焊接工序在制造業(yè)中占主導(dǎo)地位，焊接車(chē)間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對(duì)人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，上海研生自動(dòng)化焊接機(jī)器人慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái)。自動(dòng)化焊接機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中不可缺少的一種機(jī)器人，尤其是在汽車(chē)制造業(yè)、工程機(jī)械和電動(dòng)車(chē)等行業(yè)中占著非常重要的地位自動(dòng)化焊接機(jī)器人是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人。它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后面一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。自動(dòng)化焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)具的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。自動(dòng)化焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，找尋焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。自動(dòng)化焊接機(jī)器人現(xiàn)在被通用的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中，其中汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)使用自動(dòng)化焊接機(jī)器人最多。OTC焊接機(jī)器人回收置換-上海研生。山西OTC焊接機(jī)器人高質(zhì)量的選擇
早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺取電機(jī)通過(guò)擺線(xiàn)針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅情況率低，而且免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的比較高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制。通用OTC焊接機(jī)器人圖片OTC焊接機(jī)器人在金屬鈑金行業(yè)應(yīng)用。
這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。較新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分，可得以下四種：箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站專(zhuān)用裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊具送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量較大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀(guān)，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)。
從機(jī)器人底座坐標(biāo)看的坡口位置姿勢(shì)bTs就可以從以下公式中求得:bTs=bTt·tTc·cTs此作為檢出軌跡,只要焊具按此軌跡移動(dòng)的話(huà),就可以實(shí)現(xiàn)沿著坡口的位置姿態(tài)自動(dòng)尋找。適應(yīng)性控制激光傳感器測(cè)量坡口的端面形狀,可以檢出搭接接頭的間隙。根據(jù)檢出的間隙量自動(dòng)調(diào)整焊接條件的功能就是所謂的適應(yīng)性控制。OTC公司的激光傳感器根據(jù)檢出的間隙量可以自動(dòng)調(diào)整焊接速度、焊接條件、擺弧條件、焊絲對(duì)準(zhǔn)位置、焊具姿態(tài)等。焊接結(jié)束后,再次使用激光傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行測(cè)量可以檢出焊縫的形狀;通過(guò)圖像處理計(jì)算出焊腳長(zhǎng)度、咬邊尺寸,將測(cè)量出來(lái)的值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,判斷焊件是否合格;還可以將此結(jié)果輸出到外部設(shè)備。OTC公司的激光傳感器可以進(jìn)行自動(dòng)尋找、適應(yīng)性控制、焊縫檢查,從而保證了焊接質(zhì)量。技術(shù)三：最適合弧焊的機(jī)器人AX-V4AP電纜內(nèi)藏機(jī)器人是作為最適合弧焊的機(jī)器人而被開(kāi)發(fā)的。由于同軸電纜內(nèi)藏在機(jī)器人本體中,避免了與工件及夾具的干涉。傳統(tǒng)機(jī)器人（如圖6所示）的同軸電纜暴露在外,且彎曲程度大,經(jīng)常會(huì)與工件發(fā)生干涉。如果使用AX-V4AP機(jī)器人則可以非常順利地接近工件。另外,由于使用離線(xiàn)編程時(shí)同軸電纜的模擬非常困難,所以在做模擬時(shí)就無(wú)法進(jìn)行這一部分的干涉確認(rèn)。OTC焊接機(jī)器人有尋位功能嗎？
實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備—焊接設(shè)備，包括焊機(jī)、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。每一個(gè)從事焊接工作的企業(yè)或個(gè)人都希望充分發(fā)揮設(shè)備的性能，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。要達(dá)到這個(gè)目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設(shè)備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對(duì)焊具、送絲裝置及焊機(jī)的養(yǎng)護(hù)要點(diǎn)逐一進(jìn)行說(shuō)明。一、對(duì)焊具的保養(yǎng)1.對(duì)導(dǎo)電嘴定期進(jìn)行檢查、更換。由于磨損導(dǎo)電嘴的孔徑變大，就會(huì)引起電弧不穩(wěn)定，焊縫外觀(guān)惡化或粘絲(回?zé)?；導(dǎo)電嘴末端粘上飛濺，送絲會(huì)變得不平滑；導(dǎo)電嘴擰得不緊，螺紋連接處會(huì)發(fā)熱而焊死。2.對(duì)彈簧軟管定期進(jìn)行清理和更換。彈簧軟管長(zhǎng)時(shí)間使用后，將會(huì)積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會(huì)使送絲不穩(wěn)定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對(duì)軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯(cuò)絲或嚴(yán)重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時(shí)要確認(rèn)是適合于所使用的焊絲直徑和長(zhǎng)度，而且在切斷面不要出現(xiàn)毛刺。3.對(duì)絕緣套圈的檢查。如果取下絕緣套圈施焊，飛濺將粘附在噴嘴里面使噴嘴與帶電部分導(dǎo)通。焊具可能因短路而燒毀。同時(shí)為了使保護(hù)氣體均勻地流出。焊接工作站改造升級(jí)-上海研生。通用OTC焊接機(jī)器人圖片
OTC焊接機(jī)器人性?xún)r(jià)比怎么樣？山西OTC焊接機(jī)器人高質(zhì)量的選擇
檢測(cè)機(jī)器人采用目前國(guó)際上先進(jìn)的在線(xiàn)檢測(cè)方式，應(yīng)用檢測(cè)技術(shù)世界前列的德國(guó)Perceptron公司的檢測(cè)設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定性比較高的德國(guó)KUKA機(jī)器人相整合，在主線(xiàn)（成車(chē)）焊接線(xiàn)的結(jié)尾一個(gè)工位在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)每一個(gè)“長(zhǎng)安之星”白車(chē)身，以控制車(chē)身尺寸精度。檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)白車(chē)身正常尺寸偏差±2mm，白車(chē)身尺寸超差時(shí)，生產(chǎn)線(xiàn)將要報(bào)警提示，并且檢測(cè)系統(tǒng)中將存儲(chǔ)每個(gè)白車(chē)身的測(cè)量數(shù)據(jù)，以供離線(xiàn)分析。弧焊機(jī)器人采用日本OTC公司的DR系列七軸焊機(jī)器人，OTC機(jī)器人本體設(shè)計(jì)小巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，弧焊功能齊全，特別適合于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件氣體保護(hù)焊接。如SC6350系列微車(chē)構(gòu)架總成上的連接橫梁的弧焊，由于該橫梁為圓形，需要進(jìn)行圓周焊接，且該部件位置較低，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度極大，氣體保護(hù)焊又屬于0作業(yè)，采用OTC弧焊機(jī)器人克服了這些嚴(yán)重制約生產(chǎn)、無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量、損害操作者身體健康的缺點(diǎn)。另一個(gè)值得關(guān)注的是高精度、高可靠性的伺服點(diǎn)焊機(jī)器人的引進(jìn)，該型號(hào)機(jī)器人選AU公司H4型點(diǎn)焊機(jī)器人，整合SIAKY伺服焊鉗系統(tǒng)，焊點(diǎn)焊接質(zhì)量穩(wěn)定、定位精確。伺服焊鉗與氣動(dòng)焊鉗相比最突出的特點(diǎn)，是在焊接過(guò)程中，伺服焊鉗的焊接質(zhì)量高，焊點(diǎn)成形好，極大改善了白車(chē)身的焊接質(zhì)量。山西OTC焊接機(jī)器人高質(zhì)量的選擇
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠(chǎng)商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。