī)）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機(jī)及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）?，F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。 山東耐用性高氬弧焊機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。